Nosturien päämekanismien moottoreiden staattiset kuormitukset

Nosturinostimen moottorin akselin teho ja vääntömomentti kuorman staattisessa nostotilassa voidaan laskea kaavoilla

jossa P on moottorin akselin teho, kW; G on kuorman nostamiseen tarvittava voima, N; G0 — tartuntalaitteen nostovoima, N; M on moottorin akselin momentti, Nm; v on kuorman nostonopeus, m/s; D on hinausvinssin rummun halkaisija, m; η — nostomekanismin tehokkuus; i on vaihteiston ja ketjunostimen välityssuhde.

Laskeutumistilassa nosturin moottori kehittää tehoa, joka on yhtä suuri kuin kitkavoiman Ptr ja laskevan kuorman painon Pgr vaikutuksesta johtuva teho:

Keskiraskaita ja raskaita kuormia laskettaessa energiaa ohjataan vaihteistosta moottoriin, koska Pgr >> Ptr (jarrun vapautus). Tässä tapauksessa moottorin akselin teho, kW, ilmaistaan ​​kaavalla

Kevyitä kuormia tai tyhjää koukkua laskettaessa saattaa esiintyä tapauksia, joissa Pgr < Ptr.Tässä tapauksessa moottori toimii liikkeen hetkellä (teholasku) ja kehittää tehoa, kW,

Annettujen kaavojen perusteella on mahdollista määrittää nosturin moottorin teho millä tahansa koukun kuormituksella. Laskettaessa on muistettava, että mekanismin tehokkuus riippuu sen kuormituksesta (kuva 1).

Riisi. 1. Mekanismin tehon riippuvuus kuormasta.

Nosturin liikkeen vaakasuuntaisten mekanismien moottoreiden teho ja vääntömomentti staattisessa toimintatilassa voidaan määrittää kaavoilla

jossa P on nosturin liikemekanismin moottorin akseliteho, kW; M on liikemekanismin moottorin akselin momentti, Nm; G — kuljetetun lastin paino, N; G1 — liikemekanismin oma paino, N; v — liikkeen nopeus, m/s; R on pyörän säde, m; r on pyörän akselin kaulan säde, m; μ - liukukitkakerroin (μ = 0,08-0,12); f — vierintäkitkakerroin, m (f = 0,0005 - 0,001 m); η — liikemekanismin tehokkuus; k — kerroin, joka ottaa huomioon pyörän laippojen kitkan kiskoissa; i — alavaunun alennusvaihteen välityssuhde.

Useissa nosto- ja kuljetusmekanismeissa liike ei tapahdu vaakasuunnassa. Tuulikuorman jne. vaikutus on myös mahdollinen. Kaava tehon määrittämiseksi tässä tapauksessa voidaan esittää seuraavasti

Lisäksi merkitty: α — ohjaimien kaltevuuskulma vaakatasoon nähden; F — ominaistuulikuorma, N / m2; S on alue, johon tuulenpaine vaikuttaa 90°:n kulmassa, m2.

Viimeisessä kaavassa ensimmäinen termi kuvaa moottorin akselin tehoa, joka tarvitaan kitkan voittamiseksi vaakasuuntaisen liikkeen aikana; toinen termi vastaa nostovoimaa, kolmas on tuulikuorman tehokomponentti.

Useissa nostureissa on kääntöpöytä, jolla työlaitteet sijaitsevat. Lavan liike välittyy hammaspyörän (kääntöpöydän) kautta, jonka halkaisija on Dkp. Lavan ja kiinteän alustan välissä on telat (rullat), joiden halkaisija on dp. Tässä tapauksessa kitkavoimista johtuva nosturin moottorin teho ja vääntömomentti havaitaan samalla tavalla kuin edestakaisen liikkeen tapauksessa, nimittäin:

Tässä tunnettujen arvojen lisäksi: G2 on levysoittimen paino kaikkine varusteineen, N; ωl — kulmanopeus, tasot, rad/sek; in — kääntömekanismin vaihteiston ja voimansiirron käyttövaihteen välityssuhde — kääntöpöytä.

Nosturin sähkökäytön tehoa määritettäessä on joissakin tapauksissa otettava huomioon kuorman muutos rinteessä työskennellessä. Pyörimismekanismeihin kohdistuva tuulikuorma määritetään ottamalla huomioon kuormaan, nosturin puomiin ja vastapainoon vaikuttavien tuulivoimien ero.

Nosturimekanismien sähkökäyttöjä suunniteltaessa moottorin valinnan lopussa tarkistetaan sähkökäytön sallitut kiihtyvyysarvot, joiden tiedot on annettu taulukossa 1.

Taulukko 1 Mekanismien nimi ja tarkoitus

Mekanismien nimi ja käyttötarkoitus Kiihtyvyys, m/s2 Nostomekanismit nestemäisten metallien, herkästi särkyvien esineiden, tuotteiden, erilaisten kokoonpanotöiden nostamiseen 0,1 Kokoonpano- ja metallurgisten työpajojen puistojen nostomekanismit 0,2 — 0,5 Tartuntanostureiden nostomekanismit 0,8 Nostomekanismit tarkkuusasennustöihin ja nestemäisten metallien, herkästi särkyvien esineiden kuljetukseen tarkoitettujen nostureiden liikkeet 0,1 - 0,2 Liikkumismekanismit painovoimalla täydellä teholla 0,2 - 0,7 Full Grip -nosturivaunut 0,8 - 1,4 Nosturin kääntölaitteet 0,5 - 1,2