Sähkölaitteet sahoille

Sahoilla pyöreän puun leikkaamiseen laudoiksi, palkeiksi ja muiksi lajitelmiksi päälaite on sahojen päälaitteisto.

Sahan runko on monisahakone, jonka sahat on venytetty jäykkään runkoon. Pystysahoja valmistetaan yksi- ja kaksikerroksisia, kapeita ja leveitä aukkoja, lenkillä ja jatkuvalla syötöllä. Uusimmissa sahan rungoissa on kolmesta kuuteen sähkömoottoria. Kampiakselin pyörimisnopeus - 200 - 600 min-1, käyttö suoritetaan asynkronisella moottorilla, jossa on kierretty roottori, ja joskus oravahäkkiroottorimoottorilla.

Sahan rungossa (kuva 1) otsaleikkauksessa leikataan tukit, joiden pituus on 3,2–9 m ja halkaisija 65 cm. Rungon valurautainen runko koostuu kahdesta jalusta ja sivuseinistä, jotka on yhdistetty toisiinsa poikittaisliitoksilla.

Riisi. 1. Sahan rungon kinemaattinen kaavio

Sahan runko on asennettu pohjalevylle. Kampiakseli kahdella vauhtipyörällä ja käyttöpyörällä pyörii kahdessa levylle asennetussa päälaakerissa.I-palkin yhdystanko on yhdistetty alemmalla kannalla kampiakselin tappiin rullalaakerin kautta ja ylempi pää on yhdistetty tappiin sahan rungon alemman poikkipalkin kautta neulalaakerin kautta.

Sahan rungon alempi ja ylempi poikkipalkki on yhdistetty pyöreillä putkituilla. Sahan rungon poikkipalkissa olevat tapeilla varustetut tekstioliittiliukukappaleet on yhdistetty kartiorullalaakereilla.

Sahan rungon muotoilu mahdollistaa hydraulisen kiristimen käytön. Sen kahdeksasta ohjaimesta neljä on prismaattista ja neljä litteitä, jotka on kiinnitetty pareittain sänkyyn asennettuihin valurautalevyihin. Ylemmat ohjauslevyt on asennettu liukumäelle ja niitä liikutetaan sahan rungon kallistusmekanismin avulla, riippuen tontin koosta Δ.

Tyristorikäytöstä koostuvan nelirullaisen syöttömekanismin yksittäinen käyttö takaa puun syöttönopeuden tasaisen säätämisen. Vääntömomentti välittyy alemmille rullille 1 moottorista 8 sähkömagneetin, sähkömagneettisen kytkimen 4, hihnavaihteiston 3, vaihteiston 9 ja hammaspyörien 2 kautta. Ylärullat 11 pyörivät rullaketjun 10 kautta.

Pakettien kokoa säädetään muuttamalla sähkömagneettisen kytkimen 4 liukua, joka suoritetaan kääntämällä keskipakosäätimen 5 valitsinta. Tätä tarkoitusta varten käyttäjä käynnistää servomoottorin 15 kääntämällä valitsinta sopivaan kulmaan, Pyörityksen suorittavat kierukkapyörä 14, vaihteet 13, selsyn-anturi 12, selsyn-vastaanotin 7 ja supistus 6.Vaihtamalla tilaa A samanaikaisesti kierukkavaihteen 20 ja vivun 16 kautta levy 18 liikkuu vaakatasossa sahan rungon ylemmän luistin 17 ohjaimien 19 kanssa ja sahan 21 kaltevuus muuttuu.

Sahan rungon 2P80 kaavamainen kytkentäkaavio on esitetty kuvassa. 2. Sen sähkölaitteet koostuvat 125 kW:n pääakselin asynkronisesta moottorista M1, sahan rungon kallistusmekanismin käyttömoottorista M2, hydrauliaseman moottorista MZ, voitelupumpun moottorista M4 ja automaattisesta ohjausjärjestelmästä, joka perustuu tyristorikäyttöön tasavirtamoottorilla M5.

Riisi. 2. Sahan rungon 2P80 sähkökaavio

Moottoreiden maksimivirtasuojauksen takaavat automaattiset kytkimet: QF1 — moottori M1, QF2 — moottorit M2, MZ, M4 ja QF3 — ohjauspiirit.Kun QF3 on päällä, syttyvät varoitusvalot HL1 ja HL2. Pääakselin moottori M1 käynnistetään lineaarikontaktorilla KM1 ja syöttömoottorin M5 käyttömoottori käynnistetään kontaktorilla KM2.

Sähköinen ohjauspiiri sisältää: tehopiirit (ajomoottorit); rele-kontaktori ohjauspiirit ja tyristori-DC-käyttöön perustuvan automaattisen ohjausjärjestelmän piirit. Sahan rungon käytön käynnistämiseksi, kun ylempi portti on auki, pääakseli ja kiilahihnan turvalistat poistetaan, ja kun sahan runko pysäytetään, käytetään rajakytkimiä (jonka lohko on esitetty kuvassa 2 kirjaimilla SQ).

