Lattiasta käsin toimivat siltanostureiden sähkökäyttöjen sähköpiirit

Hanakaaviot ja suojaominaisuudet

Teollisuudessa matalaintensiteettien kuljetuksissa ja varastoinnissa, konehuoneissa ja laboratoriotiloissa käytetään runsaasti nostureita, jotka toimivat joko satunnaisesti tai nostokerroin 6-10 tunnissa. On taloudellisesti epäkäytännöllistä käyttää tällaisissa nostureissa kokopäiväisiä kuljettajia. Tästä syystä yhä useampia nostureita ohjataan lattiasta käsin.

Lattiasta ohjattavien siltanostureiden ominaisuus on mahdollisuus päästä nosturiin korjausta ja ohjausta varten vain erityisesti määrätyissä paikoissa, jotka on varustettu sopivilla alueilla mekanismien ja sähkölaitteiden tarkastusta varten. Siksi nosturin koko sähkölaitteiden suojajärjestelmä on rakennettava siten, että hätätilanteessa nosturi voidaan tuoda korjausalueelle hallinnassa lattiasta ja ilman nosturia piirissä oikosulkuja ja maasulkuja.

Tässä suhteessa lattiakäyttöisissä nostureissa katkaisijat ei ole asennettu.Pääpiirit on suojattu automaattisella virtakytkimellä peruskärrytja ohjauspiirien suojaus — sulakkeet virroille 15 A, 380 V ohjauspiirien johtimien poikkipinta-alalla 2,5 mm2. Suoritetaan mekanismien sähkökäyttöjen ylikuormitussuojaus lämpöreleet moottoreiden pääpiireissä.

Jotta hana voisi liikkua lämpösuojan laukeamisen jälkeen, relekoskettimet on kytketty ohjauspaneelin painikkeeseen. Venttiili on varustettu signaalilampuilla jännitteen läsnäoloa varten tulossa, jännitteellä kontaktorin jälkeen linjasuojausta varten ja signaalilampulla lämpösuojauksen toimintaa varten.

Sähkökaaviot nostureiden liikemekanismeista

Kuvassa Kuva 1 esittää kaavion sähkökäytöstä liikkeessä yksinopeuksisen moottorin oikosulkuohjauksessa.

Riisi. 1. Nosturin liikemekanismin sähkökäytön (yksinopeuksisella oravahäkkimoottorilla) kaavio, kun sitä käytetään lattiasta: M1, M2 — sähkömoottorit, YB1, YB2 — jarrujen tai sähköhydraulisten työntölaitteiden sähkömagneetit, KM1, KM2 — suuntakontaktorit, KM4, KM5 — vastuskontaktorit piiristaattoreissa, KMZ — jarrukontaktori, KT — käynnistysaikarele, FR1, FR2 — lämpöreleet, SQ1, SQ2 — rajakytkimet, SB1, SB2 — liikesuuntapainikkeet (kaksi) - way), SB11, SB21 — käynnistyspainikkeet, SB3 — vapaan liikkeen pysäytyspainike, SB4 — lämpösuojauksen ohituspainike, XA1 — XA9 — virransiirtokärryjen koskettimet

Tämä piiri on suunniteltu ajamaan telinostureita, joiden kantavuus on 3-20 tonnia ja nosturikäyttöjä nostureille, joiden kantavuus on 2-5 tonnia. Oravahäkkimoottorin staattorikäämit syötetään verkosta kahden vaiheen kautta. vastukset. Taajuusmuuttajan mekaaniset ominaisuudet on esitetty kuvassa. 2, a.

Sähkökäytön ohjaus — ripustetuista painikkeista. Ohjaimessa on kaksi kaksisuuntaista pääpainiketta SB1 ja SB2, jotka antavat käskyn liikkua kahteen suuntaan. Siirtyminen asentoon ilman vastusten säätöä tapahtuu, kun komennot annetaan painikkeilla SB11, SB21.

Kun moottori käynnistetään, teho YB-jarrukäyttöön syötetään kontaktorien KM1, KM2 koskettimien kautta KMZ:n koskettimien kautta. Sähkömoottorin sammuttamisen jälkeen jarrukäyttö saa edelleen tehoa ja mekanismilla on vapaakäynti.Jarrun vapauttamiseen käytetään SB3-painiketta, joka on yhteinen telille ja akselimekanismille. Kun laukaistaan rajakytkimet SQ1 ja SQ2, suojalinjan kontaktori laukeaa ja asetetaan päällekkäin mekaaninen jarru.

Tarjoamaan sähköä vastakkainen jarrutus ilmaisen käynnistyksen käytön jälkeen aikarele CT 2-3 s viiveellä, mikä hidastaa vetoa asentoon, jossa käynnistys (jarrutus) on pienin.

