Miten metallinleikkauskoneiden liikkuvien osien tarkka pysäytys varmistetaan?
Koneiden, laitteistojen ja koneiden toiminnan automaattisen ohjauksen järjestelmissä kysymys metallinleikkuukoneiden liikkuvien yksiköiden pysäyttämisen tarkkuudesta tiekytkimien avulla on erittäin tärkeä. Joissakin tapauksissa osan valmistuksen tarkkuus riippuu siitä.
Jarrutuksen tarkkuus riippuu:
2) sen kulumisaste;
3) hänen yhteyksiensä tila;
4) liikekytkimeen vaikuttavan nokan tuotannon tarkkuus;
5) nokan säätötarkkuus;
6) työkalun kulkema reitti rele-kontaktorin ohjauslaitteiden käytön aikana;
7) toimitusketjun hitausvoimien aiheuttaman työkalun liikkeen määrä;
8) leikkuutyökalun, mittalaitteen ja telaohjaimen alkuasentojen riittämätön koordinointi;
9) teknologisen järjestelmän koneen — laitteen — työkalun — osan jäykkyys;
10) korvauksen suuruus ja jalostettavan materiaalin ominaisuudet.
Kohdissa 1–5 määritellyt tekijät määräävät virheen Δ1, joka johtuu komentopulssin syöttämisen epätarkkuudesta; kohdissa mainitut tekijät. 6 ja 7, — virhe Δ2, joka johtuu komennon suorittamisen epätarkkuudesta; kohdassa 8 määritelty tekijä on leikkaus- ja mittaustyökalujen ja laitteen komentoelementin alkuasennon virhe Δ3; kohdissa 9 ja 10 määritellyt tekijät määräävät kussakin koneessa tapahtuvan virheen Δ4, joka johtuu leikkausvoimien teknologiseen järjestelmään aiheuttamista elastisista muodonmuutoksista.
Kokonaisvirhe Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.
Kokonaisvirhe, kuten sen komponentit, ei ole vakioarvo. Jokainen virhe sisältää systemaattisia (nimellisiä) ja satunnaisia virheitä. Systemaattinen virhe on vakioarvo ja se voidaan ottaa huomioon viritysprosessin aikana. Mitä tulee satunnaisiin virheisiin, ne johtuvat jännitteen, taajuuden, kitkavoimien, lämpötilan, tärinän vaikutuksesta, kulumisesta jne.
Korkean jarrutustarkkuuden varmistamiseksi virheitä pyritään vähentämään ja vakauttamaan mahdollisimman paljon. Yksi tapa vähentää Δ1-virhettä on lisätä liikekytkinten tarkkuutta ja vähentää potkurien liikettä… Esimerkiksi mikrokytkimet Verrattuna muihin konepajateollisuudessa käytettäviin lentoratoihin, niille on ominaista korkeampi työskentelytarkkuus.
Vielä suurempi tarkkuus voidaan saavuttaa käyttämällä sähköisiä kosketinpäitä, joita käytetään osien mittojen säätelyyn. Ajokytkimiin vaikuttavien nokkien säätötarkkuutta voidaan lisätä myös mikrometrisillä ruuveilla, optisella tähtäimellä jne.
Virhe Δ2, kuten osoitettu, riippuu leikkaustyökalun kulkemasta reitistä käskyn antamisen jälkeen. Kun laukaisukytkintä ohjataan pysäyttimellä, joka painaa sitä tietyssä kohdassa, kontaktori katoaa, mikä kestää jonkin aikaa, jonka aikana liikkuva konelohko jatkaa liikettä osiossa 1 - 2 samalla nopeudella. Tässä tapauksessa nopeuden vaihtelut aiheuttavat muutoksen kuljetun matkan arvossa. Kun sähkömoottori on irrotettu kontaktorista, järjestelmä hidastaa hitautta, jolloin järjestelmä kulkee osan 2 - 3 polun läpi.
Riisi. 1. Tarkkuusjarrupiiri
Tehopiirien vastusmomentti MC syntyy pääasiassa kitkavoimista. Momenttiliikkeen aikana tämä hetki ei käytännössä muutu. Järjestelmän kineettinen energia inertialiikkeen aikana on täsmälleen yhtä suuri kuin momentin Ms (vähennettynä moottorin akseliin) kulmaradalla φ moottorin akselilla, joka vastaa järjestelmän inertialiikettä: Jω2/ 2 = Makφ, joten φ = Jω2/ 2 ms
Kinemaattisen ketjun välityssuhteet tuntemalla on helppo määrittää translaatiossa liikkuvan konelohkon lineaarisen siirtymän suuruus.
Vastusmomentti toimitusketjuissa, kuten edellä mainittiin, riippuu laitteen painosta, kitkapintojen kunnosta, voiteluaineen määrästä, laadusta ja lämpötilasta. Näiden muuttuvien tekijöiden heilahtelut aiheuttavat merkittäviä muutoksia Mc:n arvossa ja siten poluissa 2 - 3. Polkukytkimillä ohjatuilla kontaktoreilla on myös hajonta vasteajoissa. Lisäksi liikenopeus voi myös vaihdella hieman.Kaikki tämä johtaa etenemiseen katkaisupisteen 3 paikoissa.