Kierretyllä roottorilla varustetun moottorin M1 käynnistys suoritetaan ajan funktiona sulkemalla peräkkäin kiihdytysreleet KT1, KT2 ja KT3, jotka tietyllä aikaviiveellä lähettävät asteittain käynnistysreostaatin Rp kolme vaihetta kontaktoreilla K1, K2 ja K3.

Käynnistyspainikkeen SB1 painaminen (katso kuva 2) kytkee päälle kontaktorin KM3 käämin, joka sulkee öljypumpun moottorin M4 tehokoskettimet KM3, sulkukosketin KM3 ohittaa painikkeen SB1.

Pääliikemoottori M1 käynnistyy, kun välireleen KV1 kosketin KV1 on kiinni. Tämän releen kela saa virran KT4-aikareleen KT4-koskettimen kautta, joka suljettuna sulkeutuu viiveellä. Siksi rele KT4 antaa viiveen moottorin M4 ja M1 käynnistyksen välillä.

Kun rele KV1 kytketään päälle, kytkeytyy samanaikaisesti päälle rele KV2, jonka sulkeutuva kosketin KV2 vetää kontaktorin KM1 käämin. Käämi KM1, saatuaan virran, kytkee päälle moottorin M1 virtapiirin pääkoskettimet KM1, ja moottorin roottori alkaa pyöriä, kun käynnistysreostaatti on täysin asetettu. Kun kiihdytyskontaktorit K1, K2 ja K3 toimivat hidastuen, moottorin roottori pyörii maksiminopeudella.

Kun moottorin M1 käynnistys on valmis, avauskosketin K3 katkaisee samanaikaisesti kontaktorien K1 ja K2 syöttöpiirin ja syöttölaitteen M5 moottorin käynnistyspiirin kosketin K3 sulkeutuu ja valmistelee käynnistystä. Moottori pysäytetään painamalla SB2-painiketta.

Hydraulijärjestelmä nostaa ja laskee etu- ja takaovia, joiden hitsattuihin koteloihin on asennettu yläsyöttörullat.Portit nostetaan yläasentoon hydrauliaseman ohjaamilla hydraulisylintereillä. Hydrauliaseman käyttö tapahtuu napin painalluksella käynnistettävällä moottorilla M3, kun taas käynnistyslaitteen kela KM6 on jännitteellinen, joka sulkee KM6:n pääkoskettimet.

Sahan rungon kallistusta voidaan ohjata manuaalisesti (painamalla painikkeita SB3 ja SB4) tai automaattisesti. Käynnistimen KM4 ("enemmän") ja käynnistimen KM5 ("vähemmän") käämin KM4 automaattisella ohjauksella ne saavat virtaa releen KV3 kautta, joka kytkeytyy päälle, kun tilakytkin on "Automaattinen" asennossa. , eli kun kosketin SQ1 on kiinni.

Tyristorivirtalähde koostuu M5-tasavirtamoottorista ja tyristorimuuntimesta. Tyristorimuunnin (kuva 9.2, c) kytketään päälle käynnistimellä KM2 koskettimen KV3 kautta, jonka käämi saa virtaa, kun sen piirissä olevan aikareleen KT5 kosketin suljetaan. Ajoitusrele KT5 vetää, kun kelat KV4 (eteenpäin liike) tai KV5 (takasuuntainen liike) vedetään.

Jos puu takertuu leikkaamisen aikana, se vedetään sisään kääntämällä moottoria. Syöttömoottorin käynnistäminen ei ole mahdollista ilman M1-moottoria. Tämä varmistetaan liittämällä kosketin K3 syöttöpiiriin KV4, joka sulkeutuu moottorin M1 käynnistyksen päätyttyä. Kun käynnistin KM2 kytketään päälle, muuntaja ja moottorin kenttäkäämit LM saavat jännitteen.

Jos rekisteri on jumissa, SB6-painikkeen painaminen sammuttaa releet KV4 ja KVB ja releet KV5 ja KVH kytkeytyvät päälle.Tässä tapauksessa KVH-rele sulkee koskettimensa tyristorimuuntimeen sisältyvän vahvistimen U syöttöpiirissä, minkä seurauksena muuntimen lähdön jännitteen napaisuus muuttuu ja moottori muuttaa suuntaa. kierto.

Pyörimisnopeuden vakaus kuormituksen muuttuessa varmistetaan negatiivisella takaisinkytkennällä, joka toteutetaan BR-takogeneraattorilla, jossa on LBL-virityskela. Ankkuri BR on kytketty vahvistimen V tuloon. Transientti pakotetaan käyttämällä regeneratiivista jarrutusta tyristorimuunninpiirissä.

