Sähkökäytöt asynkronisilla vaihemoottoreilla ja kytkentäjarrulla
Viime aikoihin asti asynkronisilla vaihemoottoreilla varustetut sähkökäytöt olivat toteutuksen yksinkertaisuuden vuoksi yleisimpiä nostureiden sähkökäytöissä, erityisesti ajomekanismeissa. Nostomekanismeissa nämä sähkökäytöt Korvataan yhä useammin itsestään dynaamisilla jarrujärjestelmillä. Täyssähkökäytöt valmistetaan vaiheroottoristen asynkronisten nosturimoottorien käyttöön perustuen, kun niitä ohjataan KKT60-tehonsäätimillä ja ohjauspaneeleilla TA, DTA, TCA, K, DK, KS.
Sähkötoimilaitteita, joissa on syöttönokkasäätimet ja TA-, DTA- (ajomekanismeihin) ja TCA-paneeleilla (nostomekanismeihin) AC-ohjauspiireillä, käytetään yleisnostureissa ja K-, DK- (liike)- ja KS-paneeleilla (nosto) tasavirtaohjauspiirit metallurgisiin nostureihin.
Käytön erityispiirteet määräävät myös joitain eroja näiden paneelien rakenteessa.K- ja KS-paneeleissa on yksilöllinen suojaus, kun taas TA- ja TCA-paneeleilla pääpiiri on yhteisellä suojauksella sijoitettu erilliselle suojapaneelille, kaksi- ja monimoottoristen sähkökäyttöjen DC-paneeleissa moottorin tehopiirien erottelu on järjestetty lisäämään. järjestelmän luotettavuuteen, on muitakin eroja.
Sähkökäyttöjen ja syöttönokkasäätimien kattama tehoalue on 1,7 - 30 kW ja se kasvaa 45 kW:iin kontaktorin suunnanvaihdon lisäyksellä ja ohjauspaneeleilla 3,5 - 100 kW liikemekanismeja ja 11 - 180 kW nostoa varten. mekanismit (tehot on määritetty 4M-käyttötilalle, jonka käyttösuhde = 40%).
Tarkasteltavissa sähkökäytöissä käytetyt nopeudensäätötavat ja jarrutustavat määräävät niiden alhaiset ohjaus- ja energiaominaisuudet. Tällaisten järjestelmien tyypillinen piirre on vakaan laskun ja välinopeuksien puute ja suuret häviöt käynnistysvastuksissa. Yleensä näiden sähkökäyttöjen ohjausalue ei ylitä 3:1, ja 4M-tilan vastaava hyötysuhde on noin 65 %.
Sähkökäyttöiset nostomekanismit. Sähkökäytön kaavio nokkaohjaimella KKT61 on esitetty kuvassa. 1. Suunnittelussa sitä lähellä on KKT68-säätimellä varustettu sähkökäyttöpiiri, jossa staattoripiirissä käytetään kontaktorin käännöstä ja säätimen vapautuneilla koskettimilla kytketään rinnakkain roottoripiirin vastukset. Nokkasäätimillä varustetun sähkötoimilaitteen mekaaniset ominaisuudet on esitetty kuvassa. 2.
Riisi. 1. Kaavio sähköisestä nostokäytöstä nokkaohjaimella KKT61
Tarkasteltavien sähkökäyttöjen mekaanisia ominaisuuksia rakennettaessa tärkeä kysymys on alkukäynnistysmomentin arvon valinta (ominaisuudet 1 ja 1') Toisaalta kiihdytyksen ja impulssimomentin pienentämisen kannalta. Laskeutumisnopeuden varmistamiseksi kevyillä kuormilla laskettaessa on toivottavaa vähentää käynnistysmomenttia. Toisaalta alkumomentin liiallinen pienentäminen voi aiheuttaa raskaiden kuormien putoamisen nostoasentoihin ja liiallisia nopeuksia laskettaessa. Tämän välttämiseksi käynnistysmomentin tulee olla noin 0,7 Mnom.
Riisi. 2. Sähkökäytön mekaaniset ominaisuudet kuvan 1 kaavion mukaisesti. 1
Kuvassa 2, moottorin vääntömomentti käyttöjaksolla = 40 % otetaan nimellisarvoksi. Silloin käyttöjaksossa = 25 % säätimen ensimmäisestä asennosta ominaisuus 1' vastaa alkuperäistä vääntömomenttia, joka on yhtä suuri kuin Mn käyttöjaksolla = 40 %. vastaavasti toinen asema – ominaisuus 2'. Tämän varmistamiseksi liitäntävastuksissa on tapit, jotka mahdollistavat osan loppuvaiheen resistanssin ohittamisesta.
