Mitä eroa on servokäytöllä ja askelmoottorilla

Askelmoottori

Askelmoottori kuuluu synkronisten sähkökoneiden luokkaan. Sen staattori sisältää useita napaprojekteja, joista jokaisessa on oma kenttäkäämitys. Askelmoottorin roottori on varustettu erillisillä magneettinapoilla, jotka ovat pääsääntöisesti kestomagneetteja, jotka on kiinnitetty liikkuvaan akseliin tai sylinteriin, jotta ne voivat olla erittäin tarkasti vuorovaikutuksessa käämivirtojen virittämien staattorin napojen kanssa. Staattorin navat voidaan magnetoida tietyllä taajuudella, niiden heräte suoritetaan kohdistamalla pulsseja vastaaviin käämeihin.

Siten, jotta saadaan roottorin tietty pyörimiskulmanopeus askelmoottorista, tietyn taajuuden ja keston pulsseja syötetään peräkkäin staattorin käämeihin, ja työkappaleen asentoa seurataan vain epäsuorasti numerolla. "askeleita", koska magneettien odotetaan seuraavan napoja...

Voidaan sanoa, että askelmoottori on paras harjaton moottorivaihtoehto niihin sovelluksiin, joissa on tarpeen säätää roottorin kulmanopeus tarkasti, mutta itse asennon tarkkuus ei ole äärimmäisen kriittinen. Koska jos jostain ulkoisesta syystä tapahtuu roottorin pyörimisen aikana sen fyysinen hidastuminen, niin pulssit, vaikka niitä toimitetaankin tarvittava määrä ja oikeilla parametreilla, odottaen tiettyä tulosta, itse asiassa niiden "tehokas määrä" olla enemmän - vähän ja ohjattu työntekijän vartalo ei todennäköisesti ole oikeassa asennossa. Askelmoottori sopii kuitenkin pölynimuriin tai nelikopteriin.

Servo

Servokäyttö on myös synkroninen sähkökone, mutta pohjimmiltaan tarkempi kuin askelmoottori. Siksi servokäyttöä kutsutaan käytöksi, ei vain moottoriksi (servo tarkoittaa servoa), koska se ei välttämättä sisällä vain moottoria (esimerkiksi sama askelmoottori), vaan myös prosessin ohjaus- ja valvontapiiri. Servon pakollinen komponentti on työkappaleen asennon anturi, joissakin tapauksissa roottori. Esimerkiksi CNC-koneissa servokäyttöä tarvitaan ohjaamaan työtyökalun asennon.

Servossa on palautejärjestelmä asennon, akselin pyörimiskulman jne. ), silloin servoa ohjaa suora tulos, työkappaleen todellisesta (ei teoreettisesta!) asennosta. Senhetkisestä tilasta riippuen logiikkapiiri tekee säädön riippumatta siitä, onko roottori luisunut, onko ollut välystä tai esim. onko koneen liikkuva osa tarttunut johonkin esineeseen.

 Tärkeimmät käytännön erot

• Servokäyttö pystyy kiihtymään erittäin intensiivisesti johtuen mahdollisuudesta muuttaa kenttäkäämien virtaa.Askelmoottori nopeutuu paljon hitaammin.

• Servon vääntömomentti on säädettävissä ja sitä voidaan lisätä nopeuden kasvaessa. Askelmoottorin vääntömomentti putoaa kasvatetulla nopeudella.

• Servokäytössä kenttäkäämin virta on verrannollinen kuormaan, kun taas askelmoottorilla on aluksi merkittäviä vääntömomenttirajoituksia.

• Askelmoottori ei tarkoita asennon korjausta ja servo on joustavampi tässä suhteessa.

• Servokäyttö voidaan sijoittaa erittäin tarkasti (esim. kooderin kautta) ja askelmoottori vain epäsuorasti.

• Servo vaatii huolellisempaa lähestymistapaa ohjauspiirin suunnitteluun ja viritykseen, erityisesti turvallisuuden kannalta, koska jos askelmoottorissa on jumiutunut akseli, se alkaa yksinkertaisesti ohittaa vaiheita ja servomoottori voi käynnistyä kovaa, lisää virtaa ja johtaa palovammoihin tai käyttömekanismin vaurioitumiseen.