Epäsuorat sähköiset ohjaimet

Sähköiset ja elektroniset ohjaimet käyttävät sähköenergiaa taajuusmuuttajan ohjaamiseen.

Asentoautomaattisten ohjausjärjestelmien luomiseen valimoissa ja lämpöpajoissa käytetään eri muunnelmia sarjalaitteita, jotka on varustettu sähköisillä kosketuslaitteilla. Releantureita (bimetalliset, dilatometriset jne.) voidaan käyttää asennon ohjaukseen.

Lämpötilan säätöpiiri on-off

Kuivausuunin kaksiasentoisen lämpötilan säädön kaaviossa (kuva 1) kuivausuunin lämmitysjärjestelmä on järjestetty siten, että jos työtilan lämpötila laskee sallittua alhaisemmaksi, lämmitys tapahtuu. elementit EK1 on kytkettävä päälle suurella teholla ja jos lämpötila nousee sallittua korkeammaksi, niin EK2-elementit pienellä teholla.

Vastuslämpömittaria 1 käytetään herkänä elementtinä, joka on liitetty kolmijohtimispiirissä elektroniseen siltaan 2.Jos uunin lämpötila poikkeaa asetetusta arvosta, lämpömittarin sähkövastus muuttuu ja sillan diagonaaliin ilmestyy epätasapainosignaali.

Riisi. 1. Kaavio kaksiasentoisesta sähköisestä lämpötilansäätimestä

Elektronisen vahvistimen 3 vahvistama signaali ohjaa suunnanvaihtomoottorin 4 pyörimistä. Sen pyörimissuunta riippuu epätasapainon etumerkistä eli lämpötilapoikkeaman etumerkistä asetetusta arvosta. Sähkömoottorin roottoriin on liitetty kinemaattisesti kaksi levyä: 5 ja b, joiden asento riippuu roottorin pyörimiskulmasta, siis liukulangan ja sillan nuolen 9 asennosta.

Koskettimien SQ1 ja SQ2 ohjaimet painetaan kiekkoja vasten jousien 7 ja 8 avulla. Kun kiekot pyörivät, kosketin SQ2 sulkeutuu instrumenttilukemien välillä asteikon alusta levyn laaksoon. 5 ja on auki välissä laaksosta kallion yläosaan. Kosketin SQ1 sitä vastoin on avoin asteikon alusta levyn 6 laaksoon ja on suljettu alueella laaksosta asteikon maksimiin.

Kun lämpötilan alaraja saavutetaan, kosketin SQ1 sulkeutuu ja suuritehoiset lämmityselementit EK1 kytkeytyvät päälle. Kun lämpötilan yläraja saavutetaan, kosketin SQ2 sulkeutuu ja kosketin SQ1 avautuu, jolloin lämpötila laskee hitaasti. Heti kun lämpötilan alaraja saavutetaan, tilanne toistaa itseään ja niin edelleen.

Kuvassa Kuvassa 2 on kytkentäkaavio kaksiasentoisesta lämpötilan säädöstä suojakaasulla varustetun kammiouunityypin SNZ-4,0,8,0,2,6 / 10 työtilassa. Uuni on kolmivaiheinen ja liitetty uuniin FU-sulakkeilla.Lämmityselementit kytketään päälle ja pois päältä kontaktorilla. Lämpötilan stabilointi tapahtuu automaattisella ohjausjärjestelmällä (ACS).

Riisi. 2. Sähköpiiri suojakaasulla varustetun kammiosähköuunin työtilan lämpötilan säätämiseen

Ohjauspiiri koostuu 13 piiristä. Toiminnallisten ominaisuuksiensa perusteella ne voidaan jakaa ohjauspiireihin, suojapiireihin ja tietopiireihin. Ohjaus suoritetaan: uunin työtilan lämpötilalla (automaattinen ja manuaalinen automaattisen ohjausjärjestelmän vian sattuessa), suojaavan ilmakehän syöttö uuniin, kaasuverhon syöttö. Informaatiokaavioiden avulla varoitetaan käyttöhenkilöstöä uunin eri toimintatavoista valo- ja äänimerkkien avulla.

