Höyläkoneiden sähkölaitteet

Höylän pääliikekäyttö: G-D-järjestelmäkäyttö EMU:lla, kaksi squirrel roottorista asynkronista moottoria (eteen- ja taaksepäin), sähkömagneettisen kytkimen asynkroninen moottori, tyristori DC-käyttö, taajuusohjattu asynkroninen käyttö. Jarru: dynaaminen, palautus- ja taaksepäinkytkennällä tasavirtamoottoreille ja G-D-järjestelmälle. Säätöalue jopa 25:1.

Propulsiokäyttö (jaksollinen ja poikittais): mekaaninen pääkäyttöketjusta, asynkroninen oravahäkkimoottori, EMU-D-järjestelmä.

Höyläkoneiden apukäyttöjä käytetään: jarrusatulan nopeaan siirtoon, poikkipalkin siirtoon, poikkipalkin kiinnitykseen, jyrsinten nostoon, voitelupumppuun.

Erikoissähkömekaaniset laitteet ja lukitukset: sähkömagneetit terien nostamiseen, sähköpneumaattinen ohjaus terien nostamiseen, voitelun ohjauslaitteet, lukitukset estämään kiristämättömän poikkipalkin toiminnan, kun voitelupumppu ei toimi.

Höylän suorituskyky riippuu suuresti pöydän palautusnopeudesta.Aika, joka tarvitaan pöydän työskentelyyn ja sen palauttamiseen alkuperäiseen asentoonsa,

missä tn on aloitusaika, tp on ajoaika (vakionopeusliike), tT on hidastusaika, t'n on kiihtyvyysaika taaksepäin suunnatun iskun aikana, toksiini on vakaan tilan liikeaika taulukon käänteisen liikkeen aikana , t'T on pysähtymisaika taaksepäin suunnassa, ta on laitteiston vasteaika.

Massan paluuiskun nopeuden vOX lisääminen johtaa paluuiskun ajan t0X ja siten kaksoisiskun ajan T keston lyhenemiseen. Kaksoisliikkeiden määrä aikayksikköä kohti kasvaa. Mitä lyhyemmäksi aika tOX tulee, sitä vähemmän sen muutos vaikuttaa kaksoisliikkeen aikaan T ja kaksoisosumien määrään aikayksikköä kohti. Siksi peruutusnopeuden v0X lisäämisen tehokkuus vähenee vähitellen sen kasvaessa.

Transienteissa ja laitekäytössä käytetty aika huomioimatta meillä on n

Kahden kaksoisliikkeen suhde aikayksikköä kohti

missä toxi1 ja toxi2 ovat paluuiskun kestot paluunopeudella vox1 ja vox2, vastaavasti.

Otetaan vox1 = vp (missä vp on leikkausnopeus)

Viimeinen kaava osoittaa, että selkäuintinopeuden kasvaessa kaksoislyöntien määrän kasvu hidastuu. Jos otamme huomioon ohimenevien prosessien keston sekä laitteiden vasteajan, vox-nopeuden lisäämisen tehokkuus on vielä pienempi. Siksi yleensä otetaan k — 2 ÷ 3.

Pitkäkestoisten transientien kestolla on vain vähän vaikutusta suorituskykyyn.Lyhyillä iskuilla iskujen määrä vähenee merkittävästi paluuajan pidentyessä.

Peruutusajan lyhentämiseksi käytetään joissakin tapauksissa kahta puolitehoista moottoria yhden sähkömoottorin sijasta. Tässä tapauksessa roottoreiden hitausmomentti osoittautuu paljon pienemmäksi kuin moottorin. Kierukkavaihteen käyttö pöydän käyttöpiirissä johtaa käytön kokonaishitausmomentin pienenemiseen. Käänteisen ajan lyhentämisellä on kuitenkin rajansa. Höyleiden kääntöjakson aikana suoritetaan jarrusatulien poikittaissyöttö sekä jyrsinten nosto ja lasku paluuiskua varten.