Riisi. 3. TCA-paneelilla varustetun sähkönostimen käyttökaavio.
Kuvan kaaviossa Säätimen 1 koskettimet SM2, SM4, SM6 ja SM8 suorittavat moottorin suunnanvaihdon, koskettimet SM7 ja SM9 — SM12:n vastusportaat, koskettimia SM1, SM3 ja SM5 käytetään suojapiireissä. Jarrukela YA aktivoituu samanaikaisesti moottorin kanssa. KKT61-ohjaimella varustetussa piirissä käytetään käytettävien nokkien määrän vähentämiseksi vastusten epäsymmetristä liitäntää, ja piirissä KKT68:n kanssa ohjaimen koskettimien määrä mahdollistaa symmetrisen kytkennän.
Sähkökäyttöä suojaa suojapaneeli, joka sisältää verkkokontaktorin KMM, virtakytkimen QS, sulakkeet FU1, FU2 ja maksimirelelohkon KA. Lopullisen suojan tarjoavat kytkimet SQ2 ja SQ3. KMM-kontaktorikelakaavio sisältää SB ON -painikkeen koskettimet, SA-hätäkytkimen ja SQL-luukun lukituskoskettimet.
Kuvassa Kuva 3 esittää käyttökaaviota sähköisistä nostimista, joissa on TCA-ohjauspaneeli. KS-paneeleilla varustetut sähkökäytöt on rakennettu samoilla periaatteilla. Erot ovat siinä, että niissä ohjauspiiri on tehty tasavirralla ja suojalaitteet, mukaan lukien linjakontaktori KMM, katkaisija QS1, maksimireleet KA, sulakkeet FU1 ja FU2 sijaitsevat suoraan paneelissa ja suojaus on yksilöllinen, ja paneelilla varustetuissa sähkökäytöissä TCA käyttää turvapaneelia.
On huomattava, että kriittisiä sähkökäyttöjä varten on myös valmistettu muunnos TSAZ-tyyppisistä AC-ohjauspaneeleista. Ohjauspaneeleilla varustetut sähkökäyttöpiirit mahdollistavat automaattisen käynnistyksen, peruutuksen, pysäytyksen ja askelnopeuden ohjauksen moottorin reostaatin ominaisuuksien perusteella.
Kuvan kaaviossa 3 hyväksyttyä nimitystä: KMM — lineaarinen kontaktori; KM1V ja KM2V — suuntakontaktorit; KM1 — jarrukontaktori YA; KM1V — KM4V — kiihdytyskontaktorit; KM5V — oppositiokontaktori. Suojaus vaikuttaa KH-releeseen.
Taajuusmuuttajan mekaaniset ominaisuudet on esitetty kuvassa. 4. Nostoasennoissa käynnistys tapahtuu aikareleiden KT1 ja KT2 ohjauksessa, kun taas ominaiskäyrä 4'P ei ole kiinteä.Laskemisasennoissa suoritetaan opposition 1C ja 2C ominaisuuksien ja ZS:n ominaisuuden säätö, jolla kuorman painosta riippuen moottori toimii tehonlasku- tai generaattorijarrutustilassa. Siirtyminen 3C-ominaisuuksiin tapahtuu 3C- ja 3C-ominaisuuksien mukaisesti aikareleen ohjauksessa.
Riisi. 4. Sähkökäytön mekaaniset ominaisuudet kuvan 1 kaavion mukaisesti. 3.
Ennen vuotta 1979 valmistetut paneelipiirit käyttivät yksivaiheista sammutustilaa pienten kuormien vähentämiseksi, mikä saavutettiin lisäkontaktoreiden avulla. Tämä tila kuvassa 4 vastaa ominaisuutta O. Jäljempänä käsiteltyjen dynaamisten pysäytyspaneelien hallitsemisen jälkeen tämä tila kytketään pois päältä TCA- ja KS-paneeleissa. Vastustusominaisuuksien 1C ja 2C kuormituksen vähentämiseksi käyttäjän on painettava SP-poljinta, kun säätimen kahva on asetettu oikeaan asentoon. Polkimen ohjaus on pakotettu pehmeillä mekaanisilla ominaisuuksilla, koska kuormaa voidaan nostaa sen laskemisen sijaan.
