Sähkökäytön ohjauspiirit

Matkustajahissien nopeudesta riippuen käytetään seuraavan tyyppisiä tehonsäätöpiirejä:

• hidaskäyntisissä hisseissä on oravahäkki- tai vaiheroottorimoottorit ja painike- tai vipuohjaus,

• suurnopeushissit - kaksi- tai yksinopeuksiset moottorit, joita ohjataan magneettisilla asemilla tai tyristoriohjausasemilla (TSU-R) ohjauspainikkeilla,

• nopeat ja nopeat hissit - DC-moottorit, joita ohjataan "generaattori - moottori" -järjestelmällä erilaisilla herätysmalleilla tai "tyristorimuunnin - moottori" -järjestelmällä painikkeilla,

• Myös asynkronisten venttiilikaskadien (AVK) ketjuja voidaan käyttää, joiden käyttö mahdollistaa tehokkuuden lisäämisen. asennus.

Matkustajahissit jaetaan matkustajavirtauksen, nostokorkeuden ja matkustajia palvelevien hissien lukumäärän mukaan yksittäis- ja ryhmäohjauksiin.

Sinkkuihin kuuluu:

a) hissit, jotka toimivat yksittäisistä tilauksista ja kutsuista ilman ylityspysähdyksiä matkustajien laskeutumisen ja nousun aikana,

b) hissit, joissa matkustajat nousevat alas laskettaessa, mutta soittokielto ylös noustessa,

c) sama, mutta puheluiden rekisteröinnillä laskeutuessaan niiden myöhemmän suorituksen kanssa.

Ryhmäkäyttöisiä hissejä ovat mm.

a) hissit, joissa on yksi painike laskeutumispaikkojen kutsumista varten asennettujen hissien lukumäärästä riippumatta (kaksoisohjaus on useammin käytössä) ja matkustajien nouseminen laskeutuessa,

b) sama, mutta koko matkustajien kerääminen välikerroksissa koneeseen nousua ja sieltä poistumista varten (yleensä asennettu hallinto-, koulutus- ja muihin rakennuksiin).

Lisäksi on hyvin yleistä lähettää hissejä useisiin taloihin ja kokonaisiin lähiöihin, kun piirien tilaa seurataan yhdestä lähetyskonsolista ja ohjataan useita hissejä.

Riippumatta hissien nopeudesta, niiden yksittäisestä tai ryhmäohjauksesta, useimpien niiden järjestelmien tarvittavat elementit ovat seuraavat:

• itsesäätyvät painikkeet, tarttuvat tai sulkeutuvat painikkeet ohjaamon kutsumiseen ja tilauksen antamiseen ohjaamosta,

• erilaisia ​​valintaantureita ja tarkkoja pysäytyslaitteita, jotka rekisteröivät ohjaamon sijainnin ja sähköpiirien tilan,

• anturit ja lukitukset nostoköysien tilan, kaivoksen ja hytin ovien tilan (avoin tai kiinni),

• rajakytkimet nopeuden ja matkustamon kuormituksen rajoittamiseksi,

• ilmaisimet korin liikesuunnasta ja joissakin hisseissä kuorman läsnäolosta korissa.

Näistä tarkastelemme tarkemmin paikannuslaitteita (PSC), jotka määrittävät paikan, johon kaivosauton on pysähdyttävä kutsun tai käskyn tullessa, ja sen liikkeen ylös tai alas.Loput kohteet ovat yleensä erilaisia ​​muilta kursseilta tunnettuja rajakytkimien modifikaatioita.

Rakenteellisesti paikannuslaitteet on toteutettu kaivoksissa sijaitsevien kolmiasentoisten sähkömekaanisten tai induktiivisten tai magneettisten (reed) antureiden muodossa, joiden signaalit lähetetään releeseen tai kosketuksettomaan valitsimeen konehuoneessa (CCP:t ovat joskus käytössä konehuoneessa sijaitsevien keskuslattiayksiköiden muodossa) …

Kaivoksessa sijaitsevat anturit ovat vuorovaikutuksessa ohjaamoon asennettujen haarojen (sähkömekaaniset) tai magneettiset shunttien (induktiiviset tai kielikytkimet) kanssa ja lähettävät signaaleja konehuoneeseen asennettuun keskuslattiayksikköön (askelkopiokone tai relerele). jälkimmäinen lähettää ja ohjauspiiri - signaali vastaanotetun komennon suorittamiseksi.