Inertiamatkan pienentämiseksi on tarpeen vähentää ajonopeutta, järjestelmän vauhtipyörän momenttia ja lisätä jarrutusmomenttia. Tehokkain on käytön hidastaminen ennen pysähtymistä... Tässä tapauksessa liikkuvien massojen liike-energia ja inertiasiirtymän koko pienenevät jyrkästi.
Syöttönopeuden pienentäminen vähentää myös laitteiden käytön aikana kuljettua matkaa. Syötön vähentäminen prosessoinnin aikana ei kuitenkaan yleensä ole hyväksyttävää, koska se johtaa muutokseen kohdetilassa ja pinnan viimeistelyyn. Siksi sähkökäytön nopeuden alentamista käytetään usein asennusliikkeissä... Sähkömoottorin nopeutta vähennetään eri tavoin. Erityisesti käytetään erityisiä järjestelmiä, jotka tarjoavat ns. indeksointinopeudet.
Pääosa voimaketjun hitausmomentista on sähkömoottorin roottorin hitausmomentti, joten sähkömoottorin ollessa sammutettuna on suositeltavaa erottaa roottori mekaanisesti muusta kinemaattisesta ketjusta. . Tämä tapahtuu yleensä sähkömagneettisella kytkimellä… Tässä tapauksessa jarrutus on erittäin nopeaa, koska johtoruuvissa on pieni hitausmomentti. Jarrutuksen tarkkuus tässä tapauksessa määräytyy pääasiassa kinemaattisen ketjun elementtien välisten rakojen koosta.
Lisää jarrutusmomenttia käyttämällä sähkömoottorien sähköinen jarrutussekä mekaaninen jarrutus sähkömagneettisilla kytkimillä.Suurempi pysäytystarkkuus voidaan saavuttaa käyttämällä kovia pysäyttimiä, jotka pysäyttävät liikkeen mekaanisesti. Haittapuolena tässä tapauksessa ovat merkittävät voimat, jotka syntyvät järjestelmän osissa kosketuksissa jäykän rajoittimen kanssa. Näitä kahta jarrutustyyppiä käytetään yhdessä ensiömuuntimien kanssa, jotka sammuttavat taajuusmuuttajan, kun rajoittimen paine saavuttaa tietyn arvon. Tarkka jarrutus pienjännitesähköjarruilla on kaaviomaisesti esitetty kuvassa. 2.
Riisi. 2. Tarkat sulkemispiirit
Koneen liikkuva lohko A kohtaa matkallaan kiinteän pysäyttimen 4. Tämän pysäyttimen pää on eristetty koneen alustasta ja kun lohko A koskettaa sitä, muuntajan Tr toisiokäämin piiri. sulkeutuu. Tällöin aktivoituu välirele P, joka sammuttaa moottorin. Koska tässä tapauksessa konepeti sisältyy sähköpiiriin, piirin jännite lasketaan muuntajalla Tr arvoon 12 — 36 V. Sähkötuen päätä eristävän materiaalin valinta on merkittävä vaikeus. Sen on oltava riittävän vahva tukemaan kokoaan ja samalla kestämään pysäyttimen 4 merkittävät iskukuormitukset.
Voit myös käyttää kovaa mekaanista pysäytintä ja ajokytkintä, joka sammuttaa moottorin, kun millimetrin murto-osa on jäljellä ennen kuin laite koskettaa pysäytintä, ja matka pysähtymiseen päättyy vapaasti pyörittämällä.Tässä tapauksessa on syytä muistaa, että kitkavoimat eivät ole vakioita ja jos sähkömoottori sammutetaan liian aikaisin tiekytkimestä, yksikkö ei välttämättä saavuta pysähdystä, ja jos se on myöhässä, se osuu pysäkki.
Erityisen tarkkoja paikannusliikkeitä varten käytä sähkömagneettisesti ohjattua lukkoa... Tässä tapauksessa massan A liikkuessa aktivoituu ensin liikekytkin 1PV, joka kytkee sähkömoottorin käymään alennetulla nopeudella. Tällä nopeudella pistorasia 6 lähestyy salpaa 7. Kun salpa 7 putoaa, 2PV-ajokytkin aktivoituu ja katkaisee sähkömoottorin verkkovirrasta. Kun sähkömagneetin 8 kela kytketään päälle, lukko poistetaan kannasta.
On huomattava, että koneen liikkuvien osien tarkan pysäyttämisen suhteellinen monimutkaisuus sähköautomaation avulla radalla monissa tapauksissa pakottaa käyttämään hydraulijärjestelmiä... Tässä tapauksessa alhainen nopeus saavutetaan suhteellisen helposti ja liikkuva lohko voi pysyä painettuna kovaa pysäytintä vasten pitkään. Vaihteita, kuten Maltan ristiä ja lukkoja, käytetään usein tarkkaan pysäyttämiseen koneen osien nopean pyörimisen aikana.