Vaatimukset nosturimekanismien sähkökäyttöjen mekaanisille ominaisuuksille

Nosturimekanismin sähköisen käyttöjärjestelmän valinta määräytyy suurelta osin sen mekaanisten ominaisuuksien vaatimusten perusteella, jotka vaihtelevat nosturin suorittamien teknisten toimintojen tyypistä riippuen. Esimerkiksi nosturilla suoritettavien kokoonpanooperaatioiden suuri tarkkuus vaatii suurta jäykkyyttä sähkökäyttöjen ominaisuuksista, joilla on merkittävä ohjausalue, kun taas romua, lastuja jne. kuljettavissa magneettinostureissa näillä vaatimuksilla ei ole niin tärkeää roolia.

Useimmissa tapauksissa nostureissa sähkökäytön yleiset ominaisuudet voidaan pienentää kuvassa 2 esitetyiksi. 1 ja 2.

Jokaisella niistä on tietty tarkoitus:

• Toimintoja 1 ja 2 käytetään kuormien nostamiseen ja laskemiseen suurella nopeudella;

• ominaisuus 3 ja vastaavat ovat välttämättömiä moottorin tasaiselle käynnistykselle reostaattisäädöllä ja joskus ne auttavat saavuttamaan kuormien liikkumisnopeudet;

• kova ominaisuus 4 on joissakin tapauksissa tarpeen kuorman hienosäätämiseksi tietylle tasolle nostettaessa;

• ominaisuus 5 mahdollistaa kevyiden ja raskaiden kuormien laskemisen alhaisella nopeudella jarrutustilassa (kvadrantti IV), sekä kevyiden kuormien ja tyhjän koukun laskemisen, kun on tarpeen käyttää tehotilaa (neljäs III);

• ominaisuus 6 on välttämätön mekanismeille, jotka toimivat mahdollisen äkillisen ylikuormituksen kanssa, esimerkiksi kahmareille.

Riisi. 1. Nosturimekanismien sähkökäyttöjen mekaaniset ominaisuudet.

Riisi. 2. Vääntömomenttirajoitettujen nosturimekanismien sähkökäyttöjen mekaaniset ominaisuudet.

On huomattava, että joissakin tapauksissa, erityisesti liikemekanismeissa, sähkökäytön mekaanisen suorituskyvyn päävaatimus on ylläpitää jatkuvaa kiihtyvyyttä, kun moottori käynnistetään. Tällainen toimintatapa voidaan saavuttaa esimerkiksi kuviossa 1 esitettyjen ominaisuuksien läsnä ollessa. 2. Matalat liikenopeudet, joiden akselimomentti on yhtä suuri kuin Ms, ja pieni kiihtyvyys saadaan aikaan ominaisuuksilla 7 ja 7', ja suuremmat nopeudet ja kiihtyvyydet - ominaisuudet 8 ja 8'.

Annetut kaaviot (kuva 1) antavat mahdollisuuden päätellä, mikä propulsiojärjestelmä tulisi valita, jos vaaditaan tietty joukko ominaisuuksia. On selvää, että esimerkiksi ominaisuudet 1, 2, 3 voidaan saada tavanomaisesta kierretty-roottori-induktiomoottorista, jossa on reostaattisäätö roottoripiirissä.

Sähkökäyttö on monimutkaisempi, jos sillä on oltava ominaisuudet 1, 2, 3, 5.Tässä tapauksessa voit käyttää asynkronista moottoria, jossa on vaiheroottori ja kuristimet, kyllästysjännitteen säädintä tai tyristoria staattoripiirissä, asynkronista moottoria vaiheroottorilla ja akselipyörregeneraattoria. Annetut ominaisuudet saadaan tasavirtamoottoreilla varustetuista sähkökäytöistä.

