Rakennusautomaatiojärjestelmien yleiset periaatteet
Kullekin tekniselle prosessille on tunnusomaista fyysiset suureet – prosessin indikaattorit, jotka prosessin oikeaa kulkua varten on joko pidettävä vakiona (pitämällä 50 Hz:n vaihtovirtataajuus voimalaitoksissa) tai tietyissä rajoissa (pitämällä lämpötila kanojen lämmittimet ± 1 °C:n sisällä) tai muutos tietyn lain mukaan (valaistuksen muutos – keinotekoinen hämärä ja keinotekoinen aamunkoitto).
Joukko operaatioita, joita tarvitaan ylläpitämään tai muuttamaan vaadittuun suuntaan säätöprosessin parametreja kutsutaan, ja itse prosessin parametrit ovat säädettäviä suureita.
Säätelyä, joka suoritetaan ilman ihmisen osallistumista, kutsutaan automaattisiksi säätölaitteiksi, jotka suorittavat tällaista säätöä - automaattisiksi säätimiksi.
Teknistä laitetta, joka suorittaa säädeltävän prosessin, kutsutaan säätökohdeksi... Jotta säätö voidaan suorittaa, esineellä on oltava säätelyelin, jonka paikkaa tai tilaa muuttaessaan indikaattorit näyttävät. prosessi muuttuu määriteltyihin rajoihin tai suuntaan.
Sääntelyelimenä, joka on pääsääntöisesti olennainen osa säänneltyä kohdetta, sillä voi olla erilaisia laitteita, runkoja jne. torni, tuuletetussa huoneessa - venttiili ilmanvaihtoputkessa jne. Ohjausobjektin ja automaattisten säätimien automaattisen ohjausjärjestelmän (ACS) yhdistelmä.
Mikä tahansa automaattinen ohjausjärjestelmä voidaan esittää erillisinä laitteina - elementeinä, jotka kokevat eri tekijöiden vaikutuksen toimintaprosessissa. Ne sisältävät vaikutteita, jotka tulevat sekä järjestelmään kokonaisuutena että sen yksittäisiin elementteihin.
On sisäisiä ja ulkoisia vaikutuksia. Sisäiset vaikutukset ovat niitä, jotka siirtyvät järjestelmän sisällä elementistä toiseen muodostaen yhtenäisen sisäisten vaikutusten ketjun, joka varmistaa teknisen prosessin tietyillä indikaattoreilla.
Ulkoiset vaikutukset puolestaan voidaan jakaa kahteen tyyppiin. Ensimmäinen tyyppi sisältää sellaiset ulkoiset vaikutukset, joita kohdistetaan tarkoituksella järjestelmän tuloon ja jotka ovat välttämättömiä teknisen prosessin normaalille kululle. Tällaisia vaikutuksia kutsutaan viritykseksi tai inputiksi.
Yleensä niitä merkitään x:llä ja jokaisen työstä lähtien automaatiojärjestelmät tapahtuu ajassa, silloin yleensä x (f) määritellään suhteessa syöttösuureen toimintaan aikaan.Automaatiojärjestelmässä tapahtuu x:n (T) vaikutuksesta erilaisia määrällisiä ja laadullisia muutoksia, joiden seurauksena prosessiindikaattorit - ohjatut suuret - saavat halutut arvot tai muutoksen tarpeellisen luonteen.
Säädettävät arvot on merkitty y(T):llä ja niitä kutsutaan lähtökoordinaateiksi tai lähtösuureiksi.
Toisen tyyppiset ulkoiset vaikutukset automaattiseen ohjausjärjestelmään sisältävät vaikutukset, jotka tulevat suoraan säädeltyyn kohteeseen. Näitä vaikutuksia kutsutaan ulkoisiksi häiriöiksi ja niitä merkitään F(T).
Eri automaatiojärjestelmissä on erilaisia ja häiriöitä. Esimerkiksi tasavirtamoottorin tuloarvo on moottoriin syötetty jännite, lähtö (ohjattu arvo) on moottorin nopeus ja häiriö sen akseliin kohdistuva kuormitus.
Erottele suuret ja pienet häiriöt… Suuret häiriöt sisältävät ne, joilla on suurin vaikutus ohjattuun arvoon y(T). Jos ulkoisten häiriöiden vaikutus ohjattuun arvoon y(T) on merkityksetön, ne katsotaan toissijaisiksi.
Joten tasavirtamoottorissa, jolla on jatkuva viritysvirta, ensisijainen häiriö on moottorin akseliin kohdistuva kuormitus ja toissijaiset häiriöt, jotka johtavat pieniin muutoksiin moottorin nopeudessa (erityisesti ympäristön lämpötilan muutoksiin, mikä johtaa virityskäämin ja ankkurikäämin resistanssin muutokseen ja siten virtoihin, moottorin virityskäämiä syöttävän verkon jännitteen muutokseen, harjan koskettimien resistanssin muutokseen jne.) .
Jos järjestelmässä säädetään yhtä lähtöarvoa (koordinaattia), niin tällaista järjestelmää kutsutaan yksisilmukaiseksi, jos järjestelmässä 8 säädellään useita suureita (koordinaatteja) ja lähdön yhden koordinaatin muutos vaikuttaa toisen koordinaatin muutokseen, silloin järjestelmää kutsutaan monisilmukaiseksi.
Katso myös: Ohjausmenetelmät automaatiojärjestelmissä