Kuvassa Kuvassa 3 on kaavio sähkökäytöstä nosturin (vaunun) liikkeelle avun avulla kaksinopeuksiset oravahäkkimoottorit… Moottorissa on kaksi erillistä käämiä napasuhteella

SB1- tai SB2-painike sisältää suuntakontaktorit KM1, KM2 sekä hidaskontaktorin KM4. Kun moottorin hidaskäyntinen käämitys on syötetty kontaktorin KMZ kautta, jarrutoimilaite YB1, YB2 saa tehon.Vaihtaaksesi suureen nopeuteen, kaksisuuntaiset painikkeet SB sulkevat koskettimet SB11, SB21 (toinen asento) ja käynnistävät kontaktorin KM6.

Suurinopeuksinen kela on kytketty verkkoon vastuksen kautta samaan aikaan kuin hidas käämi. Tämän jälkeen hidas kela kytketään pois päältä. KT-releen aikaviiveen (2-5 s) jälkeen kontaktori KM5 kytkeytyy päälle ja moottori saavuttaa suuren nopeuden tilan luonnollisen ominaisuutensa (kuva 2, b).

Riisi. 2. Kaavioiden mekaaniset ominaisuudet kuva fig. 13

Kun moottori on irrotettu verkkovirrasta, jarrun toimilaite saa edelleen tehoa ja tapahtuu vapaasti pyörimistä. Sähköinen jarrutus voidaan käyttää, kun vaihdat suuresta nopeudesta alhaiseen nopeuteen. Vapauta jarru painamalla SB3-painiketta.

Kun viimeinen puolustus laukeaa avaamalla linjakontaktori suojapaneelissa sähkömoottori sammutetaan ja mekaaninen jarru on kytkettynä. Mekanismi estyy maksimivoimakkuudella.

Nopeiden käämien piirissä olevien vastusten käytön vuoksi aikareleen KT ohjauksessa suoritetaan suhteellisen pehmeä käynnistys, mutta hidaskäyntisen käämin jarrutusmomenttia ei rajoiteta, ja tässä tapauksessa pehmeä. jarrutus voidaan saada aikaan useilla SB1- tai SB2-painikkeen pulssikytkimillä.

Riisi. 3. Kaavio nosturin liikemekanismin sähkökäytöstä (kaksinopeuksisella oravahäkkimoottorilla), kun sitä käytetään lattialta: M1.M2 - sähkömoottorit, YB1, YB2 - jarrukäytöt, KM1, KM 12 - kontaktorit ajosuuntaan, KMZ - jarrukontaktori, KM4 - hidaskontaktori, KM5 - suurnopeuskontaktori, KM6 - vastuskontaktori staattoripiirissä, FRI, FR2 , FR3 — lämpöreleet, KT — käyntiohjausaikarele, SQ1, SQ2 — rajakytkimet, SB1, SB2 — kulkusuuntapainikkeet (kaksisuuntaiset): SB11, SB21 — nopeat painikkeet (toisen painikkeen asento SB1, SB2), СВЗ — vapaapysäytyspainikkeen vapauttaminen, SB4 — lämpösuojauksen ohituspainike, ХА1- ~ ХЛ11 — virransiirtovaunujen koskettimet.

Kuvassa Kuvassa 4 on kaavio kaksinopeuksisella moottorilla ilman vapaata tyhjennystä käyttävän nosturin liikemekanismista. Piiri eroaa tarkastelusta hitaiden ja suurten nopeuksien käämien peräkkäisellä sisällyttämisellä ja tietyllä jarrutusmomentin rajoituksella, kun käämit on kytketty sarjaan. Järjestelmää suositellaan ulkona toimiville nostureille.

Kaaviot nostureiden nostomekanismien liittämisestä

Kuvassa Kuvassa 5 on esitetty ohjauspiiri sähköiseen nostokäyttöön, jossa on kaksinopeuksinen oravahäkkimoottori, jossa on kaksi itsenäistä käämitystä, joiden napalukusuhde on 4/24 ja 6/16. Piiri on rakennettu kaksinkertaisen katkaisun periaatteelle sähkömoottorin käämien pääpiirin ja jarrukäytön piirien kahdesta riippumattomasta laitteesta, mikä tarjoaa tarvittavan nostolaitteen luotettavuuden.

Sähkömoottorin hidaskäyntinen käämitys saa tehon linjakontaktorin KM1, suuntakontaktorien KM2, KMZ koskettimien ja kontaktorin KM4 keskeytyskoskettimien kautta, kun vastaavaa painiketta SB1, SB2 (ensimmäinen asento) on painettu.