Auton liikesignaalien anturit on tarkoituksenmukaisempaa sijoittaa ylös tai alas korista (tarvitaan vähemmän johtoja) ja asentaa kaivoksiin tarvittaviin kohtiin magneettiset shuntit. Tässä tapauksessa digitaalisella ohjauksella akselille asennetuilla shunteilla varustettujen sarakkeiden lukumäärä on yhtä suuri kuin lähetetyn kerrosnumeron bittien lukumäärä binääri- tai muussa koodissa.

Kolmiasentoiset sähkömekaaniset kytkimet siirretään kiharrin avulla johonkin ohjaamon ylös- tai alasliikettä tai sen pysäytintä vastaavaan asentoon.Tässä tapauksessa, kun auto liikkuu, ohitettujen kerrosten kytkimien koskettimet kytketään yhteen ääriasentoista valmistautuen kutsu- ja käskyketjun toimintaan, ja kun auto pysähtyy, kytkin on siirretty keskiasentoon, mikä katkaisee ohjauspiirin suuntakontaktoreista ja estää siten autoa poistumasta lattialta tilaus- tai kutsupainiketta vahingossa painettaessa.

Hissikorin suhteellisen tarkan jarrutuksen varmistamiseksi niiden ohjauspiireissä alettiin viime aikoina käyttää kosketuksettomia induktiivisia tai kontaktitiivistettyjä magneettiohjattuja (reed) antureita. Nämä anturit on asennettu sekä kaivokseen että ohjaamoon: kaivoksessa on anturit valintaa varten (hidastus) ja ohjaamossa on anturi tarkkaa pysäyttämistä varten. Antureiden liitäntää varten ohjaamoon sijoitetaan lyhtymagneettinen selektiivinen shuntti ja kuiluun (jokaiseen kerrokseen) ferromagneettiset tarkkuuspysäytysshuntit.

Induktiiviset anturit koostuvat avoimesta U-muotoisesta magneettipiiristä, jonka kotelossa on kela. Toimeenpanoreleen käämi kytketään sarjaan sen kanssa ja niihin syötetään vaihtovirtajännite (U).

Avoimella magneettipiirillä kelan ylittävä magneettivuo on pieni. Tästä syystä e.m.f. ja itseinduktiovirta kelan johtimissa sekä sen aiheuttama induktiivinen vastus (X) puuttuvat käytännössä, joten kelan vastus on aktiivinen (R). Virta sarjakytketyissä keloissa on suhteellisen suuri; jäljittelee koskettimien sulkeutumista kosketinjärjestelmässä (rele kytkeytyy päälle).

Kun shuntti sulkee U-muotoisen magneettipiirin, sen kelan ylittävä magneettivuo kasvaa ja siten emf kasvaa. itseinduktanssi sekä siitä johtuva kelan induktiivinen vastus. Seurauksena sarjaan kytkettyjen kelojen virta pienenee, mikä simuloi piirin avautumista kosketinjärjestelmässä (toimirele sammuu).

Kielikytkin on U:n muotoinen runko, jossa uran toiselle puolelle on sijoitettu kaksi suljettua lasipulloa, joiden sisällä on tyhjiö ja jousilevyihin kiinnitetyt koskettimet, jotka on kytketty vastaaviin hissin ohjauspiireihin. Aukon toisella puolella on kestomagneetti. Tällaisten antureiden työelementti on ferromagneettinen shuntti, joka kulkee U:n muotoisen leikkauksen läpi hissikorin liikkuessa.

Näiden antureiden toimintaperiaate on seuraava: kielikytkimien kosketinlevyjen jousivoimat on suunnattu siten, että jos kestomagneetin kenttä ei vaikuta niihin, normaalisti avoimet koskettimet ovat auki ja normaalisti. suljetut koskettimet ovat kiinni, ts. piirit, joihin nämä koskettimet on kytketty, avataan tai suljetaan.

Tämä reed-kytkimen tila on silloin, kun ferromagneettinen shuntti on U-muotoisen kappaleen urassa, koska kestomagneetin magneettikenttälinjat ovat suljettuja shuntin poikki. Kun shuntti poistuu urasta, magneettikenttälinjat sulkeutuvat poikki. levyt, voittamalla jousitoimintansa, ja reed-kytkimien koskettimet ja siten piirit, joihin ne on kytketty, menevät päinvastaiseen tilaan.

Esimerkkinä, joka heijastaa hissien ohjausjärjestelmien pääpiirteitä, tarkastelemme kuvan 1 mukaista ohjausjärjestelmää yksittäiselle hissille ilman siihen liittyviä pysähdyksiä. 1. Hissi palvelee neljää kerrosta; kaksinopeuksinen asynkroninen moottori M on käyttömoottori.