Syöttönopeutta säädetään manuaalisesti ja automaattisesti. Tätä varten SA-kytkin on asetettu. Manuaalisessa syöttönopeuden säädössä nopeussäädin on kytketty vahvistimeen U piirien I ja II kautta. Nopeussäätimet SA1 - SA3 ovat kytkimiä paneeleille, joihin on kytketty MLT-vastukset.

Siirrettävän koskettimen SA1 siirtäminen muuttaa PU-vahvistimen kautta pulssivaiheohjausjärjestelmään (SPPC) tulevaa ohjaussignaalia, mikä muuttaa siltatasasuuntaajapiirillä kytkettyjen tyristorien laukaisukulmaa, minkä seurauksena moottorin M5 nopeus muuttuu.

M5-moottorin nopeuden automaattista säätämistä varten SA-kytkimen kautta SA1 irrotetaan vahvistinlohkosta Y ja liitetään vahvistimeen Y SA2 — tapin halkaisija-anturiin. Tässä tapauksessa SA1 alkaa vastaanottaa tehoa SA2:lta, joka on potentiometri, joka on kytketty stabilointivirtalähteeseen IP1 ja jota pyöritetään tehonvaihtomekanismilla.

Kun tapin halkaisija muuttuu, potentiometrin SA2 liukusäädin liikkuu ja SA1:een syötettävän ohjausjännitteen arvo muuttuu, joten syöttönopeus muuttuu tapin halkaisijan muutoksen myötä. Nopeusarvon tulee vastata sahan rungon kaltevuutta, nopeutta ohjataan kytkimellä SA3.

Sahan rungon kallistusanturi SA3 on kytketty stabiloituun virtalähteeseen IP2 vastusten R1 ja R2 kautta. Tuloksena on sahan rungon kaltevuuskulmaan verrannollinen jännitys. Tätä jännitettä verrataan nopeuteen verrannolliseen moottorin jännitteeseen M5, joka otetaan moottorin ankkurista ja syötetään vastukseen R3 tasasuuntauslohkon VB kautta, se vähennetään sahanrungon kallistusanturin lähtöjännitteestä.

Moottorin ollessa käänteinen VB-lohko ylläpitää vakionaaista referenssinapaisuutta. Epäsovitussignaali syötetään välivahvistimen PU tuloon vastusten R4 — R6 ja sulkukoskettimien KV3 kautta (suljettu automaattisen säädön aikana). Signaali vahvistetaan ja syötetään PU-lähtöön, johon on kytketty releet KV7 ja KV8. Ne laukeavat virhetulosignaalin napaisuuden mukaan.

Joten kun syöttönopeus kasvaa, moottorista poistettu jännite kasvaa ja epäsovitusarvo on negatiivinen. Tässä tapauksessa syöttönopeuden ja sahan rungon kaltevuuden välinen suhde katkeaa. PU-vahvistimen vahvistettu lähtösignaali sisältää releen KV7, jonka sulkukoskettimiin kuuluu käämi KM4.

KM4-sulkukoskettimet kääntävät M2-moottoria "eteenpäin" - lisäävät sahan rungon kallistusta.Samanaikaisesti SA3:n lähtöjännitettä lisätään siirtämällä potentiometrin liukusäädintä. Poikkeamasignaali alkaa laskea nollaan, minkä jälkeen sahanrungon kaltevuuden kasvu pysähtyy. Tämä säilyttää syöttönopeuden ja sahan rungon kulman välisen täsmäyksen.

Ohjausprosessi etenee samalla tavalla syöttönopeuden pienentyessä, mutta virhesignaalilla on tässä tapauksessa positiivinen etumerkki. Tämä saa releen KV8 päälle, samoin kuin KM5:n ja moottorin M2 peruuttamaan. Kun syöttönopeus pienenee, myös sahan rungon kaltevuus pienenee. Ohjauksen aikana käyttökoskettimet KV7 ja KV8 ohittavat vastuksen R5, mikä mahdollistaa prosessin pakottamisen.

Leikkauksen alussa leikkausnopeuden on oltava enintään 30% työsyöttönopeudesta. Tämä tehdään seuraavalla tavalla. Painamalla painiketta SB7, rele KV6 vetää, jonka koskettimet kytketään lähtöön SA1 niin, että sulkukoskettimen KV6 kautta syötetään pieni ohjausjännite tyristorimuuntimen tuloon, mikä saa aikaan pienen leikkausnopeuden. .

Syötön päätyttyä SB7-painike sammuu ja laite siirtyy toimintatilaan Sahan rungon kallistuksen automaattisen ohjausjärjestelmän keskeytys syötteen aikana saadaan aikaan kytkemällä sulkukosketin KV6 syöttöpiiriin Käynnistyskäämissä KM4 ja KM5.