Kaavio nosturin nostomekanismin sähkökäytöstä TSDI-paneelilla
Nosturin sähkökäyttö TSDI-tyyppisellä magneettisäätimellä, kuva. 1, tarjoaa itseherättyvän oikosulkumoottorin dynaamisen jarrutuksen laskeutumisen aikana ja impulssikytkimen ohjauksen nousun aikana. Sähkökäyttöiset dynaamiset itseherätyksellä jarrutetut käyttölaitteet on toteutettu vain nostomekanismeihin, jotta saadaan kiinteät jarrutusominaisuudet laskeutumisen aikana (kuva 2), mikä mahdollistaa nopeudensäätöalueen kasvattamisen arvoon 8: 1. Impulssikytkinohjauksen jäykkä ominaisuus saadaan ensimmäisessä asennossa noston aikana, mikä myös kasvattaa ohjausalueen arvoon (6…4): 1.
Peruutus tapahtuu kontaktorin KM1V KM2V kautta, dynaaminen jarrutus - kontaktorin KM2 kautta. Sähköisen käytön luotettavuuden lisäämiseksi itseherättyvässä dynaamisessa jarrutustilassa käytetään alkusuuntausta.Moottori saa tasavirtaa alkupoikkeaman yhteydessä verkosta kontaktorin KM4, resistanssin R1, diodin VI, relekelan KA2, kontaktorin koskettimen KM2 koskettimien kautta. Koskettimet KM2 kytkevät myös moottorin kaksi vaihetta tasasuuntaajaan UZ1. Nopeuden säätö suoritetaan kontaktoreilla KM1V … KM4V.
Itseherättyvän dynaamisen jarrutuksen jäykät ominaisuudet saadaan johtuen staattorikäämitystä syöttävän tasavirran muutoksesta kuormituksen muuttuessa. ICR-pulssikytkimen säätöyksikkö sisältää tyristorit VSI ... VS3, vastusten R2 ... R4 pulssinmuovaajan, mittasillan UZ2, joka on kytketty roottoripiiriin kondensaattoreiden C1 kautta lähdöllä vastuksiin R7, R8, zener-diodit VD1 ja VD2 ... Piiri käyttää puolijohdeaikareleitä KT2 ... KT4, jotka on perinteisesti esitetty ohjauslohkopiirissä.
Kuva. 1. Kaavio nosturin nostomekanismin sähkökäytöstä TSDI-paneelilla
Kuva. 2. Nosturin sähkökäytön mekaaniset ominaisuudet TSDI-paneelin ohjauksessa
Ohjaus tapahtuu säätimellä, jossa on neljä kiinteää asentoa kumpaankin ajosuuntaan. Ketju on epäsymmetrinen. Nopeuden säätö ylöspäin suoritetaan muuttamalla roottoripiirin vastusportaiden resistanssia aikareleen KT2 ... KT4 ohjauksessa. Säätimen ensimmäisessä asennossa kontaktori KM1 on auki ja kaikki AC-puolen vastukset ja DC-puolen vastukset R11 on kytketty roottoripiiriin.
Jännitteen korjaamiseksi toimii puolisäädettävä silta, joka koostuu tyristoreista VS1 … VS3 ja diodeista UZ1.Kun jännite on suurempi kuin Zener-diodin VD1 rikkoutuminen, virta kulkee optoerottimen VS4 läpi ja tyristorit VS1 ... VS3 avautuvat, moottori toimii impedanssikäyrän mukaan. Kun zener-diodin VD1 jännite putoaa alle nimellisarvon, virta ei kulje optoerottimen läpi ja tyristorit sulkeutuvat. Kun EMF-nopeus laskee, roottori nousee ja tyristorit avautuvat.
Tällä ohjausketjutoiminnolla voit luoda jäykän mekaanisen ominaisuuden 1P. Toisessa asennossa KM IV -kontaktori on kytketty päälle ja ohittaa tasasuuntaajan piirin, moottori siirtyy 2P-ominaisuuteen jne.