Raastin

Leikkuukoneet, joissa on eri pöytäkäytöt, toimivat koneenrakennuslaitoksissa.

Pöydän siirto tapahtuu monella eri tavalla. Pienhöylän ohjaamiseen käytettiin pitkään kahta sähkömagneettista kytkintä. Nämä kytkimet välittävät pyörimisen eri nopeuksilla, jotka vastaavat eteenpäin- ja peruutusnopeuksia, ja kytkeytyvät peräkkäin. Kytkimet liitettiin moottorin akseliin hihna- tai hammaspyörillä.

Merkittävästä sähkömagneettisesta ja mekaanisesta hitaudesta johtuen näiden käyttölaitteiden kääntöaika on pitkä ja kytkimissä syntyy paljon lämpöä. Nopeudensäätö tapahtuu vaihtamalla vaihteistoa, joka toimii vaikeissa olosuhteissa ja kuluu nopeasti.

Raskaissa höylissä käytettiin generaattorimoottoria. Se tarjoaa laajan valikoiman tasaista nopeudensäätöä. G-D-järjestelmää EMP:llä käytetään ratkaisemaan pituushöylän käyttönopeuden säätöalueet.Tällaisten asemien haittoja ovat suuret koot ja merkittävät kustannukset. Joissakin tapauksissa käytetään myös DC-moottorikäyttöä, jossa on rinnakkainen (riippumaton) heräte.

V.I.:n mukaan nimetyn Minskin metallinleikkauskonetehtaan höyläyskoneiden pöytäkoneisto. Lokakuun vallankumous (kuva 1) tehtiin G-D-järjestelmän mukaan EMB:n syynä. Moottorin nopeutta ohjataan vain muuttamalla generaattorin jännitettä alueella 15: 1. Koneessa on kaksinopeuksinen vaihteisto.

Riisi. 1. Pöytäkoneistohöylän kaavio

Ohjaus-ECU:n käämien OU1, OU2, OUZ läpi kulkee moottorin D vertailujännitteen ja negatiivisen takaisinkytkentäjännitteen välisen eron määräämä virta. PCV-potentiometri poistaa vertailujännitteen, kun moottori D pyörii eteenpäin. , ja kun käännytään takaisin PCN-potentiometristä. Siirtämällä PCV- ja PCN-potentiometrien liukusäätimiä voit asettaa erilaisia ​​nopeuksia. Yhdistämällä automaattisesti tiettyihin potentiometrien pisteisiin on mahdollista varmistaa asetetut pyörimisnopeudet syklin vastaavissa osissa.

Takaisinkytkentäjännite on potentiometrin 1SP ottaman generaattorin jännitteen G osan ja generaattorin ja moottorin lisänapojen käämien DPG ja DPD ottaman jännitteen välinen ero ja se on verrannollinen moottorin virtaan D.

Generaattorin D jännittävä kela OB1 saa virtansa EMU-virrasta. Vastuksilla ZSP ja SDG käämi OB1 muodostaa tasapainotetun sillan. 2SD-vastus sisältyy sillan diagonaaliin. Jokaisella kelan OB1 virran muutoksella siinä tapahtuu säteilyä. jne. v. itseinduktio. Sillan tasapaino on häiriintynyt ja 2SD-vastuksen yli ilmestyy jännite.Kelojen OU1, OU2, OUZ virta muuttuu samanaikaisesti ja samalla kun e. IMU:n lisämagnetointi tai demagnetointi suoritetaan.

OU4 EMU -käämi rajoittaa virtaa transientien aikana. Se liittyy DPG:n ja DPD:n keloista otetun jännitteen ja potentiometrin 2SP referenssijännitteen väliseen eroon. Diodit 1B, 2B varmistavat virran kulun kelassa OU4 vain suurilla moottorivirroilla D, kun ensimmäinen näistä jännitteistä on suurempi kuin toinen.

