Robotit ja robottilaitteet – termit ja määritelmät
Robotti: Toimeenpaneva laite, jossa on kaksi tai useampi ohjelmoitava liikkuvuusaste, jolla on tietty autonomia ja joka pystyy liikkumaan ulkoisessa ympäristössä suorittaakseen määrättyjä tehtäviä.
Robottilaite: Toimiva laite, jolla on teollisuus- tai palvelurobotin ominaisuudet, mutta jolla ei ole vaadittua määrää ohjelmoitavia liikeasteita tai tiettyä autonomiatasoa.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robotit ja robottilaitteet. Testien tyypit
Robotti: Kahdelle tai useammalle akselille ohjelmoitavissa oleva käyttömekanismi, jolla on tietty autonomia ja joka liikkuu työympäristössään ja suorittaa tehtävät tarkoitetulla tavalla.
HUOMAA 1 Robotti sisältää ohjausjärjestelmän ja ohjausjärjestelmän käyttöliittymän.
HUOM 2 Robottien jako teollisuusroboteihin ja palveluroboteihin tapahtuu niiden käyttötarkoituksen mukaisesti.
Robottilaite: Toimilaite teollisuusrobotin tai palvelurobotin ominaisuuksilla. Siinä voi olla ei-ohjelmoitavia akseleita tai riittämätön autonomia.
ESIMERKKI Vahvistin; kauko-ohjain laite; kaksiakselinen teollisuusmanipulaattori.
Teollisuusrobotti: Automaattisesti ohjattu, uudelleenohjelmoitava, monitoimimanipulaattori, ohjelmoitavissa kolmelle tai useammalle akselille. Se voidaan joko kiinnittää ennalta määrättyyn paikkaan tai se voi olla siirrettävä suorittamaan teollisuusautomaatiotehtäviä.
Huomautus 1 — Teollisuusrobotti sisältää: — manipulaattorin, mukaan lukien toimilaitteet; — ohjain, johon kuuluu riipus ja tietoliikenneliitäntä (elektroniikka ja ohjelmistot).
HUOMAA 2: Tällä objektilla voi olla muita integroituja akseleita.
Robottijärjestelmä: Järjestelmä, joka sisältää robotteja, robottien työosia sekä robotteja käytön aikana tukevia koneita, laitteita, laitteita ja antureita.
Teollinen robottijärjestelmä: Järjestelmä, joka sisältää teollisuusrobotteja, työkappaleita, koneita, laitteita, laitteita, ulkoisia apuakseleita ja antureita, jotka tukevat robotteja käytön aikana.
GOST R ISO 8373-2014 Robotit ja robottilaitteet. Termit ja määritelmät
Teollisuusrobotti
Automaattinen kone, kiinteä tai siirrettävä, joka koostuu usean liikkuvuusasteen omaavan manipulaattorin muodossa olevasta ohjauslaitteesta ja uudelleen ohjelmoitavasta ohjelman ohjauslaitteesta moottori- ja ohjaustoimintojen suorittamiseksi tuotantoprosessissa.
Huomautus: Uudelleenohjelmointi on teollisuusrobotin ominaisuus, joka korvaa ohjausohjelman automaattisesti tai ihmisen avustuksella.Uudelleenohjelmointi sisältää siirtymien järjestyksen ja (tai) arvojen muuttamisen liikkuvuusasteen ja ohjaustoimintojen mukaan käyttämällä ohjauslaitteen kaukosäätimen ohjaimia.
GOST 25686-85. Manipulaattorit, autonkuljettajat ja teollisuusrobotit. Termit ja määritelmät (tarkistus nro 1)
Robotiikka on perus- ja soveltavan tieteen ala, joka käsittelee automaattisten ja automatisoitujen teknisten järjestelmien – robottien – suunnittelua, tuotantoa ja soveltamista Robotti on erityisesti suunniteltu uudelleenohjelmoitava mekaaninen laite, joka voi toimia ilman ihmisen apua.
Justin J. Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal. – 1987, syyskuu. — S. 136. — (Kääntäjä B.H. Lopukhov).
Infografiikkarobotit:
Kun se ilmestyi nykyaikaiseen robotiikkaan, robotti määriteltiin automaattiseksi koneeksi, joka suorittaa samanlaisia mekaanisia toimintoja kuin fyysistä työtä tekevä ihminen. Juuri halu korvata ihminen ennen kaikkea vaikeissa ja vaarallisissa töissä synnytti ajatuksen robotista. Nykyaikaisessa robotiikassa robotin määritelmää on kuitenkin laajennettava huomattavasti, sillä robotit ovat ylittäneet ihmisen yleiset mitat. Nykyaikaisen robotiikan aiheena ovat esineiden tekniset analogit koko elävästä maailmasta, mukaan lukien tietysti ihmiset.
Yurevich E. I. Robotiikan perusteet: kysely. korvaus. — 4. painos, tarkistettu. ja lisää — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
Termi "robotti" on slaavilaista alkuperää. Sen esitteli kuuluisa kirjailija Karel Čapek näytelmässä «R.U.R.» (Rossum Universal Robots). Tämä sana on nimetty mekaanisten robottien mukaan, jotka on suunniteltu korvaamaan ihmisiä raskaassa fyysisessä työssä.Tekninen termi "teollinen robotti" ilmestyi XX vuosisadan 70-luvulla. Voimme kuitenkin olettaa, että robotiikan juuret juontavat muinaisiin ajoiin, jolloin ensimmäiset yritykset yritettiin luoda humanoidilaitteita, liikuteltavia kulttihahmoja, mekaanisia palvelijoita.
Robotti on tekninen kompleksi, joka on suunniteltu suorittamaan erilaisia liikkeitä ja joitain ihmisille luontaisia älyllisiä toimintoja. Robotti on varustettu tarvittavilla johtamislaitteilla, ohjaus- ja tietojärjestelmillä sekä työkaluilla laskennallisten ja loogisten tehtävien ratkaisemiseen. Robotin pääkomponentit ovat manipulointimekanismi ja automaattinen ohjausjärjestelmä, joka sisältää mikrotietokoneen tai joukon mikroprosessoreita ja joissain tapauksissa myös anturilaitteen.
Teollisuusrobotin rakennekaavio:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Teollisuusrobotit. Kinematiikka, dynamiikka, ohjaus ja hallinta. Engineering Library -sarja. - M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogia signaalien vastaanotto-, käsittely- ja muunnosprosessien välillä biologisissa ja teknisissä järjestelmissä (ihminen ja robotti)
Robotiikan lait
1. Robotti ei saa vahingoittaa henkilöä eikä toimia toimimattomuutensa vuoksi saa vahingoittaa henkilöä.
2. Robotin on toteltava kaikkia henkilön antamia käskyjä, paitsi jos käskyt ovat ristiriidassa ensimmäisen lain kanssa.
3. Robotin on huolehdittava turvallisuudestaan siinä määrin kuin se ei ole ristiriidassa ensimmäisen ja toisen lain kanssa.
Isaac Asimov, 1965
Artikkelit tästä aiheesta:
Teollisuusrobotit modernissa tuotannossa – tyypit ja laitteet