Teollisuusohjain, joka on yhteensopiva Arduino, Industruino kanssa

Tällä hetkellä automatisoitujen linjojen, työpajojen ja tehtaiden luomisessa käytetään laajasti mikroprosessorijärjestelmiä, joilla on laaja toiminta. Mikroprosessorijärjestelmien käyttö osana teollisia laitteita mahdollisti samanaikaisesti sen kustannusten pienentämisen suuruusluokkaa verrattuna järjestelmiin, jotka perustuivat matalan ja keskisuuren integraatioasteen omaaviin elementteihin, jotka toteuttavat samanlaisia ​​toimintoja. Niiden käyttöönottoon liittyi järjestelmien painon, mittojen ja virrankulutuksen jyrkkä lasku.

Riisi. 1. Ohjain ohjauskaapissa

Eri prosessien automatisointiin erikoiskäyttöön tarkoitettuja järjestelmiä kutsutaan säätimiksi. Teollisuudessa käytetään nykyään monia erilaisia ​​ohjaimia. Kaikki ne on suunnattu automaation ongelmien ratkaisemiseen.

Viime aikoina on ollut kehityssuunta alustaArduino Se on laitteisto- ja ohjelmistotyökalu yksinkertaisten automaatio- ja robotiikkajärjestelmien rakentamiseen ei-ammattimaisille käyttäjille. Tämän alustan pohjalta luotiin Industruino - se on Arduino-yhteensopiva teollisuusohjain (kuva 1).2), erottuu helppokäyttöisyydestä ja hinnasta.

Kuva. 2. Yhteensopiva Arduino teollisuusohjaimen kanssa

Teollisuusohjain saa virtansa 12/24V DC:stä.

Ohjain on varustettu seuraavilla tuloilla/lähdöillä:

• 4 analogista tuloa antureiden kytkemiseen 0-20mA tai 0-10V lähtösignaaleilla. Jokaiseen tuloon saapuva analoginen signaali muunnetaan 18-bittiseksi digitaaliseksi koodiksi;

• 2 analogista lähtöä, jotka on suunniteltu kytkemään johtavia laitteita 0–20 mA tai 0–10 V tulosignaaleilla. Jokainen lähtö muuntaa 12-bittisen digitaalisen koodin yhdeksi määritetyistä analogisista signaaleista;

• 8 digitaalista (erillistä) galvaanisesti eristettyä tuloa, joiden jännite on enintään 32 V DC;

• 8 digitaalista (erillistä) galvaanisesti eristettyä lähtöä, kukin 2,6 A.

Lisäksi ohjain tukee tiedonvaihtoa Ethernet-protokollan kautta erityisen viestintämoduulin ansiosta. Ohjain on myös mahdollista liittää muihin laitteisiin Modbus (RS-485) -protokollan kautta.

Riisi. 2. Purettu Industruino-ohjain

Teollisuusohjaimen ohjelmointikieli perustuu C / C ++ -kieleen. Se on helppo oppia ja tällä hetkellä kätevin tapa ohjelmoida mikrokontrollerilaitteita. Kuvassa Kuva 3 näyttää Industruino-teollisuusohjaimen pääsovellusalueet.

Riisi. 3. Teollisuusohjaimen Industruino käyttöalueet

Siten Industruino-teollisuusohjaimella on kaikki tekniset ominaisuudet, joita tarvitaan sen käyttöön osana nykyaikaiset prosessinhallintajärjestelmät… Etuna on ohjelmoinnin ja ulkoisten laitteiden liittämisen helppous. Haittapuolena voidaan mainita pieni määrä tuloja / lähtöjä, mikä rajoittaa sen käyttöä suurten teollisuuslaitosten automatisoinnissa.Ohjainta voidaan kuitenkin käyttää menestyksekkäästi pienten ja yksinkertaisten ohjausobjektien automaatiojärjestelmäprojekteissa.

Khaibulin D.R.