Moottorin pienten (Ml) tai korkeiden (B) kierrosten sisällyttäminen suoritetaan vastaavilla kontaktoreilla Ml ja B. Moottorin pyörimissuunta määräytyvät kontaktoreilla B ja H, hidastus — lisävastuksen P avulla, pysäytys — sähkömagneettisella jarrulla ET.

Käytetään lattiakytkiminä kosketuksettomat induktiiviset anturit (DTS, DTOV ja DTON) kytketty sarjaan relekäämien (RIS, RITOV, RITON) kanssa. TTP-antureita käytetään käynnistämään hissin käyttö suurella nopeudella ja antamaan impulssin hidastamiseen, kun taas DTOV- ja DTON-anturit on suunniteltu pysäyttämään hissi tarkasti vastaavan kerroksen lattiatasolle ja sijoitetaan korin päälle. magneettiset shuntit niille on asennettu akselin akseliin.

Riisi. 1. Kaaviokaavio yksittäisestä hissin ohjauksesta

Tarkastellaan piirin jäljellä olevien osien tarkoitusta ja sen toimintaa esimerkkinä matkustajan matkustajan siirtämisestä 1. kerroksesta 3. kerrokseen olettaen, että automaattikone A, erotin P ja rajakytkimet KB rajoittavat ohjaamon liikkuminen ylös ja alas hätätiloissa, ovat kiinni ja hytti on pohjakerroksessa. Tässä tapauksessa RIS-releen kelat virtaavat ensimmäisen kerroksen releen lisäksi nimellisvirrasta.

Kun painiketta «3. kerros» painetaan, muodostuu seuraava sähköpiiri: verkkovaihe — erottimen napa P — sulake Pr — rajakytkin KB — painike «Stop» — kaivoksen ovien lukitus D1 — D4 — koskettimet kiristystä varten köysi KK — turvarajakytkin KL — ohjaamon oven kytkimet DK — «Stop»-painikkeen koskettimet — avauslohko -kosketin Н — relekela RUV — releiden RIS4 ja RISZ sulkukoskettimet (näiden releiden kelat kuljettavat virtaa) — kela lattiareleen ERZ — painike «3. kerros» — avauslohkot — kontaktorien U, B, N koskettimet — rajakytkin KB — sulake R — erotinnapa P — verkkovaihe.

Kun rele RUV ja ER3 ovat aktivoituneet, eteenpäinliikekontaktori B, pikaliikekontaktori B (käämipiirissä B — lohkokosketin ML — nopea kytkin VB — relekoskettimet RISZ ja ER3) kytkeytyvät päälle. Kun koskettimet B ja B ovat kiinni, moottori kytketään verkkoon, kontaktori T, vapautuspyörä ja shunttikontaktori KO, joka käynnistää shuntin solenoidin MO ja valmistelee hidaskäyntisen kontaktorin kelan Ml piirin. kytketty päälle. Isku vetäytyy, vapauttaen lukitusvivun ja ohjaamo alkaa liikkua.

Kun hytti lähestyy kolmatta kerrosta, ferromagneettinen shuntti sulkee TTSZ-anturin kelan, sen vastus kasvaa ja RISZ-rele katoaa sammuttaen ER3- ja RUV-releet. Tämän seurauksena kontaktori B katoaa sulkemalla kontaktinsa, käynnistää hidaskäyntisen kontaktorin Ml ja kontaktori B jää päälle, koska auton liikkuessa tarkan jarruanturin magneettipiiri ei ole vielä kiinni, joten RITOV-yhteystieto ei ole vielä auki.Moottori pysäytetään hitaalla nopeudella toimiessaan generaattoritilassa staattorin yhteen vaiheeseen syötetyllä vastuksella R..

Heti kun auton lattia on kohdistettu lattian lattiaan, magneettinen shuntti sulkee tarkan pysäytysanturin DTOV käämin magneettipiirin, rele RITOV katoaa ja kontaktorit B, sitten KO ja lopuksi ML kääntyvät. Tämän seurauksena moottorin sähkömagneetti ja jarru irrotetaan verkkovirrasta, mekaaninen jarru kytketään päälle ja ohjaamo pysähtyy.