Riisi. 5. Kaavio liikemekanismin kaksimoottorisesta sähkökäytöstä nokkaohjaimella KKT62
Sähkökäyttö kytkeytyy vastavaihteen tilaan paitsi kuormia laskettaessa, myös pysähtyessä laskuasennosta, ja ensimmäisessä ja toisessa asennossa tämä tapahtuu poljinta painamalla. Samanaikaisesti KT2-releen pidennyksen aikana, mekaanisen jarrutuksen ohella, myös sähköinen jarrutus tapahtuu ominaisuudella 2C. Määritellyn releen lisäksi KT2 ohjaa myös piirin oikeaa kokoonpanoa.TCA-paneelien piirissä jarrukela YA on kytketty AC-verkkoon kontaktorin KM1 kautta KS-paneeleissa voidaan käyttää sekä AC- että DC-jarrumagneetteja. Jälkimmäisessä tapauksessa jarrua käytetään alla esitetyllä tavalla, kun tarkastellaan DC-paneeleja.
Riisi. 6. Kaavio DK-paneelin liikemekanismin kaksimoottorisesta sähkökäytöstä
Kuvan kaaviossa Kuviossa 3 on esitetty yhdessä vastusten tavanomaisen kytkennän kanssa myös niiden rinnakkaiskytkentä, jota käytetään tapauksissa, joissa kuorma ylittää roottorikontaktoreille sallitun.
Liikemekanismien sähkökäyttöjen kaaviot. Nokkaohjaimilla varustettujen liikemekanismien sähkökäyttöjen kaaviot toteutetaan yksi- tai kaksimoottorisena. Yhden moottorin rakenne KKT61-ohjaimella on täysin samanlainen kuin kuvan 1 kaavio. 1. Kaavio kaksimoottorisesta sähkökäytöstä KKT62-ohjaimella on esitetty kuvassa. 5.
Piirien toimintaperiaatteet KKT6I- ja KKT62-säätimien kanssa ovat samat: SM-ohjaimen koskettimet säätävät vastukset moottorin roottoripiirissä, suoja on sijoitettu erilliselle suojapaneelille. Erona on, että piirissä, jossa on KKT62, päinvastoin tekevät kontaktorit KM1B ja KM2V. Molempien sähkökäyttöjen mekaaniset ominaisuudet ovat samat ja ne on esitetty kuvassa. 2.
Paneelista ohjatun liikemekanismin sähköisen käytön kaaviota tarkastellaan esimerkissä kaksimoottorisesta sähkökäytöstä, jossa on DK-paneeli, jossa on nosturi-metallurginen rakenne, joka on esitetty kuvassa. 6. Ketju tarjoaa kuvassa 6 esitetyt symmetriset mekaaniset ominaisuudet. 7.Kaaviossa: KMM1 ja KMMU11 — lineaariset kontaktorit; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — suuntakontaktorit; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — kiihdytinkontaktorit; Jarrukontaktorit KM1, KM2 — YA1 ja YA11. Ohjauksen suorittaa säädin (koskettimet SA1 - SA11) pehmeäkäynnistyksen avulla aikareleiden KT1 ja KT2 ohjaamana.
Pysäyttämiseen käytetään vastakytkentätilaa ominaisuuden 1 mukaisesti, joka suoritetaan releen KH2 ohjauksessa. Relekäämi KH2 on kytketty jännite-eroon, joka on verrannollinen yhden moottorin roottorijännitteeseen, joka on tasasuuntautunut diodisillalla UZ, ja verkon referenssijännitteeseen. Säätämällä potentiometrejä R1 ja R2, moottori hidastuu ominaiskäyrällä 1 nollaan, minkä jälkeen moottorin annetaan käynnistyä vastakkaiseen suuntaan. Piiri tarjoaa kaikki tarvittavat suojatyypit, jotka on toteutettu jännitereleen KN1. Ohjauspiiri saa virran 220 V DC-verkosta kytkimen QS2 ja sulakkeiden FU8 — FU4 kautta.
Riisi. 7. Sähkökäytön mekaaniset ominaisuudet kuvan 1 kaavion mukaisesti. 6
Täydellisten sähkökäyttöjen tekniset tiedot. Nosto- ja ajomekanismien sähkökäyttöjen tekniset tiedot on esitetty viitetaulukoissa. Määritetyt taulukot määrittävät tehosäätimien ja paneelien ohjaamien moottorikuormien tehot toimintatavasta riippuen. Taulukoiden tekniset tiedot koskevat moottoreita ja ohjauspaneeleja, joiden nimellissyöttöjännite on 380 V.
Muiden jännitteiden osalta on käytettävä valmistajan tietomateriaaleja. Duplex-paneeleissa taulukoissa näkyvät moottorin lukemat kaksinkertaistuvat.TCA3400- ja KC400-paneelit ovat tällä hetkellä pois tuotannosta, mutta näillä paneeleilla varustetut sähkökäytöt ovat edelleen käytössä. 6M-käyttötilassa tulee käyttää vain K-, DK- ja KS-paneeleja.