Sähkökäyttöisen käyttöjärjestelmän valintaa ei voida suorittaa ottamalla huomioon vain mahdollisuus saada siitä tiettyjä mekaanisia ominaisuuksia. On myös tarpeen arvioida sen dynaamiset ominaisuudet, taloudelliset indikaattorit, luotettavuus ja huollon helppous.

Samalla on huomattava, että yleinen kuva nosturimekanismeille vaadituista ominaisuuksista (kuva 1) ei anna täydellistä käsitystä nostureiden sähkökäytön vaatimuksista. Jotta täysin ymmärtää, mitä vaatimuksia sähkökäytölle, jonka ominaisuudet ovat 4 ja 5, on, on tiedettävä miniminopeus nimelliskuormalla ja ominaisuuksien jäykkyys tai säätöalue ja vaadittava ylikuormitusmomentti minimissä. matkanopeus.

Yllä olevia indikaattoreita määriteltäessä tulee jälleen kiinnittää huomiota teknisiin vaatimuksiin. Ottaen huomioon esimerkiksi kokoonpanonostureiden mekanismeilta vaadittavien ominaisuuksien jäykkyyden, on ensin huomioitava pysähtymisen tarkkuus kuormien lasku- ja nostotoimenpiteitä suoritettaessa.

Jos tämä tarkkuus on muutama millimetri nostotoimenpiteiden aikana, niin kuorman vähimmäisnostonopeus on 0,005-0,02 m / s nimellisnopeudella noin 0,1-0,5 m / s.Huomaa, että annettujen lukujen avulla voidaan määrittää suoraan tarvittava ohjausetäisyys. Siksi on erittäin tärkeää määrittää oikein sähkökäytön jarrutustarkkuutta koskevat vaatimukset.

Joissakin tapauksissa tietyn tyyppisen mekaanisen suorituskyvyn saavuttaminen sanelee olennaisesti sähköisen käyttöjärjestelmän valinnan. Joten tarttujalta vaadittavat ominaisuudet 6, 7, 8 (kuvat 1 ja 2) voidaan tarjota parhaalla suorituskyvyllä järjestelmäohjatulla muuntimella - DC-moottorilla. Tämä päätös johtuu myös siitä, että täristysmekanismien sähköiset käyttölaitteet vaativat yleensä vielä kaksi tai kolme välilaskunopeutta ja tämä määrää lisäsäätöominaisuuksien tarpeen.

Luotaessa sähkökäyttöistä nostureiden mekanismeja on välttämätöntä saada ominaisuudet, jotka ovat samankaltaisia ​​kuin ominaisuudet 3 ja 7 (kuvat 1 ja 2), jotka vähentävät mekanismiin kohdistuvia iskukuormituksia, kun otetaan näytteitä löysästä köydestä ja vaihteiden välystä. .

Tämän asennon selventämiseksi on huomattava, että nostonosturimekanismin sähköisen käytön aikana tällainen tila esiintyy usein, kun moottori alkaa pyöriä ja kuorma on levossa. Kun köyden löysyys ja välykset on poistettu, kuorma lähtee liikkeelle räjähdysmäisesti, sillä moottori on saattanut saavuttaa jo huomattavan nopeuden. Tässä tapauksessa tapahtuu niin kutsuttu noutotila.

Jos samalla moottorin ominaisuus on jäykkä, köysi ja mekanismi kohtaavat iskukuormituksia, jotka johtavat niiden lisääntyneeseen kulumiseen.Lisäksi riski täristää kuormaa kasvaa.

Pehmeillä ominaisuuksilla, kun köysiä vedetään ja välykset poistetaan, moottorin kehittämä vääntömomentti kasvaa ja sen nopeus laskee. Siksi, kun kuorma alkaa liikkua, vaikutus mekaanisiin laitteisiin vähenee huomattavasti. Pienemmässä määrin, johtuen pelkästä välyksen esiintymisestä, liikemekanismeissa havaitaan myös iskujen vähenemistä pehmeällä käynnistysominaisuudella.