CNC-porakoneiden sähkölaitteet

CNC-porakoneiden sähkölaitteet tarkastellaan mallin 2R135F2 esimerkissä.

CNC-porakoneet malli 2R135F2 on suunniteltu käsittelemään runko-osia sekä osia, kuten "laippa", "kansi", "levy", "kiinnike" ja muut. Koneet mahdollistavat porauksen, porauksen, upottamisen, kierteityksen ja muut toiminnot.

Yleiskuva koneesta on esitetty kuvassa.

Työstettävä työkappale kiinnitetään pöytään. Torniin mahtuu kuusi instrumenttia. Koneistusta määritettäessä taulukko liikkuu X-, Y-akseleita pitkin ohjelman määrittelemään paikkaan. Kun pöytä on asennettu, tuki aktivoituu.

Työstön aikana liukusäätimen liike tapahtuu alaspäin Z-akselia pitkin ohjelman mukaisesti. Liukusäädin palaa alkuperäiseen yläasentoonsa, kunnes rajakytkin aktivoidaan. Työkalun vaihto tapahtuu kääntämällä tornia ylempään liukuasentoon.

Tilallisia liikkeitä pöydän akseleilla ja liukuakseleilla ohjataan asentoantureilla, joista jatkuva tieto välitetään CNC-lohkoon. Torni sisältää kuusi päätekytkintä, jotka määrittävät yhden työkalun työasennon.

Kuva. 1. Yleiskuva koneesta: 1 — pöytä, 2 — CNC-laite, 3 — tuki, 4 — torni, 5 — ohjauspaneeli, 6 — kaappi releautomaatiota varten.

Koneen sähkölaitteet koostuvat releautomaatiokaapista, numeerisesta ohjauslaitteesta (CNC) sekä suoraan koneen rakenteeseen asennetuista koneista ja laitteista.

Sähkökaappi sisältää:

1 — relepaneeli, johon on asennettu välireleet ja CPU-yksikön kanssa kommunikointireleet,

2 — tehopaneeli, johon on asennettu ohjattu tyristorimuunnin, muuntajat, magneettikäynnistimet, suojalaitteet, virtalähteiden tasasuuntaajat,

3 — tulokytkin koneen kytkemiseksi sähköverkkoon.

Kone on varustettu:

1 — sähkömoottorit,

2 — ETM-tyyppiset sähkömagneettiset kytkimet koneen työkappaleiden liikenopeuksien säätämiseksi,

3 — takaisinkytkentäanturit koneen työelinten asennon tarkkailemiseksi,

4 — rajakytkimet, jotka rajoittavat koneen työkappaleiden liikealuetta,

5 — ohjauspaneeli painikkeilla ja merkkivaloilla,

6 - lamppu käsittelyn työalueen valaisemiseen.

Kelkkakäyttöä ohjaa tyristorimuuntaja, joka tarjoaa tasavirtamoottorin säädellyn toiminnan ohjelmoidussa syöttötilassa. Sähkömagneettiset kytkimet mahdollistavat jarrusatulan nopean ja hitaan liikkeen asennon ja pysäytyksen aikana.

Pääliikkeen (karan) käyttölaite sisältää säätelemättömän asynkronisen sähkömoottorin ja automaattisen vaihteiston sähkömagneettisilla kytkimillä, jotka tarjoavat 19 kierrosta karalle.

Pöydän liike tapahtuu kahta koordinaattiakselia pitkin asynkronisten sähkömoottoreiden avulla. Pöydän liikkeen nopeutta säätelevät X- ja Y-akselin kytkimet. Kytkimet mahdollistavat nopean, hidastetun liikkeen ja pöytäkäytön pysäytyksen.

Tornia ohjaa sähkömoottori. Pään kiristäminen ja puristaminen tapahtuu kytkimen avulla.

CNC-porakoneen käyttöjen sähkömoottoreiden tekniset ominaisuudet on esitetty taulukossa 1.

Koneen työelinten ohjelmoidun ohjauksen yleinen lohkokaavio on esitetty kuvassa. 2.

Riisi. 2. Lohkokaavio koneen työelinten ohjaamiseksi: 1 — CNC, 2 — koodireleiden lohko, 3 — välirelelohko, 4 — magneettikäynnistimet, 5 — sähkömoottorit, 6 — sähkömagneettisten kytkimien lohko, 7 — koneen työkappaleiden asennon anturit, 8 — tiekytkimet, 9 — koneen työkappaleet.

Vaunun ohjauspiirissä on ylimääräinen ohjattu muuntaja, joka tarjoaa mahdollisuuden säätää moottorin pyörimisnopeutta sujuvasti.

Minkä tahansa kohteen lisääminen koneeseen voidaan tehdä koneen ohjauspaneelista tai CNC-laitteesta.

CNC-ohjauskomennot dekoodataan releyksikön koodireleillä. Kytketyt releet tuottavat signaaleja, jotka syötetään välireleille.Näihin releisiin kuuluvat sähkömagneettiset kytkimet tai magneettikäynnistimet, jotka ohjaavat sähkömoottoreiden toimintaa.

Pöydän ja liukumäen sijoittelu suoritetaan kiinteillä liikenopeuksien arvoilla. TNC vertaa etäisyyttä työkappaleen todellisesta asemasta asetuksilla ohjelmoituun etäisyyteen. Jos tämä etäisyys on yhtä suuri kuin asetettu arvo, liikenopeus muuttuu. Taajuusmuuttaja pysähtyy ohjelmapisteessä.

Osa on koneistettu ohjelmoitavilla luistien syöttönopeuksilla.

