Selsyns: tarkoitus, laite, toimintaperiaate

Selsynit ovat erityinen vaihtovirtasähkökone, jonka teho on muutamasta watista useisiin satoihin watteihin (alle kilowatti). Palvelee selsynin mekaanisen pyörimiskulman etäsiirtoon sähköisesti sellaisten laitteiden välillä, joilla ei ole mekaanista yhteyttä toisiinsa.

Jokaisessa selsinissä on staattori ja roottori, joihin vaihtovirtakäämit sijaitsevat. On käämiä, joissa on yksi käämi staattorissa ja käämi, jossa on kolme käämiä roottorissa ja päinvastoin, jossa on kolmen käämin käämi staattorissa ja käämi, jossa on yksi käämi roottorissa, ja lopuksi käämi kolme käämiä staattorissa ja samalla käämityksellä roottorissa.

Selsynit jaetaan tarkoituksensa mukaan autosäätelyjärjestelmissä:

• selsyn anturit,
• selsyn-vastaanottimet
• ero.

Ymmärtääksesi selsynin toiminnan, harkitse kuvaa. 1, a.

Riisi. 1. Kaaviot selsinin kytkemiseksi päälle: a — järjestelmäanturin mukaan — vastaanotin; b — muuntajan vastaanotin muuntajatilassa; c - ero

Selsyn-anturi ja selsyn-vastaanotin yksikäämiteineen staattorikäämeineen on kytketty samaan AC-verkkoon ja kolmikäämiiset roottorin käämit on kytketty toisiinsa. Jos nyt käännät anturin roottoria mihin tahansa kulmaan, vastaanottimen roottori kääntyy samaan kulmaan. Jos anturin roottori pyörii jatkuvasti satunnaisella nopeudella, vastaanottimen roottori pyörii samalla nopeudella.

Selsin-liitännän toiminta perustuu sähkömagneettisen induktion periaatteeseen, joka on seuraava. Vaihtovirta yksikäämiisessä staattorikäämissä indusoi kolmikäämin roottorikäämin virtoja, joiden arvot riippuvat roottorin ja staattorikäämien suhteellisesta asennosta.

Jos kahden selsinin roottorit ovat tasavälein staattoriensa suhteen, roottoreiden liitäntäjohtojen virrat ovat yhtä suuret ja vastakkaiset toisiinsa nähden, ja siksi kummankin kelan virta on nolla. Tämän seurauksena kummankin selsynin akselin vääntömomentti on nolla.

Jos käännät nyt manuaalisesti tai muuten selsin-anturin roottoria tiettyyn kulmaan, niin roottoreiden välinen virtojen tasapaino häiriintyy ja selsin-vastaanottimen akselille ilmestyy vääntömomentti, jonka vuoksi sen roottori pyörii. , kun taas virtojen epätasapaino katoaa, eli kunnes tämä roottori on samassa asennossa kuin tahdistusanturi.

Autoregulaatiojärjestelmissä selsyn-vastaanotin toimii usein muuntajatilassa (kuva 1, b). Tässä tapauksessa vastaanottimen roottori on kiinteästi paikallaan ja sen staattorikäämitys on irrotettu verkosta. Tässä kelassa e indusoituu. jne. v. roottorin puolella, jonka käämien läpi virtaa selsyn-anturin roottorin asennosta johtuvia virtoja.Tämä tarkoittaa, että arvo e. jne. liittimillä vastaanottimen roottori on verrannollinen anturin kiertokulmaan.

Alkuasennossa roottorit ovat siirtyneet 90° suhteessa toisiinsa, ja tässä tapauksessa esim. jne. s. on nolla. Nyt kun roottorianturia käännetään, vastaanottimen roottoriin indusoituu e. jne. Ep:llä, verrannollinen roottoreiden hajaantumiskulmaan

Epr = Emax x sinθ

Differentiaalista selsyniä käytetään tapauksissa, joissa on tarpeen ohjata kahden akselin kiertokulmien eroa, ts. niiden ristiriitaisuutta. Tässä tapauksessa kahdella akselilla on kaksi selsiinianturia, joiden nopeuksia verrataan keskenään.Näiden selsinien roottorit on yhdistetty kolmikäämikäämillä staattorin kolmikäämiin ja kolmannen roottoriin. selsin, joka on differentiaalinen (kuva 1, in). Selsyn-differentiaaliroottorin pyörimiskulma on yhtä suuri kuin selsyn-anturien kiertokulmien välinen ero.