Sähkökäyttöiset nostimet ja nosturin palkit
Ripustettuja sähkövaunuja (sähköistetyt nostimet, nostimet ja nosturipalkit) käytetään kuormien ja koneenosien nostamiseen ja siirtämiseen teollisuustilojen kokoonpano- ja korjaustöissä. Sähkönostimet, nostimet ja nosturit ovat pienempiä kuin siltanosturit, mikä pienentää teollisuusrakennusten kokoa eikä niiden kunnossapito vaadi pätevää henkilöstöä.
Ripustettavat sähkövaunut on suunniteltu tavaroiden nostamiseen ja siirtämiseen tuotantolaitoksissa tiukasti määriteltyä reittiä pitkin.
Sähkötrukki (kuva 1) koostuu kolmesta pääosasta: nostomekanismista (sähkönostin), joka on suunniteltu nostamaan (laskemaan) ja pitämään kuormaa , yksikisko, joka määrittää vaakasuuntaisen liikkeen kahteen suuntaan.
Riisi. 1. Ripustetun sähkövaunun kinemaattinen kaavio
Sähkönostin on asennettu työvaunuun ja sisältää seuraavat varusteet: nostomekanismin sähkömoottori (5), sylinterimäinen vaihteisto (10) sähkömoottorin pyörimisnopeuden vähentämiseksi arvoon, joka antaa tietyn lineaarisen nopeuden nostamalla (laskemalla) koukkua, sähkömagneettista jarrua (9), pysäyttämään akselin moottorin, kun se on irrotettu verkkovirrasta tai jännite katoaa verkosta, aktivoituu jousivoimaan vaikuttava jarrujarru, kun akselit on kiedottu akselin ympärille, koukun rajakytkin (7), rajoittamaan koukun nostoa, kun sitä painetaan, moottori irtoaa verkosta ja hidastaa, köysirumpu (6), käämitykseen ( purkaminen) ja köyden, koukun (8) säilyttäminen nostetun kuorman kiinnittämiseksi .
Alavaunu on asennettu yksikiskoon (3), jota tukevat kaksoiskiisteen alalaipoissa olevat juoksupyörät. Pyörien ajaminen sylinterimäisen vaihteiston (11) läpi sähkömoottorilla (2).
Monorail — I-palkki, jossa rajakytkimet (4) päissä vaakasuuntaisen liikkeen rajoittamiseksi.
Sähkönostin TEP-1 (kantavuus 1 t, jännite 380 V) koostuu yksittäisistä sähkökäyttöisistä nosto- ja siirtomekanismeista. Työrumpua 2 käyttää moottori 20 planeettavaihteiston kautta, joka koostuu satelliiteista 5, 7, 8, lohkovaihteista 13, aurinkovaihteista 6, 9, kannakkeesta 14, 15. Pääkäyttöakseli 4 pysähtyy, kun moottori on sammutettu kiekoilla 10 jousen 11 vaikutuksesta.
Nostomekanismin ajamiseen nopeudella 6,5-6,9 m / s käytetään AOS-32-4M-tyyppistä asynkronista moottoria, jolla on lisääntynyt luisto (teho 1,4 kW nopeudella 1320 rpm ja käyttösuhde = 25%).Koukun liikettä ylöspäin rajoittaa rajakytkin.
Riisi. 2. Sähkökäyttöisen nostimen TEP -1 sähkökäyttö: 1 — työrumpu, 3 — ontto akseli, 4 — työakseli, 5, 7, 8 — satelliitit, 6, 9, 15 — aurinkovaihteet, 10 — jarrulevyt, 11 — jarrujousi, 12 — sähkömagneetit, 13 — hammaspyörät, 14, 16, 21 — kannakkeet, 17 — vaijeri, 18 — jousitus, 19 — koukku, 20 — sähkömoottori kuorman nostamiseen, 22 — vaunun sähkömoottori, 23, 24 — hammaspyörät, 25 — rulla, 26 — yksikisko.
Kuva 3 esittää nostimen toimintaa. Sähkönostimen hyötysuhde nousee 0,58:aan nostetun kuorman massan kasvaessa 1000 kg:aan.
Mielenkiintoinen moottorin 4 toimintatapa kuormaa laskettaessa: kun kuorman paino on alle 425 kg, sähkömoottori toimii moottoritilassa ja kun massa on yli 425 kg - generaattoritilassa. Siksi nostomekanismin joutokäyntihetken voittamiseksi riittää 425 kg painava kuorma.
Riisi. 3. Sähkönostimen toimintaominaisuudet: 1 — sähkömoottorin ssphi, 2 — sähkömoottorin teho kuormaa nostettaessa, 3 — hyötysuhde, 4 — sähkömoottorin teho kuormaa laskettaessa.
