Ajo- ja rajakytkimet

Rajakytkimet, rajakytkimet ja mikrokytkimet kuuluvat asento- ja asentoantureihin. Ne on liitetty kinemaattisesti työmekanismeihin ja ohjauslaitteeseen riippuen työmekanismin kulkemasta reitistä. Käyttömekanismin liikettä rajoittavaa kytkintä kutsutaan rajakytkimeksi. Rajakytkimet voivat koordinoida useiden käyttölaitteiden toimintaa, mikä saa ne käynnistymään, pysähtymään, muuttamaan nopeutta riippuen työkoneen mekanismin miehittämästä asennosta.

Rajakytkimien toimintaperiaate ei perustu siihen, että ne on asennettu työkappaleiden kiinteisiin osiin tiettyyn asentoon, vaan liikkuvat työkappaleet, joihin nokat on kiinnitetty, saavuttavat tietyn asennon, vaikuttavat anturit aiheuttavat niiden toiminnan.

Paina liikekytkintä

Vivun liikekytkin

Push-kytkimet valmistetaan pääosin yhdellä toiminnolla.Kytkin koostuu alustasta 1, holkin 7 pallomaisella pinnalla olevasta tangosta 4, kiinteistä koskettimista 6, joissa on liikkuvien koskettimien 5 silta. Luotettavamman kytkennän saamiseksi liikkuvat koskettimet 5 ja kiinteät 6 painetaan jousella 2 Voimaa käytettäessä tanko 4 liikkuu ja kosketinsillat kytkeytyvät, ts. katkaise kontaktit käytöstä ja ota yhteyttä päälle.

Vääntömomentin kytkimiä varten liitinjaloissa 1 on kiinteät koskettimet 2. Liikkuvien koskettimien silta 6 on asennettu vipuun 3. Liikkuva (mittaus)vipu 5 ei ole kiinnitetty tiukasti hihnaan 10, vaan joukon kautta. nauhajouset 11 (jotta vältetään katkaisijan vaurioituminen jousen katketessa) ... Tanko 7 on kytketty vipuun 3. Kun sitä pyöritetään, pallo 8 jousen 9 vaikutuksesta pakottaa sauva 7 kytkemään koskettimet välittömästi, kun se vapautuu lukosta 13. Koskettimet palaavat alkuperäiseen asentoonsa pistokkeen 4 vaikutuksesta missä tahansa kulmassa 45°:n sisällä kytkimen akselista.

Rajakytkinten käyttötarkoitus ja järjestely

Valmistetaan monenlaisia ​​rajakytkimiä, jotka eroavat toisistaan ​​ympäristönsuojelun asteelta (avoin, pöly- ja roisketiivis, vesitiivis ja räjähdyssuojattu), koskettimien avautumisnopeuden, mittojen, toimintatarkkuuden, suunnittelun (vivulliset kytkimet) suhteen ja hihnapyörä, työntimellä, tapilla jne.), kytketyn virran arvo jne.Seuraavan tyyppisiä rajakytkimiä käytetään yleisimmin tuotantomekanismeissa: nosturien rajakytkimet KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); kytkimet VK-200G, VK-300G; VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62-sarjan kytkimet, räjähdyssuojatut rajakytkimet VKM-VZG, VPV jne.
Mekanismin tarkan pysäytyksen varmistamiseksi sähkökäytön hidastamiskäskyn antavan rajakytkimen on saatava aikaan minimivirhe, joka aiheutuu laitteen koskettimien toiminnassa tapahtuvasta hajaantumisesta. Syitä tähän virheeseen ovat lämpötilan muutokset, kosteus, hankauspintojen voitelu jne.

Koska tarkka jarrutus saavutetaan yleensä esivaihtamalla sähkömoottori pienemmälle nopeudelle, rajakytkintä valittaessa piirin viivästyneen avautumisen välttämiseksi ja jarrutustarkkuuden lisäämiseksi tulisi suosia hetkellisesti avautuvia kytkimiä.

Rajakytkimet VK-200G ja VK-300G

Rajakytkin VK-300G

VK-200G ja VK-300G rajakytkimet, joissa on välitön kosketinaukko.

Kiinteät koskettimet on asennettu koteloon ja liikkuvat koskettimet on kiinnitetty vipuun. Koskettimien vaihto tapahtuu kääntämällä nauhajousisarjalla yhdistettyä käyttövipua. Kun vetovipua käännetään palloon välittyvän jousivoiman vaikutuksesta, vipuun tiukasti kiinnitetty sauva kääntyy välittömästi, kun koira vapautetaan. Tässä tapauksessa kytkimen kytkinkoskettimet.