Vertailujännitteen ja takaisinkytkentäjännitteen eron tulee pysyä riittävän suurena koko transientin ajan. Epälineaaristen riippuvuuksien kompensointi suoritetaan käyttämällä epälineaarisia elementtejä: diodeja 3V, 4V ja SI-lamppuja, joissa on epälineaarinen vastushehkulanka. G-D-järjestelmän mukainen pyörimistaajuuden säätöalue pöytäkoneissa laajentaa moottorin magneettivuon muutosta. Myös tyristorikäyttöjä käytetään.

Lasilasit syötetään takaisin yleensä lyhyeksi ajaksi, syöttöprosessi on suoritettava uuden työskentelyn alussa (leikkurien rikkoutumisen välttämiseksi). Syöttö tapahtuu mekaanisesti, sähköisesti ja sähkömekaanisesti, erillisillä moottoreilla jokaiselle luistille tai yhdellä yhteisellä moottorilla kaikille liukumäille. Satulan asennon liikkeen suorittaa yleensä syöttömoottori kinemaattisen kaavion vastaavalla muutoksella.

Jaksottaisen poikittaissyötön arvon muuttamiseksi käytetään tunnettujen räikkälaitteiden lisäksi eri periaatteisiin perustuvia sähkömekaanisia laitteita.Etenkin jaksoittaisen virransyötön säätelyyn käytetään aikarelettä, jonka asetusta voidaan muuttaa laajalla alueella.

Aikarele kytkeytyy päälle työtahdin lopussa samaan aikaan kuin ristisyöttömoottori. Sammuttaa tämän moottorin releasetusta vastaavan ajan kuluttua. Poikittaissyötön koko määräytyy sähkömoottorin pyörimisajan mukaan. Tehonsyötön pysyvyys edellyttää moottorin nopeuden ja sen transienttien kestoa. EMC-taajuusmuuttajaa käytetään nopeuden vakauttamiseen. Sähkömoottorin käynnistys- ja pysäytysprosessien kestoa lyhennetään pakottamalla näitä prosesseja.

Sivusyötön vaihtamiseen käytetään myös liikeradan funktiona toimivaa säädintä (kuva 2), tämä on suuntalaite, joka sammuttaa moottorin, kun jarrusatula on kulkenut tietyn reitin. Säätimessä on levy, johon nokat on kiinnitetty tasaisin välimatkoin. Kun moottori on käynnissä, akseliinsa kinemaattisesti liitetty levy pyörii, kun seuraava nokka vaikuttaa koskettimeen. Tämä johtaa sähkömoottorin irrottamiseen verkosta.

Kuva. 2. Höylän poikittaissyötön säädin

Riisi. 3. Höylän 724 syöttöjärjestelmä

Moottori kuitenkin käy vielä jonkin aikaa. Tässä tapauksessa kuljetaan säätimessä asetettua suurempi kulmareitti. Siten päästöarvo ei vastaa polkua a, vaan polkua ab. Seuraavassa jaksoittaisessa syötössä kaarta bg vastaava etäisyys voi olla liian pieni kiihdyttämään moottoria asetettuun nopeuteen.Siksi, kun moottori sammutetaan nokalla r, moottorin pyörimisnopeus on pienempi ja siksi inertian kulkema rata rd on pienempi kuin edellisessä katkonaisessa syötössä. Näin saadaan toinen syöttö, joka vastaa kaaria v pienempi kuin ensimmäinen.

Moottorin kiihdyttämiseksi seuraavassa ristisyötössä tarjotaan jälleen suurempi liikeradan liike. Moottorin nopeus kiihdytyksen lopussa on korkeampi ja siksi myös rullauksen määrä kasvaa. Näin ollen pienellä ristisyötömäärällä suuret ja pienet syötteet vuorottelevat.

