Komentolaitteet ja ohjelmoitavat silmukan ohjauslaitteet

Monien mekanismien tuotantoprosessien syklinen luonne johti erityisen ohjauslaitteiden luokan syntymiseen, jotka varmistavat toimeenpanolaitteiden työohjelman suorittamisen tietyssä järjestyksessä. Tällaisia ​​laitteita kutsutaan komentolaitteiksi tai komentoohjaimiksi.

Ohjain on mekaaninen laite, joka ajoittain vaikuttaa sähköisesti herkkiin elementteihin, jotka tuottavat ohjaussignaaleja. Tällaisen laitteen pääosa on akseli tai rumpu, joka vastaanottaa liikettä työstökoneen tai sähkömoottorin mekanismista. Ensimmäisessä tapauksessa ohjaus suoritetaan työstökoneiden runkojen siirtämisen funktiona ja toisessa - ajan funktiona.

Esimerkkinä on säädettävä nokkaohjain, sarja KA21, jonka kaaviokuva on esitetty kuvassa. 1. Ohjaimessa kytkinelementteinä käytetään mikrokytkimiä 5, jotka on kiinnitetty eristyskiskoon 2 kahdella ruuvilla: 3 ja 6.Ruuvi 3 on säätöruuvi, jolla voidaan muuttaa mikrokytkimen asentoa suhteessa rullan työntimeen 4.

Riisi. 1. KA21-sarjan säädettävä ohjain.

Riisi. 2. KA4000-sarjan kameraohjain.

Säätimen jakoelementtinä toimii akseli 7 nokkailla 1, jotka ovat levyjä, joissa on kaksi liikkuvaa sektoria. Muuttamalla sektorien suhteellista asentoa ja kääntämällä nokkaa suhteessa akseliin, voidaan muuttaa mikrokytkimen päälle-asennon kestoa ja toimintahetkeä.

Ohjain on sijoitettu tiiviiseen koteloon ja joissain tapauksissa se on varustettu vaihteistolla, joka muuttaa ohjausjakson pituutta. Säätimen akselille on asennettu 3-12 nokkaa ja vastaava määrä mikrokytkimiä.

KL21-sarjan ohjauslaitteet on suunniteltu kytkemään AC 380 V, 4 A ja DC 220 V, 2,5 A. Kytkentäaika on 1,6 miljoonaa jaksoa, mekaaninen kestävyys 10 miljoonaa jaksoa.

Suuritehoisten piirien ohjelmistokytkemiseen käytetään KA4000-sarjan komentolaitteita, joissa on välitön kosketinten irtikytkentä, joiden rakenne on esitetty kuvassa. 2. Säätimen akselilla 1 on neliömäinen poikkileikkaus, johon voidaan kiinnittää kahdesta puolikkaasta koostuvat ohjauslevyt 2. Aluslevyissä on reiät nokkojen 3 ja 14 kiinnitystä varten, jotka on asennettu aluslevyn molemmille puolille. Nokkakotelossa on pitkänomainen ura, joka mahdollistaa sen liukumisen kiinnitysreikään nähden. Akseli hihnapyörillä ja nokilla muodostaa nokka-akselin rummun, joka määrittää ohjauslaitteen ohjelman.

Siltatyyppisen ohjaimen kosketinjärjestelmä koostuu kiinteistä koskettimista 5, jotka on asennettu eristysväylään 4 ja liikkuvasta kosketinosasta 6, joka on yhdistetty vipuun 7. Rummun pyöriessä kytkinnokka 14 virtaa kosketinrullalla 11 ja kääntää vipu 7, sulkee kosketinjärjestelmän ja painaa palautusjousta 10. Samanaikaisesti pysäytysvivun 9 lukko 13 jousen 12 vaikutuksesta ylittää vivun 7 ulkoneman kiinnittäen kosketinjärjestelmän suljettuun asentoon sen jälkeen, kun nokka 14 kääntyy ja lakkaa koskettamasta rullaa 11.

Kosketinjärjestelmän sammuttaa toinen nokka 3, joka liikkuu rullalla 8, kääntää irrotusvipua 9 ja vapauttaa vivun 7, joka palautusjousen 10 vaikutuksesta avaa välittömästi ohjaimen koskettimet. Tämä mahdollistaa virtapiirien kytkemisen rummun hitaasti pyöriessä.

Monimutkaisempia käyttöjaksoja varten yhdelle hihnapyörälle voidaan asentaa jopa kolme päälle- ja kolme pois-nokkaa. Tämän sarjan ohjauslaitteissa on sisäänrakennettu kierre- tai matovaihteisto, jonka välityssuhde on 1:1 - 1:36; joskus ne on varustettu sähkökäytöllä. Mukana olevien piirien lukumäärä on 2 - 6. Suuremmalla määrällä piirejä ohjaimeen asennetaan kaksi rumpua. Rummun maksimipyörimisnopeus on jopa 60 rpm Komentajan sähköinen kestävyys 0,2 miljoonaa sykliä, mekaaninen kesto 0,25 miljoonaa kierrosta.