Riisi. 4. Nosturin liikemekanismin sähkökäytön kaavio (kaksinopeuksisella oravahäkkimoottorilla): M — sähkömoottori, YB — jarrukäyttö, KM1, KM2 — liikesuunnan kontaktorit, KMZ — hidaskäynti kontaktori, KM4 — nopea kontaktori , KM5 — suurnopeusvastuskontaktori, CT — käynnistysajan ohjausrele, FR4 — lämpöreleet, SQ1, SQ2 — rajakytkimet, SB1, SB2 — kulkusuuntapainikkeet, SB11, SB21 — korkea Nopeuspainikkeet, SB3 — Lämpöreleen ohituspainike, XA1 -XA10 — virransiirtokoskettimet

Kun SB11 (SB21) -painiketta painetaan, kontaktorin KM4 käämi saa virtaa, se kytkeytyy alhaisesta nopeudesta suurelle nopeukselle minimaalisella virrankatkaisulla. Tässä tapauksessa asentoa ei voi olla, kun nopeat ja hitaat kelat on poistettu käytöstä. Siirtyminen hidaskäyntisestä käämityksestä nopeaan käämitykseen tapahtuu aikareleen KT ohjauksessa. Kun rajasuoja aktivoituu, moottorin käämit ja jarru aktivoituvat kahdesti.

Kuvassa Kuva 6 esittää kaavion nostomekanismin sähkökäytöstä kahdella oikosuljetulla sähkömoottorilla, jotka on kytketty toisiinsa ja vaihteistoon planeettavaihteella, jonka välityssuhde on 6-8. Hidaskäyntinen sähkömoottori M2 on päällä koko mekanismin toiminta-ajan. Suurinopeuksinen moottori on kytkettynä nopean käytön aikana.Hidaskäyntisessä sähkömoottorissa on sisäänrakennettu jarru.

Riisi. 5. Nostomekanismin sähkökäytön kaavio (kaksinopeuksisella oravahäkkimoottorilla) lattiasta ohjattaessa: M - sähkömoottori, YB - jarrukela, KM1 - liljakontaktori, KM2 - KMZ - suuntakontaktorit, KM4 — kytkentänopeuden kontaktori, FR1 — FR3 — lämpörele, CT — kiihtyvyydensäätörele, SQ1, SQ2 — rajakytkimet, SB1, SB2 — suuntapainikkeet (kaksisuuntaiset). SB3 — lämpöreleiden vaihtopainike, SB11, SB21 — nopeat painikkeet (painikkeiden SB1, SB2 toinen asento), XA1 — XA10 — virransiirtovaunujen koskettimet.

Riisi. 6. Nostomekanismin mikromoottorin kaavio, kun sitä käytetään lattiasta: M1 - nopea sähkömoottori, M2 - hidas sähkömoottori, YB1 - nopea jarrukela, YB2 - hidas moottorin jarrukela, KM1 - lineaarinen kontaktori, KM2 - KMZ - suursuuntaisten kontaktorien kierrokset, KM4, KM5 - hidaskäyntiset kontaktorit, KM6 - nopea jarrukontaktori, KT - käynnistysajan ohjausrele, SQ1, SQ2 - rajakytkimet, FR1 - FR4 - lämpöreleet, SB1, SB2 - kaksisuuntaiset suuntapainikkeet , SB11, SB21 - nopeat painikkeet (painikkeiden SB1, SB2 toinen asento), XA1— XA10 - virransiirtokärryjen koskettimet

Nopeassa sähkömoottorissa on erillinen jarru, jota ohjaa sähköhydraulinen potkuri… Kun suuntapainiketta SB1 (SB2) painetaan, kontaktorin käämi KM4 (KM5) vetää ja hidaskäyntinen moottori käynnistetään. Samalla kytketään yhteislinjakontaktori KM1 päälle.

Kun painike SB1 (SB2) painetaan kokonaan pohjaan, koskettimet SB11 (SB21) sulkeutuvat, kontaktorin KM2 (KMZ) ja KM6 käämi on jännitteinen, mutta sen jälkeen kun releen KT ohjaama hitaan käynnistysaika on kulunut umpeen. , nopea moottori on päällä.

Hidastettaessa nousua tai laskua sen jälkeen, kun suurnopeusmoottori on sammutettu, jarrutus alhaiseen nopeuteen suoritetaan YB1-jarrulla. Rajakytkimien SQ1 ja SQ2 painamisen jälkeen sähkökäyttö kytketään pois päältä moottorin ja jarrukäytön kaksoisavopiirillä.

Kaikki kuvatut kaaviot nosturimekanismien aktivoimista lattialta työskenneltäessä vain jatkuvalla painikkeen painalluksella. Kun minkä tahansa suojauksen tyyppi kytketään pois päältä, mekanismi pysähtyy riippumatta painikkeen ohjauksen tilasta laite.

Kuvassa esitetyt kaaviot. 2-5 voidaan koota tavalliset magneettikäynnistimet tyyppi PMA, PML ja aikarele. Poikkeuksena on kuvan 1 kaavio. 2, jossa kontaktoria käytetään kierrosten vaihtamiseen dc-kontaktori MK1-22, 40 A, 380 V, käämi 220 V. Ilmoitettujen kaavioiden mukaan on tehty ohjauspaneelit moottoreille, joiden teho on 0,8 - 2×8,5 kW ja ohjauspaneelit nostomoottoreille, joiden teho on 10 - 22 kW. kehitetty.