Jarru sähkömagneetit nostureille
Jarrusähkömagneetit, jotka on suunniteltu ohjaamaan mekaanisia jarruja. Nämä jarrut puolestaan pysäyttävät nosturimekanismit tietyssä asennossa tai rajoittavat jarrutusmatkaa vuodon sattuessa käyttömoottorin ollessa sammutettuna.
Kenkä- ja nauhajarruja käytetään yleisimmin nosturimekanismeissa (jos tarpeen, niiden jarrutusmomentit ovat yli 10 kN NS m) - jousi ja joskus kuormitus. Levyjarruja käytetään harvemmin (jarrutusmomentti 1 kN x m asti) ja kartiomaisia (jarrumomentti 50 N NS m asti).
Jarrujen sähkömagneettien kelat käynnistyvät samanaikaisesti sähkömoottorin kanssa ja vapauttavat jarrun. Kun sähkömoottori sammutetaan, jarrusolenoidin kelat poistetaan samanaikaisesti ilmasta ja jarrutus tapahtuu - jarrua kiristetään jousen tai kuorman vaikutuksesta.
Nosturimekanismien jarruissa käytetään vaihtovirtasähkömagneetteja: kolmivaiheinen KMT-sarja (kuva 1) -pitkä iskunpituus (maksimi ankkurin isku 50 - 80 mm), yksivaiheinen MO-sarja (kuva 1).2)-lyhytisku (jarrutangon isku 3 - 4 mm), tasavirta: KMP- ja VM-sarjat - pitkä isku (ankkuriisku 40 - 120 mm), MP-sarja (kuva 3) - lyhyt isku (ankkuriisku 3-4,5 mm).
Riisi. 1. KMT-sarjan jarrusähkömagneetti: 1 — kotelo, 2 — ankkuri, 3 — ohjaimet, 4 — varsi, 5 — mäntä, 6 ~ pellin kansi, 7 — vaimentimen sylinteri, 8 — puristuksen säätöruuvi, 9 — riviliitin, 10 — riviliittimen kansi, 11 — messinkikelan pidikkeet, 12 — haarukka, 13 — kansi, 14 — kela
Riisi. 2. MO-sarjan jarrusähkömagneetti: 1 — kiinteä haarukka, 2 — oikosulku, 3 — neliö, 4 — kansi, 5 — kela, .6 — ankkuri, 7 — liuska, 8 — poski, 9 — akseli, 10 — työntövoima
Translationaalisesti liikkuvilla ankkurilla varustettujen jarrusähkömagneettien (KMT, KMP, VM ja MP) pääparametrit ovat vetovoima ja ankkuriisku sekä MO-sarjan venttiilisähkömagneeteilla sähkömagneetin momentti ja ankkurin kiertokulma.
Kaikkien yllä olevien sarjojen jarrusolenoidit ovat riippumattomia sähkölaitteetnivelletty jarruilla.
TS-sarjan kenkäjarrut lyhyttahtiset sähkömagneetit ja TKP-jousijarruveneet (katso kuva 3), joissa on sisäänrakennettu tasavirtakela. Näissä jarruissa vipu 1 on valettu yhteen solenoidikotelon kanssa ja solenoidin ankkuri on valettu vivun avulla.
Riisi. 3. MP-sarjan jarrusähkömagneetti: 1 — runko, 2 — kela, 3 — ankkuri, 4 — tappi, 5 — nämä otoliitit ja holkit, 6 — kansi, 7 — vaimennusjousi, 8 — napa
AC-jarrusolenoidien kelat on kytketty rinnan ja ne on suunniteltu täyttä verkkojännitettä varten. Kun ne kytketään päälle, tapahtuu merkittävä sähköisku: KMT-sarjan sähkömagneeteille Azstart = (10-30) Aznumer, sarja MO — Azstart = (5-6) AzNo.
Suojalaitteita, kuten sulakkeita, valittaessa on otettava huomioon kytkentävirta. Käynnistysvirta määritetään kaavoilla
Azstart = Cp / √3U
kolmivaiheisille sähkömagneeteille
Istart = Sp / U
missä, CNS — täysi teho käynnistyshetkellä, VA, verkkojännite, V.
Tasavirran jarrusolenoidikäämit voivat olla sarja- ja rinnakkaisliitännät (viritys).