Komentolaitteena he käyttävät usein askelmittaria, jonka laite on esitetty kuvassa. 3. Askelhakijan kosketinjärjestelmä on joukko kiinteitä koskettimia (lamelleja) 1, jotka sijaitsevat ympyrässä. Liikkuva harja 2 liukuu lamelleja pitkin, jotka on kiinnitetty akselia 3 pitkin.Harja on liitetty ulkoiseen piiriin liikkuvan virtajohtimen 10 avulla. Harjan asteittainen liike tapahtuu räikkämekanismilla, joka koostuu räikkäpyörästä 5, työkoirat 6 ja lukituskoirasta 9. Räikkämekanismi on sähkömagneettinen käyttö 7. Kun sähkömagneettikelaan ohjataan pulssia, ankkuri vetää ytimeen ja pyörittää räikkäpyörää yhdellä hampaalla. Tämän seurauksena harja siirtyy lamellilta toiselle ja tekee kytkimen ulkoiseen piiriin.

Stepperissä on useita rivejä teriä ja harjoja asennettuna yhdelle akselille. Tämän avulla voit lisätä kytkettyjen piirien määrää.

Riisi. 3. Vaihehakulaite.

Askelmittarin liikkuvat elementit voivat liikkua vain yhteen suuntaan. Siksi harjan palauttaminen alkuperäiseen asentoonsa on mahdollista vasta sen jälkeen, kun se on tehnyt täyden kierroksen. Jos iskujen määrä komentolaitteen toimintajaksossa on pienempi kuin lamellien lukumäärä, harjan nopeutettu liike alkuasentoon on mahdollista. Tätä varten käytetään erityistä lamelliriviä 4, jossa kaikki lamellit, paitsi nolla yksi, on kytketty sähköisesti toisiinsa. Käänteinen piiri on esitetty kuvassa. 3 katkoviivalla. Sen muodostavat lamellit 4, sähkömagneettinen käämi ja sen ylimääräiset katkaisukoskettimet 8.

Joka kerta kun sähkömagneettia käytetään, koskettimet 8 avautuvat ja paluupiiri katkeaa. Yhteystiedot 8 sulkeutuvat uudelleen jne. säle, paluupiiri avautuu ja harjan liike pysähtyy. Askelkoskettimet on suunniteltu pienille virroille (0,2 A asti). Tyristorikytkimillä varustettuja askellaitteita käytetään tehopiirien kytkemiseen.

Kosketuksettomat ohjauslaitteet on suunniteltu samalla periaatteella kuin koskettimet. Ohjausyksikössä on keskiakseli, jossa on levyt, joihin on asennettu ohjauselementit (nokat, näytöt, optiset kannet jne.). Komentolaitteen herkät elementit on asennettu kiinteässä rungossa olevien levyjen kehälle. Viimeisinä muuntimina käytetään induktiivisia, valosähköisiä, kapasitiivisia ja muita muuntajia. Esimerkiksi kosketinohjaimen KA21 (ks. kuva 1) pohjalta valmistetaan KA51-tyyppinen kosketukseton säädin.

Kontaktiton kytkentä suoritetaan generaattorin iskukytkimillä, jotka ovat rakenteeltaan samanlaisia ​​kuin BVK-tyyppiset kytkimet, jotka asennetaan mikrokytkimien 5 sijasta. Näitä kytkimiä ohjataan akselille 7 kiinnitetyillä alumiinisektoreilla nokkien 1 sijasta.

Riisi 4. Selsyn-pohjaisen kontaktittoman komentolaitteen kaavio

Kuvassa Kuva 4a esittää kaavion tehdystä kontaktittomasta komentolaitteesta perustuu selsiniin… Selsyn Wc:n staattorikäämitys on kytketty verkkovirtaan. Roottorin käämeissä syntyvä jännite tasasuuntautuu diodeilla V1 ja V2, tasoitetaan kondensaattoreilla C1 ja C2 ja syötetään kuormaan vastusten R1 ja R2 kautta. Selsyn-roottorin pyöriminen muuttaa EMF:ää sen käämeissä, mikä johtaa muutokseen tasasuuntaisessa jännitteessä. Kun roottoria pyöritetään vastakkaiseen suuntaan, tasasuuntautunut jännite muuttaa etumerkkiä.

Tällaisia ​​komentolaitteita käytetään automatisoiduissa sähkökäyttöjärjestelmissä, joissa on tarpeen antaa kolme komentoa: käynnistys eteen- ja taaksepäin sekä pysäytys. Sähkökäytön selvemmin kiinnittämiseksi jarrutettaessa ne luovat ohjaimen kuolleen alueen.Käytä tätä varten diodien V3 ja V4 virta-jännite-ominaisuuksien epälineaarisuutta, joka tapahtuu pienillä virroilla. Ohjaimen lähtöjännitteen muutoksen käyrä riippuen roottorin a pyörimiskulmasta on esitetty kuvassa. 4, b.