Koskettimen vaihtoaika on 0,04 s jopa erittäin alhaisella 10 mm/min kytkentänopeudella.Kaikissa kytkinversioissa, toista lukuun ottamatta, koskettimet palautetaan alkuperäiseen asentoonsa jousen avulla.

VK-200G-kytkimessä on pöly- ja roisketiivis rakenne, ja VK-300G-kytkin on vedenpitävä versio.

Kytkimissä on yksi merkki ja yksi katkaisukosketin. Kytkimen runko voidaan asentaa mihin tahansa asentoon. Rullavartta voidaan säätää mihin tahansa kulmaan. Vivun toimintakulma on 12 ± 2 °, täysi isku voi olla 22 °. Ilmainen lisäliike suojaa rikkoutumiselta. Mekanismin liikenopeus ei saa ylittää 30 m / min. Alkuasennossa vipu rullalla on asetettu 45 ° kulmaan kytkimen rungon akseliin nähden mekanismin nopeudella enintään 15 m / min ja 55 ° kulmaan nopeudella, joka on yli 15 m/min.

Katkaisijan toiminnan epätarkkuus, jolle on ominaista levyn suurin poikkeama keskiasennosta kytkentähetkellä, on ± 0,2 mm. Levyn keskimääräinen asento rajakytkimen käyttöhetkellä määritetään useiden kokeiden tuloksena.

On syytä muistaa, että tavanomaisella telalla valmistetut rajakytkimet VK-200G ja VK-300G ovat yksitoimilaitteita (kytkentä tapahtuu painamalla kytkintä tietystä puolelta). Kun kytkin ei kiinnitä mekanismin päätä, vaan väliasentoa ja kytkinlevy on mahdollista liikkua eri puolilta, on tarpeen asentaa rajakytkin leikatulla telalla.

Kun levy liikkuu vastakkaiseen suuntaan, rulla pyörii akselinsa ympäri ja vipu pysyy paikallaan: levyn ohituksen jälkeen rulla pyörii alkuperäiseen asentoonsa jousen vaikutuksesta. On myös mahdollista käyttää kaksirullakytkintä (versio 2).

Kytkimien VK-200G ja VK-300G luotettavuuden lisäämiseksi on suositeltavaa käsitellä niiden koskettimia, jotka toimivat 110 ja 220 V DC induktiivisissa piireissä RC-kipinänsammutuspiirillä. Piirille. 110 V käyttää 0,8 ohmin, 5 W vastusta ja 0,5 μF, 1000 V kondensaattoria; ja 220 V piirissä - 1 ohmin, 5 W vastus ja 0,25 μF, 1500 V kondensaattori.

VK-200G ja VK-300G kytkimet mahdollistavat jopa 1200 toimintoa tunnissa.

Rajakytkimet KU-700A

Alun perin nostureille kehitetyissä KU-700A-sarjan rajakytkimissä on tehokkaat koskettimet, jotka luotettavasti ja suurella tarkkuudella katkaisevat kontaktorikäämien virrat mekanismien riittävän pienillä kierroksilla. Niitä valmistetaan seuraavina versioina: KU-701A, KU-763A, KU-704A ja KU-706A.

Mekanismin suurin nopeus on 150 m/min mallille KU-701A, 100 m/min mallille KU-704A ja 300 m/min mallille KU-706A. Mallissa KU-703A suurinta nopeutta ei ole rajoitettu.

Ohjauspiireissä käytetään kytkimiä rajoittamaan mekanismien lineaarista liikettä: KU-701A-pienillä rannikkoarvoilla, KU-704A, KU-706A-millä tahansa rannikolla, KU-703A rajoittaa nostomekanismien liikettä.

Kytkimien toimintaan vaikuttava runko on: KU-701A, KU-706A-viivain mekanismin rajalla 70, KU-704A-tappi, KU-703A-hylly, joka on asennettu nosturin koukun poikkisuuntaan, joka nostaa tai vähentää kytkimen ohjausvivun kuormitusta.

Päätyyppi on rajakytkin KU-701A. Voidaan asentaa mihin tahansa asentoon; rullavartta voidaan säätää normaaliasennosta 90° ja 180° Toisin kuin VK-200G ja VK-300G, KU-701A vaihdevivussa on kolme asentoa, KU-701A on kaksitoiminen laite.

Rajakytkimen KU-701A rakenne

Kuvassa on osa katkaisijasta (ilman rullan ohjausvipua). Kotelon sisään on kiinnitetty nokkaelementtien lohko, nokkarumpu ja lukituslaite.

