Sähkömoottorin tärkeimmät toimintatavat sähkökäyttöjärjestelmässä

Täydellinen kuva minkä tahansa sähkökäyttöisen moottorin toiminnasta saadaan tarkastelemalla mekaanisia ominaisuuksia, jotka on piirretty suorakaiteen muotoisen koordinaattijärjestelmän neljään kvadranttiin (kuva 1). Nämä ominaisuudet vastaavat sähkömoottorin kahta päätoimintatapaa: moottoria ja jarrua.

Moottoritilaa kutsutaan sellaiseksi sähkömoottorin toimintatilaksi, jossa jälkimmäinen käyttää työmekanismia. Jarrutustilassa käyttövoimana toimii mekanismi ja moottori joko tasapainottaa tätä voimaa tai hidastaa.

Käyttötavasta riippuen vääntömomentin suunta ja pyörimisnopeus muuttuvat. Ota sähkömoottorin pyörimisnopeuden ja vääntömomentin positiiviset suunnat:

1) pystysuoralla liikkeellä - sähkömoottorin pyörimissuunta kuormaa nostettaessa ja vääntömomentti, jos sähkömoottori työskentelee kuorman nostamiseksi,

2) vaakasuuntaisella liikkeellä, esimerkiksi erityyppisille kärryille, yksi mekanismin liikesuunnista (eteenpäin, oikealle) ja tätä liikettä vastaava moottorin kehittämä vääntömomentti. Tässä tapauksessa moottorin ylittämät hetket ovat negatiivisia.

Riisi. 1. Kuva käyttömoottorin toimintatavoista suorakaiteen muotoisilla koordinaattiakseleilla

Kuten kuvasta näkyy. 1, koordinaatiston ensimmäisessä kvadrantissa sähkömoottori toimii moottoritilassa (esimerkiksi kuormaa nostettaessa tai kärryä siirrettäessä). Toinen kvadrantti vastaa sähkömoottorin toimintatapaa mekanismin vaakasuoran liikkeen aikana jarrutuksella, kun sähkömoottori luo jarrutusmomentin, joka vastustaa mekanismin akselin liikettä.

Kolmas neljännes tarkastelee tapausta, jossa sähkömoottori toimii kevyessä kuormituksen alentamisessa, kun kuormitusmomentti ei voi voittaa mekanismin ja vaihteiden kitkamomenttia ja sähkömoottori auttaa alentamaan kuormaa kehittäen moottorin vääntömomentin, joka vastaa moottorin suuntaa. kuorman liike, mutta vastakkainen etumerkkiin verrattuna hetkeen, jolloin kuorma nostetaan.

Lopuksi neljäs kvadrantti viittaa tapaukseen, jossa moottori pyörii ulkoisen vääntömomentin vaikutuksesta. Tämä tila voi esiintyä esimerkiksi raskaita kuormia laskettaessa, kun sähkömoottori kehittää jarrutusmomenttia, joka pitää kuorman kiinni ja estää nostomekanismin nopeutta kasvamasta. Tässä tapauksessa moottorin vääntömomentilla on positiivinen etumerkki, koska se on suunnattu samalla tavalla kuin nostettaessa.