Sarjakytkentäkäämin sähkömagneetit ovat nopeavaikutteisia alhaisen induktanssin ansiosta ja luotettavia, koska ne tarjoavat jarrutuksen, kivien mekanismin sähkömoottorin ankkuripiirissä. Niiden haittapuolena on virheellisen jarrutuksen mahdollisuus ja myöhempi jarrutuksen poisto erittäin alhaisella kuormituksella, esimerkiksi tyhjäkäynnillä. Siksi niitä on suositeltavaa käyttää nosturimekanismeissa, joissa kuorman ja siten ankkurivirran suuruuden vaihtelu on suhteellisen pieni, esimerkiksi nosturin liikemekanismeissa.
Nostomekanismien virta-arvot ovat noin 40% sähkömoottorin nimellisvirrasta ja ajomekanismeille - noin 60%. Siksi kelajarrujen vetovoiman tai vääntömomentin suuruus on johdonmukaisesti merkitty luettelot kahdelle kelavirran arvolle: 40 ja 60% nimellisarvosta (vastaavasti nosto- ja liikemekanismeille).
Jos sähkömoottoria käynnistettäessä jarrusähkömagneetin kelan läpi kulkevan virran vähimmäisarvo on alle 40 tai 60% nimellisarvosta, jarrutusmomentti on vähennettävä arvoihin. ilmoitettu nykyiselle arvolle 40 tai 60 % kuin nimellisarvo (vähentämällä jarrun jousivoimaa tai jarrun painoa).
DC-jarrusähkömagneeteilla, joissa on rinnakkaiskytkentäkäämit, ei ole edellä mainittuja haittoja. Kuitenkin johtuen kelojen merkittävästä induktanssista nämä sähkömagneetit ovat inertiaalisia. Lisäksi ne ovat vähemmän luotettavia, koska kun sähkömoottorin ankkuripiiri katkeaa, näiden sähkömagneettien käämit jatkavat virtaamista virran ympäri ja jarru jää ilman jarrua.
Ensimmäinen epäkohta voidaan poistaa pakottamalla, johon sarjaan kelan kanssa sisältyy taloudellinen vastus, joka sähkömagneettisen ankkurin vetäytymisen aikana ohjaa virtarelettä avautuvilla koskettimilla ja menee sähköpiiriin sähkömagneettisen ankkurin jälkeen. vedetään pois, mikä vähentää kelan virtaa ja sen lämmitystä vastaavasti.
Toinen haittapuoli poistetaan kytkemällä virtareleen käämi sarjaan sähkömoottorin ankkuriin ja sulkemalla se sarjaan sähkömagneetin kelapiirin kanssa. Pakota käytettäessä pakotusaika saa olla enintään 0,3 - 0,6 s.
Sähkömagneettien syöttämiseksi tasavirralla vaihtovirtaverkosta käytetään tavallisia puoliaaltotasasuuntaajia, joissa on diodit enintään 3 A:n virralle, ja ryhmä kondensaattoreita, joiden kapasiteetti on 2 - 14 μF, mikä tarjoaa lähtöparametreja, jotka vastaavat sähkömagneettien syöttökäämien ehdot.
Vaihtovirtajarrusähkömagneetteja käytetään laajalti nosturiasennuksissa, mutta niiden työskentely on osoittanut, että niillä on useita haittoja: suhteellisen alhainen kulutuskestävyys, merkittävät kelan kytkentävirrat 7-30 kertaa suuremmat kuin niiden nimellisvirrat (täysin sisään vedetyillä ankkureilla). ), voimakkaat iskut jarrutuksen ja vapautumisen aikana, koska jarrutusprosessin tasaisuutta ei ole säädelty, kelojen vaurioituminen ylikuumenemisen vuoksi ankkurin epätäydellisen takaisinvedon vuoksi.
DC- ja AC-jarrujen sähkömagneettien yleinen haittapuoli on vetoominaisuuksien epätäydellisyys: ankkurin iskun alussa kehitetään pienin vetovoima ja lopussa - suurin.
Kaikilla näillä haitoilla DC-jarrusähkömagneetit ovat käytössä luotettavampia kuin AC-sähkömagneetit. Siksi nosturimekanismien jarrujen ohjaamiseksi vaihtovirtalaitteilla kokeillaan usein puolijohdetasasuuntaajilla toimivia DC-jarrusähkömagneetteja.
Ottaen huomioon, että jarrusähkömagneeteilla on useita yllä mainittuja merkittäviä haittoja, niitä käytetään tällä hetkellä laajalti nosturijarrujen käyttämiseen. pitkätahtiset sähköhydrauliset potkurit.