Nokkaelementtien lohko koostuu alustasta, johon on kiinnitetty kosketinpultit kiinteillä koskettimilla ja kahdesta vivusta, joissa on kosketinsillat. Vipujouset levyjen avulla pitävät siltakoskettimet pulttikoskettimien kanssa suljetussa asennossa. Kun nokkarumpu pyörii, nokkalevyn ulkonema puristuu vivun ulkonemaa vasten ja koskettimet avautuvat. Takarummussa on akseli, johon käyttövarsi on tiukasti kiinni. Takarummussa on muotoiltu levy (räikkä), johon vaikuttaa rumpua pitävä lukitusmekanismi ja samalla käyttölaite jossakin työasennossa.

KU-700A-sarjan rajakytkimien tutkimus. osoittivat työnsä suurta tarkkuutta. Mekanismin liikenopeuksilla yli 1 m / s ei havaita havaittavia virheitä.

Rajakytkimet VPK-1000, VPK-2000 ja VPK-4000

VPK-1000-, VPK-2000- ja VPK-4000-sarjojen rajakytkimet ovat löytäneet käyttökohteen koneenrakennuksessa. Niissä on laaja valikoima malleja. Käyttö voidaan valmistaa työntimenä, työntimenä rullalla, vivuna rullalla jne.Jotkut kytkimet on valmistettu selektiivisellä käytöllä, joka reagoi kytkinlevyn liikkeeseen vain yhteen suuntaan.

VPK-1000-rajakytkin sisältää sisäänrakennetun MP-110-tyyppisen mikrokytkimen ja se voi toimia AC-piireissä 380 V:iin asti ja DC:iin 220 V:iin asti. Kytkimessä on yksi merkki ja yksi katkaisukosketin. Työntöisku on 2,4 mm, lisäisku on 5 mm. Vipu- ja rullaversiossa nämä indikaattorit ovat 15 ± 5 ° ja 25 °, vastaavasti. Kytkimen kotelo on suojattu pölyltä ja vesiroiskeilta.

VPK-2000 sarjan rajakytkimet ovat suoratoimisia. Käyttövirhe mekanismin liikeradalla nopeudella 20 mm / min on ± 0,3 mm vetolaitteen versiossa rullalla ja + 0,1 mm työntimellä varustetussa versiossa. Kytkimessä on yksi merkki ja yksi katkaisukosketin. Kotelo on pölytiivis, öljynpitävä.

VPK-4000-sarjan rajakytkimissä on kussakin yhdistelmässä enintään neljä kosketinta, jotka voivat toimia AC-piireissä 660 V:iin asti ja DC-piireissä 440 V:iin asti. Kosketinjärjestelmä on kaksoisavopiirin suoratoiminen. Pienin virta ja jännite, joilla kosketinjärjestelmä toimii luotettavasti, ovat 0,05 A ja 12 V. Toimintavirhe tiellä on ± 0,1 mm. Runko on valmistettu vedenpitävänä ja muissa versioissa.

Räjähdyssuojatut rajakytkimet VKM-VZG ja VPV

Pienet räjähdyssuojatut rajakytkimet VKM-VZG sisältävät sisäänrakennetun mikrokytkimen hetkellisesti avautuvalla koskettimella. Kytkin on suunniteltu toimimaan 380 V, 50 Hz ja 220 V DC piireissä. Koskettimien nimellisvirta 2,5 A.

Ajolaite on valmistettu vivun muodossa, rullalla tai työntimellä.Tangon työisku on 1 - 2 mm, lisäisku toiminnan jälkeen on 4 mm.

ERW-rajakytkin on rakenteeltaan samanlainen kuin toimilaitteet, ja se sisältää kahdesta neljään vääntömomentin kytkentäkosketinta. Vasteaika on 0,04 s.

VKM-RZG- ja VPV-rajakytkimien polkuvirheet ovat suunnilleen samat kuin VPK-2000- ja VPK-4000-kytkinten virheet.

Kuvattuja rajakytkimiä käytetään laajalti. Ne ovat yksinkertaisia ​​ja edullisia laitteita; jotkut niistä ovat melko tarkkoja. Näillä laitteilla on kuitenkin useita merkittäviä haittoja. Niille on tunnusomaista suhteellisen alhainen mekanismin rajoitusnopeus, rajoitettu käyttöikä mekaanisen osan kulumisesta ja koskettimien sähköisestä kulumisesta, rajoitettu nopeus ja sallittu kytkentätaajuus. Lisäksi nämä laitteet ovat melun ja radiohäiriöiden lähteitä ja vaativat säännöllistä säätöä. Siksi kosketuksettomien mekanismien asentoantureita ja komentolaitteita käytetään yhä enemmän mekanismien ohjausjärjestelmissä, mutta lue tästä seuraavasta artikkelista — Kontaktittomat liikekytkimet