Dynaaminen jarrutustila on käytössä kaikissa laskuasennoissa, paitsi viimeisessä, jossa moottori saa virtaa verkkovirrasta ja laskeutuminen tapahtuu regeneratiivisessa jarrutustilassa. Järjestelmän haittana on kyvyttömyys vähentää kevyitä kuormia alhaisella nopeudella, samoin kuin siirtymisen puute jarrutuksesta moottoritilaan 1. ... 3. laskeutumisasennossa.
Ilmoitetut puutteet on poistettu P6502-ohjauspaneelilla, jotka on suunniteltu ohjaamaan vaiheroottorilla varustettuja asynkronisia moottoreita nostureiden nosto- ja siirtomekanismien monimoottorisissa sähkökäytöissä. Mekanismin sähkökäyttö sisältää sarjan kahta käyttömoottoria, joissa on kokonaisteho jopa 125 kW.
Nosturin sähkökäytöissä mekaanisten ominaisuuksien säätö synkronisilla pyörimisnopeuksilla ja automaattinen siirtyminen neliöstä I neliöstä II (III:sta IV) ja päinvastoin saadaan lisäämällä yhden moottorin mekaaniset ominaisuudet siirtämällä se moottorin toimintatilasta dynaaminen pysäytystila jokaisen puolijaksollisen tehoverkon aikana, joka suoritetaan sähkömoottorin staattorikäämien (kuva 3) erityisen tehokaavion mukaisesti kahdella sähkömoottorilla.
Järjestelmä mahdollistaa sähkömoottoreiden samanaikaisen virran tasa- ja vaihtovirralla. Kolmivaiheinen vaihtojännite syötetään sähkömoottorin käämien alkuun tyristorijännitteensäätimestä TRN ja minkä tahansa kahden sähkömoottorin käämien päihin, jotka on kytketty kahteen tähteen (yhden moottorin kaksi vaihekäämiä ja kolmas toisen moottorin vaihekäämit on yhdistetty tähdellä) — tasajännite.
Tasajännite syötetään tasasuuntaussillasta UZ3, jota syöttää muuntaja T, jonka kunkin vaiheen ensiökäämiö ohittaa vaiheen TPH. Moottoriin syötetyn vaihto- ja tasajännitteen rms-suuruus on tyristorien johtavuuskulman funktio.
Kukin käyttölaitteen mekaanisen ominaisuuden piste saadaan lisäämällä algebrallisesti kaksi momenttia: sähkömoottorin kehittämä vääntömomentti moottoritilassa ja moottorin kehittämä vääntömomentti dynaamisessa jarrutustilassa itsenäisellä herätyksellä.
Kun tyristorit ovat täysin auki, dynaamista jarrutusta ei tapahdu.Nopeuden takaisinkytkennän olemassaolo (käyttämällä takogeneraattoria) varmistaa, että kuvassa 2 esitetyt jäykät ohjausominaisuudet. 4. Nopeuden säätöalue jopa 8:1.
Kuva. 3. Nosturin sähkökäytön yksinkertaistettu virtapiiri ohjauspaneeleilla P6502
Kaikkien käyttömoottoreiden samanaikainen sisällyttäminen yhdestä mekanismista ja kuorman tasainen jakautuminen niiden välillä varmistetaan sillä, että staattori- ja roottoripiireissä kytkentä suoritetaan yksittäisillä kytkinlaitteilla, joihin sähkömoottoreiden roottorikäämit on kytketty yhteiseen vastukseen säätöä varten kolmivaiheisten tasasuuntaussiltojen UZ1 ja UZ2 kautta. TRN-tyristorien ohjaamiseen käytetään pienitehoisia TUM-tyyppisiä magneettivahvistimia (A1 … A3) (ei näy kaaviossa).
Kuva. 4. Kuvassa 4 valmistetun nosturin sähkökäytön mekaaniset ominaisuudet. 3 1. ja 2. neljänneksissä