Kytke koneen sähkölaitteet päälle

Koneen sähkölaitteet on kytketty verkkovirtaan tulokatkaisijan kautta. Jännitteensyöttö koneen kaikkiin käyttöpiireihin tapahtuu kontaktorin avulla, kun «Start»-painiketta painetaan. Sammuttaminen tapahtuu "Stop"-painikkeella. Kara-, pöytä- ja tornimoottorit saavat virtansa katkaisijasta. Käynnistääksesi sinun on kytkettävä katkaisijat päälle ja painettava «Käynnistä»-painiketta.

Satulan hallinta

Sähkökäyttö mahdollistaa liukusäätimen liikkeen Z-akselia pitkin koneen koordinaattijärjestelmässä. Sähköinen jarrusatulakäyttö toimii paikoitus- ja koneistustiloissa. Alasasemointitapa sisältää nopean ajon asetuspisteen määrittämälle matkalle, jota seuraa hidas ajo työkappaleen pintaan edellyttäen, että nopeutta vähennetään kahdessa vaiheessa.

Ohjelmoitava määräsyöttö suoritetaan alaspäin koneistuksen (esim. porauksen) aikana. Hidas liike tapahtuu, kun työkalua vedetään työkappaleesta pintaan ylöspäin.Työkalun vetäytyminen "ylös" työkappaleesta aloitusasentoon tapahtuu pikaliikkeellä.

Liikenopeuden säätö tapahtuu kahdella sähkömagneettisella kytkimellä (nopeat ja hitaat liikkeet, vastaavasti) ja muuttamalla moottorin pyörimisnopeutta muuttamalla asetetun arvon vastusta ohjatun muuntimen tulossa. Säädin on potentiometri, joka koostuu sarjaan kytketyistä vastuksista.

Paikannustilassa nopea ja hidas liikenopeus on kiinteä. Syöttötilassa nopeus säädetään CNC:ltä tulevan koodin ohjelmoidun arvon mukaan. Ohjaussignaalit CNC-yksiköstä syötetään vastaanottoreleille, jotka koskettimillaan kytkevät erilaisia ​​piirejä taajuusmuuttajan ohjauspiirissä.

Riisi. 3. Kaavio tuen liikkeestä kappaletta käsiteltäessä: 1 — tuki, 2 — työkalu, 3 — osa, 4 — pöytä.

Perus liikkeenohjaus

Karakäyttö sisältää asynkronisen käännettävän sähkömoottorin, automaattisen vaihteiston (AKS) sähkömagneettisilla kytkimillä. Pääliikemoottori kaikissa koneistustoiminnoissa, paitsi kierteittämisessä, käy jatkuvasti, oikealla pyörimissuunnalla (myötäpäivään).

Kun moottoria käännetään kierteitystilassa, ajoitus saadaan aikaan ajoitusreleellä, joka mahdollistaa pyörimissuunnan käänteisen. Kun aikarele on päällä, uuden suunnan asettaminen ei ole mahdollista.

Pyöriminen moottorista karalle välittyy sähkömagneettisten kytkimien ohjaamien AKC-vaihteiden kautta. Kytkimet mahdollistavat tietyn pyörimisnopeuden säätämisen.Binääri - Desimaalinopeuskoodi syötetään releeseen. Näiden releiden koskettimet muodostavat karan nopeuskoodin dekooderin ja käynnistävät sähkömagneettiset kytkimet.

Pöydän ohjaus

Taulukko liikkuu koneen koordinaattijärjestelmän X-, Y-akseleita pitkin. Liike saadaan aikaan kahdella käännettävällä asynkronisella moottorilla. Pöydän nopeudensäätö on kaksivaiheinen. Nopea ja hidas liike pöydän sijoittelun aikana saadaan aikaan sähkömagneettisten kytkimien avulla, jotka sisältävät vaihteet alennusvaimentimessa.

Suuntasignaalit vastaanotetaan CNC-moduulista: "oikea" X-akselilla, "eteenpäin" Y-akselilla ja "nopea" tai "hidas" nopeussignaalit. Vastaanottoreleet kytkeytyvät päälle CNC-yksikön signaalien mukaan, joka puolestaan ​​kytkee päälle vastaavat liikekytkimet ja kontaktorit. Kontaktorit varmistavat moottoreiden liittämisen tehopiireihin. Kun kontaktorit kytketään pois päältä, jarrukytkimet aktivoituvat ja kiinnittävät pöydän asennon määritettyyn asentoon. Taulukon liikettä koordinaatteja pitkin rajoittavat rajakytkimet.

Relekontaktit viedään kontaktorin käämien piiriin, mikä antaa aikaviiveen käänteisen pyörimissuunnan asettamiseen, kun moottori käännetään. Kun nämä releet ovat päällä, uutta pyörimissuuntaa ei voi asettaa.

Tornin ohjaus

Tornikäyttö mahdollistaa työkalujen vaihdon kiertämällä tornia. Taajuusmuuttaja sisältää asynkronisen kaksinopeuksisen sähkömoottorin ja sähkömagneettisen kytkimen. Irrotettu kytkin kytkee tornin käyttöasentoon. Pään asennon muutos tapahtuu sen vapauttamisen jälkeen.

Pään kiristys- ja irrotusprosessi suoritetaan hitaalla sähkömoottorilla, kun staattorin käämit on kytketty "delta"-kaavion mukaisesti. Tässä tapauksessa kytkimen on oltava kytkettynä. Pään pyörittäminen tapahtuu moottorin avulla suurella nopeudella (kaksoistähtimalli), myös kytkimen ollessa kytkettynä.

Kontaktorit ja kytkin kytkeytyvät päälle, kun työkalukoodi vastaanotetaan. Jos koodi ei vastaa pään asentoa, työkalun vaihtoprosessi alkaa.