Uunissa on yksi vyöhyke Lämpötilan säätö tapahtuu automaattisella ohjausjärjestelmällä, joka koostuu termoparista, kompensointijohdoista, potentiometristä PSR, välireleistä KA1 ja KA2, kontaktorista KM ja lopuksi itse uunista SNZ-4,0.8,2.6 / 10 . PSR-potentiometri on kytketty ohjauspiiriin piireillä 1, 2 ja 3. Piiri 1 toimii itse PSR-laitteen virtalähteenä.

Piirit 2 ja 3 sisältävät PSR-termostaatin minimi- (min) ja normaalit (normaalit) koskettimet. PSR:n maksimikosketinta (max) ei käytetä piirissä. Piireissä 2 ja 3 muodostetaan ohjaussignaali, joka vahvistetaan välireleiden KA1 ja KA2 avulla käyttökelan (KM-kontaktori) aktivoimiseen tarvittavaan arvoon. Siten KA1 ja KA2 toimivat tehosignaalivahvistimina.

Piireissä 3 ja 4 on yleiskäyttöiset kolmiasentoiset vaihtokoskettimet: automaattinen (A), pois (O) ja manuaalinen (P). Jokainen näistä asennoista vastaa tiettyä uunin toimintatapaa: uunin lämpötilan automaattinen säätö, uuni sammutetaan, manuaalinen lämpötilan säätö (vain tiloja säädettäessä tai automaattisen ohjausjärjestelmän vikaantuessa) .

Piiri 4 sisältää kontaktorin ja siten itse lämmittimet. Kontaktori voidaan kytkeä päälle vain, jos uunin luukku on kiinni. Jälkimmäinen saadaan aikaan kytkemällä piiriin 4 rajakytkin SQ1, joka kytkeytyy pois päältä, kun uunin luukku avataan. Kontaktorikäämin ja vastaavasti sen koskettimien suora kytkeminen päälle tapahtuu seuraavasti: automaattiohjauksella — välireleiden KA1 ja KA2 koskettimien kautta, manuaalisella ohjauksella — vain koskettimilla KA2.1.

Patteri KA1 kytkeytyy päälle vain, kun uunin lämpötila saavuttaa minimiarvon. Patteri KA2 kytketään uunin normaalia lämpötilaa vastaavaan koskettimeen. Siksi uunin lämmityselementit jäävät päälle, vaikka uunin lämpötila on yhtä suuri kuin asetusarvo. Lämmittimet irrotetaan verkkovirrasta vain, kun uunin lämpötila nousee normaalin yläpuolelle. Näin muodostuvat piirit, jotka ohjaavat uunin lämpötilan tasaamista.

Olipa uuni päällä tai pois päältä, saamme tiedon kahdesta merkkivalosta: L1 ja L2. Kun lämmitysvastukset ovat päällä, L1-merkkivalo palaa ja kun lämmittimet ovat pois päältä, L2-merkkivalo palaa. Tämä saavutetaan kytkemällä kontaktorin KM koskettimet piireihin 5 ja b.Piirien 5 ja 5 vastukset R tarvitaan alentamaan signaalilamppujen jännite 220 V:sta käyttöjännitteeseen (lamppupiirien vastukset toimivat kuormitusvastuksina). Piirit 7, 8 ja 11 on suunniteltu säätämään suojailman ja kaasuverhon syöttöä.

Piiri sisältää solenoidiventtiilit M1 ja M2 vastaavasti suojailman syöttämiseksi ja kaasun syöttämiseksi kaasuverhon luomiseksi uuniin.

Kuten piirin 7 rakenteesta näkyy, on mahdollista syöttää uuniin suojaava ilmakehä vain, jos uunin lämpötila ei ole laskenut minimiin (kun KA1 on kytketty päälle, piiri 7 avautuu koskettimen KA1 kautta. 2 ). Tämä järjestelmä on räjähdyssuojajärjestelmä. Kaasunsyöttöä uuniin ohjataan manuaalisesti painikkeilla SB1 ja SB2. KAZ-rele otetaan käyttöön kosketinten moninkertaistamiseen, koska M1:ssä ei ole estokoskettimia.

Kun M1 (sekä KAZ) kytketään päälle, merkkivalo L3 syttyy samanaikaisesti ilmoittaen huoltohenkilöstölle, että kaasuventtiili on auki. Kaasun sammuttamiseen (SB1-painikkeella) liittyy sammutus ja L3, kun taas toinen merkkivalo syttyy - L4, joka ilmoittaa, että venttiili on kiinni.