Sähkönostimen alavaunun ohjaamiseen asynkroninen sähkömoottori 22 (kuva 2) tyyppiä TEM-0.25 (teho 0,25 kW 1410 rpm ja käyttösuhde = 25 %), jossa on sisäänrakennettu planeetta yksivaiheinen vaihteisto ja vaihteet 23, 24, välittävät telojen 25 pyörimistä. Yksinkertaisimpien nostinten liikemekanismeihin ei ole asennettu jarrulaitteita. Nostimen liikettä palkkia pitkin molempiin suuntiin rajoittavat mekaaniset pysäyttimet.
Puominosturi eroaa nostimesta siinä, että palkki, jolla nostin kulkee, voi liikkua tuotantotilassa oravahäkki- tai vaiheroottorisähkömoottorin ohjaamana. Sähkökäyttöisellä nosturin palkkisillalla on yksi palkki, jolla sähköinen alavaunu liikkuu.
Kolmivaiheisia asynkronisia moottoreita, joissa on oravahäkkiroottori, käytetään perämoottorien sähköautojen ajamiseen ja vain suurella kuormakapasiteetilla ja nopeuden säätelyn ja vaiheroottorin kuormien asynkronisten moottoreiden tasaisella "laskulla".
Koska kuormien tasaiseen laskeutumiseen tai nosturin tarkkaan pysäyttämiseen tarvittavan alhaisen nopeuden puute, työntekijän on ajoittain kytkettävä päälle ja pois sähkömoottorit, mikä lisää käynnistysten määrää ja aiheuttaa käämien kuumenemista sekä vähentää koskettimien kulutuskestävyys. Siksi joissakin nostureissa on sähkökäyttöisiä nostoa ja ajoa kahdella käyttönopeudella: nimellis- ja alennettu, jotka saadaan käyttämällä kaksinopeuksisia asynkronisia moottoreita yksinopeuksisen tai lisämikrokäytön sijaan.
Hidasnopeuksisia (0,2–0,5 m/s) ripustettuja sähkövaunuja, jotka toimivat oravahäkkimoottorilla, ohjataan yleensä lattian (maan) tasolta ripustetulla painonapin asemat… Ilmavaunuissa ja nostureissa, joissa on ohjaamo (nopeudella 0,8 - 1,5 m/s), vaiheroottorilla varustettuja moottoreita ohjataan ohjaimilla.
Nostimien ja siltanostureiden sähkömoottoreita ohjataan käännettävät magneettikäynnistimet ja käynnistyspainikkeet ripustettu joustavaan panssaroituun kaapeliin.Jännite käämiin ja kontaktorien koskettimiin KM1:n nostamiseen (kuva 4), KM2:n laskemiseen, KMZ:n siirtämiseen eteen- ja taaksepäin KM4 syötetään katkaisijan ja kaapelin tai ajojohtimien kautta. Nostolaitteen liike ylöspäin on rajoitettu rajakytkimellä. SQ.
Riisi. 4. Sähköinen kaavio nosturipalkista
Moottoreiden suunnanvaihtokontaktorien estäminen samanaikaisesta päällekytkemisestä tapahtuu kaksoispiiripainikkeilla ja itse kontaktorien mekaanisella lukituksella (tai kontaktorien apukoskettimien avaamisella).
Sähkönostureissa ja siltanostureissa käynnistyspainikkeita ei ohiteta vastaavilla sulkeutuvilla kontaktorin lukituskoskettimilla, mikä estää nostimen toiminnan jatkamisen sen jälkeen, kun käyttäjä on vapauttanut painonappiriippuvaisen aseman. Samaan aikaan nostomoottorin kanssa aktivoituu UA-solenoidi, joka avaa jarrun.
Nostolaitteiden suurin sallittu käynnistysaika on 3-5 s, liikekoneistoilla 10-15 s.
Voit myös nähdä: Sähkölaitteet ja sähkönostimien ketjut
Sähköautojen, sähkönostimien ja siltanostureiden moottoreiden toimintatapa riippuu niiden käyttötarkoituksesta. Jos tavarat siirretään siltanostureilla lyhyitä matkoja, niin moottorit toimivat häpeällisessä lyhytaikaisessa tilassa (esimerkiksi työpaja- tai varastoosia palvelevissa vaunuissa).
Nosto- ja siirtomoottoreiden toimintatavat ovat erilaisia: nosto- ja siirtomoottorien toimintatavat ovat erilaisia: ensimmäiselle on ominaista lyhytaikainen tila, toiselle pitkäaikainen. Teho Sähkönostureiden, nostureiden ja pukkinostureiden nosto- ja siirtomoottorit määritetään samalla tavalla kuin nosturimekanismien moottoreille.