Oppia hissien ohjaamiseen kollektiivinen järjestelmä ohitettavien pysähdysten kanssa vain koria laskettaessa tai täysin kollektiivinen järjestelmä, ts. ohitettaessa pysäkkejä auton liikkuessa ylös ja alas, se on välttämätöntä kuviossa 1 esitetyn kaltaisessa kaaviossa. 1, lisää joitain lisäyksiä. Esimerkiksi kaksinopeuksisessa moottoripiirissä ID-induktiiviset anturit, RIS-rele ja kussakin kerroksessa olevat kutsu- ja tilauspainikkeet sisältyvät kuvan 1 mukaisesti. 2.

Riisi. 2. Fragmentteja lisäyksistä yhteiseen hissiohjausjärjestelmään (yksi kerros)

Ohituspysähdyksissä ohjaamon laskemisen yhteydessä (kuva 2, a) puhelut ja käskyt annetaan erillisillä tarrapainikkeilla, joten ne voidaan rekisteröidä milloin tahansa ja välittää järjestelmään välittömästi, paitsi koneen liikkumisaikana. hytti, jossa matkustajat ylhäällä, kun siirtokoskettimien syöttöväylän puhelut toimeenpanopiiriin katkaistaan ​​valikoiduilla koskettimilla positiivisesta väylästä.

Täydellisessä valikoivassa ohjausjärjestelmässä (kuva 2, b) on lisäksi soittopiirit hyttejä (ШДВв) ja laskua (ШДВн) varten, lukitusreleiden RBV ja RBN koskettimet on kytketty valikoivan osapiirin ohjauspiirin koskettimiin. .

Kuvissa 1 ja 2 esitetyissä kaavioissa. Kuvioiden 1 ja 2 mukaisesti, jos lattialla ei ole hyttiä, ID-induktiivisen anturin ja RIS-releen kelat ovat jännitteisiä. Siksi, kun painat komentokomentopainiketta tai soitat KV:lle (UM-kiinnitysmagneetit pitävät ne päällä, kunnes DSh:n tässä kerroksessa olevien kaivoksen ovien koskettimet ylittävät ne), muodostuu piiri (ei kuvassa), joka sisältää ylös-ohjausreleen RUV, jos kohdekerros on korkeammalla kuin pysäköintialueen kerros, tai alasohjausreleen LVL, jos kohdekerros on pysäköintialueen alapuolella.

Kun auto on saapunut kutsukerrokseen, induktiivisen anturin ID ilmataan, RIS-rele sammuu avaamalla sen koskettimet, mikä sammuttaa RUV- tai RUN-releen ja LS-lampun (auto pysähtyy) ja sulkemalla RIS4-kosketin, valmistetaan piiri autosta tulevan käskyn toteuttamiseksi.

Kokonaisessa kollektiivisessa piirissä auton parkkipaikan lattiassa olevilla koskettimilla RIS1 ja RIS2 jaettu piiri katkeaa näiden koskettimien lisäksi myös lukitusreleen koskettimilla ylös RBV tai alas RBN (niiden kelat). eivät näy kaaviossa), ja nosto-, lasku- ja järjestyspiirit on erotettu toisistaan ​​erotusdiodeilla D1 - D4.

Ennen soitto- tai tilauspainikkeen painamista, jos ajoneuvon ajosuuntaa ei ole vielä valittu, kaikki suunnanvalintapiirin koskettimet ovat kiinni, paitsi pysäköintikerroksen RIS4-koskettimet.Siksi, kun jotakin näistä painikkeista painetaan, parkkipaikan lattian yläpuolella olevien kerrosten kutsusignaalit kytketään relekelaan RUN ja parkkipaikan alapuolella olevista kerroksista tulevat kutsusignaalit sisältävät releen RUV:n. Kun suunta on valittu, samanaikaisesti RUV- tai LVL-releen kanssa yksi vastakkaisen suunnan estoreleistä RBV tai RBN kytkeytyy päälle, joka katkaisee lähdön ei-transienttien kutsusignaalien leikkauspiirin kautta koskettimillaan.

Kuvan kaaviossa Kuviossa 2, a matkustajien laskemiseksi hytti menee pysähtymättä keskustelun ylimpään kerrokseen ja laskeutuu sitten ohitettavien pysähdysten kanssa, ja kuvan 1 kaaviossa. 2, b, jos matkustajien nouto on tarpeen, hytti menee kutsun alimpaan kerrokseen ja nousee sitten ohitettavien pysähdysten kanssa.

Tarkastetuissa järjestelmissä valitsimet tehdään releelementeillä. Tämän lisäksi käytetään muita valitsimia: nokka, valosähkö, jatkuva harjaseuranta, askellus, staattiset elementit jne.

