Taajuusmuuttajan PID-säätimen viritys
PID-säätötoimintoa voidaan käyttää paineen, virtauksen, lämpötilan jne. ylläpitoon. PID-säädöllä varustetun taajuusmuuttajan lohkokaavio on esitetty kuvassa. 1.
Riisi. 1. PID-säädön lohkokaavio
PID-säätimen asetukset
Valmistettu ohjatun järjestelmän, referenssisignaalin ja takaisinkytkentäsignaalin vaatimusten mukaisesti. Katso tarkemmat tiedot asetusmenettelystä kyseisen taajuusmuuttajan käyttöohjeesta.
PID-säädön säädettävät parametrit on esitetty taulukossa. 1.
Taulukko 1. PID-säädön säädettävät parametrit
Nimi Asetusalue Viivesuodatin 0 — 255 Suhdekerroin (P) 0,01 — 100 Integrointikerroin (I) 0,01 — 100 Ylempi poikkeamaraja 0 — 50 Poikkeaman alaraja 0 — 50 Erotuskerroin (D) 0 — 2,55
Suhteellisen linkin asetus
Suhteellinen linkki (P) vahvistaa esijännitettä (referenssi- ja takaisinkytkentäsignaalin välistä eroa) kompensoidakseen biasiin verrannollista ohjausta. Sen arvon kasvaessa ohjaustoiminnan vaste kiihtyy, mutta suhteellisuustekijän liiallinen kasvu voi aiheuttaa epävakaata toimintaa ja värähtelyjä (kuva 2).
Riisi. 2. PID-säätimen suhteellinen kaistan (P-alue) asettaminen
Integraattorin asetukset
Integroiva relaatio (I) kumoaa jäännöspoikkeutuksen suhteellisen suhteen jälkeen. Mitä suurempi integrointikerroin, sitä pienempi jäännöspoikkeama, mutta liiallinen lisäys voi aiheuttaa epävakaata toimintaa ja värähtelyä (kuva 3).
Riisi. 3. PID-säätimen integroivan elementin (I-elementin) asettaminen
Erottajan asettaminen
Erotuslinkki (D) parantaa järjestelmän vastetta, kun poikkeamat muuttuvat nopeasti. Johtamiskertoimen lisääminen liikaa voi kuitenkin aiheuttaa vaihteluita lähtötaajuudessa.
Suodattimen asetusviive
Viivesuodatin on suunniteltu sisältämään nopeasti muuttuvia biaseja (ensimmäisen kertaluvun viivesuhde). Jos vähennät viivettä, prosessi nopeutuu ja päinvastoin (kuva 4).
Riisi. 4. Viivesuodattimen asetus
Palautesignaalin asettaminen
Valitsemalla PID-säätösignaalin voit määrittää takaisinkytkentäsignaalin lähteen. Analogiatuloa käytettäessä takaisinkytkentäsignaali asetetaan nollaan 0 Hz:n taajuuden mukaisesti ja maksimiarvo vastaa maksimitaajuutta. Jos esimerkiksi käytetään 4-20 mA signaalia, aseta 20 % 0 Hz:lle ja 100 % maksimitaajuudelle.
Työsignaalin asettaminen
Ohjearvoa käytetään taajuuden asetuskomentona nopeusohjeen valintatoiminnon kanssa. Referenssitaajuuden arvo asetetaan teknologiaparametrin arvoksi, johon takaisinkytkentäarvo tähtää. Ohjearvo voidaan asettaa myös käyttämällä esiasetettuja nopeuksia.