Sähkökäyttöinen vaunun käyttö nostureilla

Ajonosturilla varustettu vaunu on nostolaitteen itsenäinen osa, ja se on suunniteltu siirtämään kuormia nosturin alueella teknisesti määrätyllä liikenopeudella ja tarvittavalla kuorman paikannustarkkuudella. Telikäyttö on yksi nosturilaitteiden pääkomponenteista.

Vaunu liikkuu nosturin radalla. Itse silta liikkuu kärryn liikesuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa. Kärryyn on asennettu nostomekanismi, joka on varustettu koukulla (tai sähkömagneetilla), jolla voit siirtää kuormaa. Telin liike on olennainen osa nosturin teknologista kiertoa (kuva 1).

Riisi. 1. Kaavio toimintojen suorittamiseksi siltanosturilla työjakson aikana

Tämä sykli koostuu seuraavista toiminnoista (kuvassa 1 toimintonumerot on esitetty numeroina):

1 — kuorman nostaminen;

2 — kärryn siirtäminen tiettyyn asentoon;

3 — nosturin siirtäminen ennalta määrättyyn asentoon;

4 — taakan painon vähentäminen;

5 — koukun nostaminen kuorman painolla;

6 — nosturin siirtäminen alkuperäiseen asentoonsa;

7 — kärryn siirtäminen alkuperäiseen asentoonsa;

8 — koukun laskeminen alas.

Kuten nosturin prosessisyklistä voidaan nähdä, vaunun käyttömoottori kytketään päälle toisessa ja seitsemännessä toiminnossa. Kun teli lähestyy tiettyä sijaintia nosturin etäisyydellä, telikäytön sähkömoottoria jarrutetaan sähköisesti vaaditun jarrutustarkkuuden varmistamiseksi.

Tämän jälkeen moottori sammutetaan ja mekaaninen jarru kytketään päälle. Lisäksi siltaliikkeen sähkökäyttö kytkeytyy päälle ja kuorma liikkuu konepajaa pitkin teknisen tehtävän mukaisesti. Kun saavutetaan määrätty paikka, nosturi pysähtyy, kuorma lasketaan ja sitten suoritetaan tarvittavat tekniset toimenpiteet.

Nostureilla varustetun vaunun liikemekanismin kinemaattinen kaavio on esitetty kuvassa 2. Vaunun liikemekanismi on tehty kaavion mukaan vaihteistolla keskellä vetopyörien välissä.

Sähkömoottorin D voimansiirto välittyy jarrulevyn T, vaihteiston P, kytkimien M ja akseleiden B kautta kulkupyörille. Jarrupyörää käytetään pitämään kärry paikallaan.

Kärryssä on neljä ajopyörää ja kaksi vetopyörää. Nosturivaunujen ajopyörät on yleensä valmistettu kahdella ripauksella.

Riisi. 2. Kinemaattinen kaavio vaunun liikemekanismista

Aika, joka kuluu kärryn siirtämiseen määritettyyn asentoon, määräytyy ottamalla huomioon aika, joka kuluu kärryn kiihdyttämiseen ja hidastamiseen vaaditulla kiihtyvyydellä.Teknologisen prosessin olosuhteiden perusteella ajopiirturin tulee vaunua siirrettäessä olla kuvan 3 mukainen.

On tarpeen varmistaa telimekanismin tasainen käynnistys tiettyyn nopeuteen vaaditulla kiihtyvyydellä. Tarvittavan paikannustarkkuuden varmistamiseksi tarvitaan sähkökäytön tasainen hidastuminen siirtymällä alennettuun nopeuteen, jonka jälkeen vaunu pysähtyy.

Riisi. 3. Takogrammi vaunun liikemekanismista

Telin liike iskuilla kiskon liitoksissa olevaan metallirakenteeseen, voimakas kiihdytys ja hidastuminen, metallirakenteen luonnolliset värähtelyt koneita kuormitettaessa aiheuttavat erittäin voimakkaita mekaanisia iskuja siltanosturin telissä sijaitseviin sähkölaitteisiin. Tämän perusteella vaunun siirtämiseen käytettävän sähkökäytön tulee täyttää seuraavat vaatimukset:

1) sähkökäytön on tarjottava mahdollisuus käynnistää mekanismi liikkeessä, kääntää liikesuunta ja pysäyttää mekanismi vaaditulla kiihtyvyydellä (m / s2) ja oikealla paikannustarkkuudella (mm);

2) sähkökäytön tulee tarjota tasainen nopeuden säätö alas päävirtalähteestä;

3) kehitetyn moottorin vääntömomentin on varmistettava mekanismin toiminta tietyllä teholla;

4) tietyllä moottorin käynnistyskerralla tunnissa sen käämien ei pitäisi ylikuumentua, minkä vuoksi mekanismin pitkittynyt pysähtyminen on mahdollista;

5) moottori on valittava käyttöolosuhteiden mukaisesti, eli sen on oltava sopiva muotoilu ja sen käämien tulee olla lämmönkestäviä ja niissä on oltava kosteuseristys;

6) käyttömoottorilla on oltava pienimmät vauhtipyörämassat, joilla on merkittävä vaikutus transienttien virtaukseen toistuvien ajokäynnistysten aikana;

7) käyttömoottorin on vastattava käyntimekanismin tehoa ja sillä on oltava tarvittava ylikuormituskyky;

8) sähkökäytön tulee varmistaa lyhytkestoisten transienttiprosessien muodostuminen;

9) sähkökäytön suunnittelussa on otettava huomioon turvallisuus ja huollon helppous.

Staattinen momentti tuotantolaitoksen vaakasuoralla radalla toimiville liikemekanismeille syntyy nosturin kiskoilla vierivien telin laakereiden liukukitkavoimista ja telin pyörien vierintäkitkasta. Mekanismin staattinen momentti vaunun eteenpäinliikkeen aikana määräytyy nosturin nostokyvyn mukaan. Mekanismin staattinen momentti telin taaksepäin liikkeen aikana lasketaan epätäydelliselle kuormalle.

Ajonostureiden vaunun sähkökäyttöön, asynkronisten oravahäkkiroottorimoottorien (sis. osana taajuusmuuttajaa), kierretyt roottorin oikosulkumoottorit ja itsenäisesti viritetyt tasavirtamoottorit.