Piirit 12 ja 13 ovat informatiivisia. Paketin kytkimellä SA2 voit kytkeä sireenin päälle ilmoittamalla huoltohenkilöstölle, että uunin lämpötila on laskenut minimiarvoon, mikä on merkki jonkinlaisesta toimintahäiriöstä (lämmittimien olisi pitänyt kytkeytyä päälle normaalissakin lämpötilassa ).

Näin ollen minimikontaktia min PSR käytetään pahassa järjestelmässä paitsi lämpötilan stabilointianturina uunin työtilassa, myös anturina automaattisessa varoitus- ja suojajärjestelmässä.Automaattinen varoitusjärjestelmä voidaan sammuttaa siirtämällä kytkin toiseen asentoon (piiri 13). L5-valo ilmoittaa, että automaattinen varoitusjärjestelmä on poistettu käytöstä.

Kolmiasentoinen lämpötilan säätöpiiri

Kolmiasentoisessa säätimessä säätimellä on kolmas asento, jossa, kun säädettävän muuttujan arvo on yhtä suuri kuin annettu, kohteelle syötetään sen normaalin toiminnan edellyttämä määrä energiaa ja ainetta. .

Kolmiasentoinen ohjauspiiri voidaan saada muuttamalla tarkasteltua kaksiasentoista ohjauspiiriä (ks. kuva 1), jos kolmea välirelettä ohjataan koskettimilla SQ1 ja SQ2. Kun kosketin SQ1 on kiinni, rele K1 kytkeytyy päälle; kun SQ2 on kiinni, rele K2 aktivoituu. Jos molemmat koskettimet SQ1 ja SQ2 ovat auki, oikosulkurele aktivoituu. Näiden kolmen releen avulla lämmityselementit voidaan kytkeä päälle kolmiolla, tähdellä tai sammuttaa, eli suorittaa kolmiasentoinen lämpötilan säätö.

Suhteellista ohjauslakia soveltavien automaattisten ohjausjärjestelmien luomiseksi käytetään usein BR-3-tyyppistä tasapainotettua relettä. Tämä rele käyttää kahta liukuvaa johtoa. Säädettävän muuttujan arvo määrittää yhden luistin (anturin) luistin sijainnin ja säätörungon avautumisasteen — toimilaitteen luistin luistin asennon (palaute).

Balansoidun releen tehtävänä on vaikuttaa taajuusmuuttajaan niin, että molempien liukusäätimien asennot olisivat symmetriset.

Tasapainotetun releen BR-3 mallissa (kuva 1).3) pääelementit ovat polarisoitu rele RP-5 ja lähtöreleet BP1 ja BP2. Kun luistien asennot ovat symmetrisiä, polarisoidun releen kahdessa kelassa kulkevan virran voimakkuudet ovat yhtä suuret ja siksi sen koskettimet ovat auki. Lähtöreleet BP1 ja BP2 ovat jännitteettömät ja niiden ohjauskoskettimet ovat auki.

Riisi. 3. Yksinkertaistettu lohkokaavio balansoidusta reletyypistä BR-3

Jos säädettävä arvo poikkeaa (esimerkiksi noustessa), anturin liukusäätimen liukusäätimen asentoa muutetaan. Tämän seurauksena sillan symmetria ja polarisoidun releen käämien läpi kulkevan virran tasapaino häiriintyvät ja vastaava kosketin sulkeutuu. Tällöin aktivoituu lähtörele, jonka koskettimissa on taajuusmuuttaja, joka liikuttaa säätörunkoa ohjatun arvon alenemisen suuntaan. Palautteen liukusäätimen liukusäädin liikkuu samanaikaisesti.

Taajuusmuuttaja toimii, kunnes takaisinkytkentäliukulangan liukusäädin on anturin liukupyörän asennossa, minkä jälkeen tasapaino palautuu. Relekontaktit avautuvat ja taajuusmuuttaja pysähtyy. Tämä tarjoaa jatkuvan suhteen säädettävän muuttujan arvon ja säätimen sijainnin välillä.

I-, PI- ja muita lakeja noudattavien automaattisten ohjausjärjestelmien luomiseen käytetään erilaisia ​​​​elektronisia ohjaimia, joihin kuuluvat IRM-240, VRT-2, EPP-17 jne.