Säätelemätöntä oikosulkumoottoria voidaan käyttää tarkasteltavana olevan tyypin ristisyötön säätimeksi. Ristisyötön määrää voidaan säätää muuttamalla moottorin akselin ja käyttölevyn yhdistävän kinemaattisen ketjun välityssuhdetta. Levyllä olevien kameroiden määrää voidaan muuttaa.

Sähkömagneettisia monikerroksisia liittimiä käyttämällä transienttiaika lyhenee merkittävästi. Nämä kytkimet tarjoavat melko nopean toiminnan (10-20 tai enemmän käynnistystä sekunnissa).

Koneen syöttöjärjestelmä 724 on esitetty kuviossa 1. 3. Syöttömäärä asetetaan piikeillä olevalla kiekolla 2, joka alkaa pyöriä, kun sähkömoottori 1. Tämän kiekon yläpuolelle on sijoitettu jarrusatulan virtalähteen sähkömagneettinen rele 3, joka kytkeytyy päälle samanaikaisesti voimamoottori. Kun rele 3 on päällä, tanko lasketaan niin, että pyörivän kiekon piikit voivat koskettaa sitä.

Tässä tapauksessa releen koskettimet ovat kiinni.Kun levypiikki nostaa karaa, releen koskettimet avautuvat ja moottori irrotetaan verkkovirrasta. Tarvittavan syöttömäärän varmistamiseksi käytetään levysarjaa, jossa on eri määrä piikkejä. Levyt on asennettu vierekkäin yhteiselle akselille. Tehorele voidaan siirtää niin, että se toimii minkä tahansa taajuusmuuttajan kanssa.

Sähkömagneetteja käytetään usein jyrsinten nostamiseen paluuiskun aikana. Yleensä jokaista leikkuupäätä palvelee erillinen sähkömagneetti (kuva 4, a). Päät laskeutuvat painovoiman vaikutuksesta. Ilmaventtiiliä käytetään pehmentämään raskaiden päiden iskua.

Leikkuupään tasaisempi nosto ja lasku voidaan saavuttaa käyttämällä käännettävää sähkömoottoria, joka pyörittää epäkeskoa (kuva 4, b). Tätä nosturia käytetään raskaissa koneissa. Höylän poikkipalkin siirtäminen ja kiinnittäminen tapahtuu samalla tavalla kuin pyörivillä sorveilla.

Riisi. 4. Terien nosto höyläyksen aikana

Riisi. 5. Automaattinen höyläpöydän syöttönopeuden muutos

Sorvauskoneissa on usein työstettävä osia, joissa on reikiä tai syvennyksiä, joita ei voida työstää. Tässä tapauksessa on suositeltavaa muuttaa pöydän liikenopeutta (kuva 5, a). Massa kulkee reiän läpi lisääntyneellä nopeudella, joka on yhtä suuri kuin paluunopeus.

Koneistettaessa työkappaletta pitkittäishöyläkoneilla, joissa ei ole reikiä ja syvennyksiä (kuva 5, b), on mahdollista lyhentää koneen työskentelyaikaa lisäämällä leikkausnopeutta kohdassa 2-3.Kohdissa 1-2 ja 3-4 nopeutta vähennetään, jotta vältytään työkalun rikkoutumisesta ja työkappaleen etureunan murskaamisesta ajon aikana sekä materiaalin leikkaamisesta työkalun poistuessa.

Molemmissa kuvatuissa tapauksissa käytetään muuttuvia laitteita. Nopeuden muutos tapahtuu suuntakytkimillä, joihin vaikuttavat tien vastaaviin kohtiin sijoitetut nokat.

Poikittaishöylä- ja hiomakoneissa luistin liike on pieni ja edestakaisen liikkeen saa aikaan keinulaite. Liukusäätimen nopeuden lisäys paluuiskun aikana saadaan samasta telasta. Poikittaishöylän sähköistys on yksinkertaista ja tiivistyy irreversiibelien oravahäkkimoottorien ja yksinkertaisimpien kontaktoriohjauspiirien käyttöön.