Suurilla matkustajavirroilla yhdelle käytävälle asennetaan useita hissejä, joissa on yhdistetty ohjaus pareittain tai ryhmässä mukavuuden ja tehon parantamiseksi. Ryhmiin kytkettyjen hissien määrä ei yleensä ylitä neljää, vaan useammin kolmea, vaikka tunnetaan järjestelmiä, joissa ryhmässä on enintään kahdeksan hissiä.

Ryhmäohjauksessa on yleensä kolme päätoimintatapaa hissillä: huippunousu, huippulasku ja tasapainoinen liike molempiin suuntiin. Hissien aktivointi jommallakummalla tavalla tapahtuu lähettäjän toimesta tai automaattisesti kullekin hissiryhmälle asennetun ohjelmointikellon avulla.

Korkeissa rakennuksissa jokainen hissiryhmä on kiinnitetty palvelemaan tiettyä kerrosaluetta, muita kerroksia se ei palvele. Jos ryhmässä on useita hissejä, jotka palvelevat yhtä aluetta tai pientaloa, keskimääräisen liikkeen nopeuden lisäämiseksi pysähdysten lukumäärää vähentämällä voidaan parillisen ja parittoman kerroksen palvelemiseen varata erilliset hissit.

Hissien kaksois- tai ryhmäohjauksen aikaansaamiseksi niiden ohjauspiirien tulee olla kollektiivisia ja kutsut jokaiseen kerrokseen molempiin suuntiin on rekisteröitävä erikseen kumpaankin suuntaan sopivilla tallennuslaitteilla, jotka sisältävät releitä, transistoreita jne.

Esimerkkinä, joka heijastaa toiminnan erityispiirteitä ensimmäisen hissin 1PC ja toisen hissin 2PC lisäpysäköintireleillä varustettujen hissien pariohjauksessa, tarkastellaan fragmenttia kuvassa 1 esitetystä kaaviosta. 3.

Riisi. 3. Katkelma parillisen hissin ohjauksen kaaviosta: ER — kerrosrele, RPK — kanavanvaihtorele, RVP automaattinen käynnistysrele

Tässä tapauksessa matkustajien kanssa ensimmäisessä kerroksessa laskeutunut auto ei vastaa muiden kerrosten puheluihin ja odottaa matkustajia. Jos ensimmäisessä kerroksessa ei ole autoa, tilauksesta noussut ja vapautettu auto lähetetään automaattisesti ensimmäiseen kerrokseen ja kun toinen auto lasketaan alas tai pysäköidään, viimeinen jää lattialle lennon lopussa. tai menee lastauskeskukseen ja käytetään kutsutoimintaan pääasiassa uppoamissuunnassa.

Ensimmäisen kerroksen hytin pysäköintirele 1PC1 tai 2PC1 kytketään päälle ensimmäisen kerroksen hytin saapumisen jälkeen rajakytkimestä 1KVN tai 2KVN (asennettu kopiokonekaivoksiin). Nämä releet ovat tukossa.Siksi yhden niistä sisällyttäminen osoittaa, että tämä auto saapui ensimmäiseen kerrokseen aikaisemmin kuin toinen. Tällöin rele 1PC1 tai 2PC1 sulkeutuneella koskettimellaan sytyttää LS-merkkivalon ja katkaisee avautuvalla koskettimellaan hissinsä soittopiirin keskeyttäen puhelun auton ollessa pysäköitynä ensimmäisessä kerroksessa.

Kun kori lähtee ensimmäisestä kerroksesta, sen LS-merkkivalo sammuu, virta tämän hissin kutsuttuihin piireihin palautuu välittömästi korin vapauttamisen jälkeen ja toisen hissin korin saapuessa ensimmäiseen kerrokseen sen tietokonerele kytkeytyy. kytketty päälle. Tämä hytti jää pohjakerrokseen ja odottaa matkustajia (josta ilmoitetaan syttämällä LS-varoitusvalo). Kun kuntoon noussut auto vapautetaan eikä puheluita ole, rajakytkimen 1KVN tai 2KVN avautuvien koskettimien kautta lähetetään signaali piiriin, joka käynnistää relekelat 1RUN tai 2RUV 1RUN tai 2RUV. menee ensimmäiseen kerrokseen, ja t .n.

Tyypillisten yksi-, kaksi- ja ryhmäohjaushissien moottorinohjauslaitteet sijaitsevat yleensä konehuoneisiin asennetuissa tyypillisissä paneeleissa, asemissa tai ohjausyksiköissä.