Kuljetin ja kuljettimen ohjausjärjestelmät
Monimutkaisimmat ovat kuljetinjärjestelmien kuljettimen ohjausjärjestelmät. Yhteistoimivia kuljettimia varten on järjestettävä lukitus sen varmistamiseksi, että moottorit käynnistyvät ja pysähtyvät ilman, että kuljetettava kuorma tukkeutuu.
Kuljetinmoottorit käynnistetään peräkkäin kuorman liikesuuntaan nähden ja linjan pysäytys käynnistetään sammuttamalla kuljetinmoottori, josta kuorma tulee seuraaville kuljettimille.
Johdon täydellinen sammutus voi tapahtua myös, kun moottorit sammutetaan samanaikaisesti. Pysäytyskomennolla lastin toimitus pääkuljettimelle pysähtyy ja sen ajan kuluttua, joka kuluu lastin kulkemiseen koko linjan reitin, kaikki moottorit sammuvat automaattisesti. Kun yksi kuljetin pysähtyy, kaikkien pysäytettyä kuljetinta syöttävien kuljettimien moottoreiden on pysähdyttävä ja seuraavat kuljettimet voivat jatkaa toimintaansa.
Kuormituksen tasapainotus muuttuvanopeuksisissa ajoissa
Pitkän pituisissa kuljettimissa, joissa on monimoottorinen sähkökäyttö, tehtävänä on automaattisesti ohjata yksittäisiä moottoreita kuorman jakamiseksi uudelleen niiden välillä ja varmistaa hihnan tasainen kireys sen pituudella. Tämä koskee sekä vakionopeuden käyttöä että kuljettimen käynnistysprosessia.
Kuljetinjärjestelmien automatisointi
Kuljetinjärjestelmien automaatiotaso määräytyy ohjaustoimintojen automaatioasteen, käytettävien teknisten keinojen ja ohjausjärjestelmän rakenteen perusteella.
Kuljetinlaitteistojen automatisoidut ohjausjärjestelmät (ACS) suorittavat seuraavat toiminnot: sähkömoottorien käynnistys- ja pysäytysryhmien automatisointi keskusohjauspaneelista, jokaisen koneen käyttöönoton valvonta, ryhmän kaikkien koneiden mekanismien tilan valvonta. , yksittäisten aputoimintojen suorittaminen jatkuvan tavaroiden liikkeen aikana (kirjanpito, annostelu, tuottavuuden säätö jne.), tavaroiden lastauksen, purkamisen ja jakelun automatisointi tietyissä piste-osoitteissa automaattisten lastinosoitusjärjestelmien avulla, kuljetusten valvonta. bunkkereiden täyttö ja tavaroiden antaminen niiden täytön mukaan.
Rakennetyypin mukaan ACS-kuljetinlaitokset jaetaan keskitettyihin ja hajautettuihin ohjausjärjestelmiin sekä sekarakenteisiin järjestelmiin, ja kaikki kolme rakennetyyppiä voivat olla yksitasoisia ja monitasoisia. Monimutkaisille ACS:ille, joissa on putkiasennuksia, on suositeltavaa suositella käytettäväksi hajautettua monitasoista ACS:tä.
Kuljetinasennuksilla varustetun ACS:n rakenne sisältää useita käytännössä itsenäisiä osajärjestelmiä. Tällaisia alajärjestelmiä on yleensä neljä: tekninen ohjaus ja tiedon esittäminen, automaattinen ohjaus, säätö, teknologiset suojaukset ja lukitukset.
Tietojen teknologisen ohjauksen ja esittämisen osajärjestelmä suorittaa: ohjaus (mittaus, esitys), signalointi, rekisteröinti, teknisten ja taloudellisten indikaattoreiden laskeminen, kommunikointi automatisoidun ohjausjärjestelmän muiden osajärjestelmien kanssa kuljetinlaitteistojen kautta.
Tietoa kuljetinjärjestelmien ja niiden käyttölaitteiden tilasta tulee antureista, asentoilmaisimista, osoitteesta raja- ja ajokytkimet, käynnistimien, kontaktorien ja toiminnallisten laitteiden apukoskettimet. Kuljetinlaitteistojen parametrien ohjaus, josta huoltohenkilöstö tarvitsee jatkuvasti tietoa, on monistettu erillisillä mittaussarjoilla jatkuvaa käyttöä varten.
Hihnan, levyn jne. kuorman hallinta. suoritetaan työkappaleen ylikuormituksen estämiseksi sekä siirtolaitteiden ylivuoto siirtopisteissä. Antureina lastin läsnäoloa varten tarkasteltavassa osajärjestelmässä käytetään kosketusantureita (push-tyyppisiä antureita) ja kosketuksettomia antureita. Läheisyysantureina käytetään induktiivisia, radioaktiivisia, kapasitiivisia ja valosähköisiä antureita.
Hihnan kuormitusta valvotaan antureilla, jotka sulkevat sähköpiirin, kun impulssilaite poikkeaa siirretyn kuorman massasta. Impulssielementti voi tietyssä tapauksessa olla terän tai telan muotoinen.Tietyllä kuormalla liikkuvan hihnan riippuva haara pyörittää anturin roottoria, kytkee hälytyksen päälle ja sammuttaa kuljettimen sähköisen käytön. Kun tavaraa kuljetetaan kuljettimelta toiselle uudelleen lastattaessa, yksittäisten tavaroiden välillä noudatetaan pienimpiä sallittuja aikavälejä.
Kuljetinhihnan lastiliikenteen ohjaus voidaan suorittaa koaksiaalisesti sijoitettujen radioaktiivisen säteilyn lähteiden ja vastaanottimien avulla. Radioaktiivisuussignaali, jonka taso riippuu roiskeessa olevan materiaalikerroksen paksuudesta, muunnetaan ja lähetetään näyttölaite, ja sitten servomoottoriin, joka ohjaa suppilon ovea. Samalla muuntimen signaali syötetään integraattoriin, joka ilmaisee kuljetetun lastin määrän.
Vältettävän hihnan ohjaus voidaan suorittaa AKL-1-laitteistolla, jonka toimintaperiaate perustuu ohjausrullan vierimiseen hihnan ei-toimivalla puolella. Jos rullan yläpuolella ei ole teippiä, kuorman vaikutuksen alainen vipu pyörii ja sammuttaa jälkimmäisen käynnistimen. Nauhavuodon hallintaan voidaan käyttää myös kontaktittomia antureita, esimerkiksi valosähköisiä antureita, jotka on valmistettu valokennoina, joissa on ulkoinen valosähköefekti, valoresistanssi tai valokenno, jossa on estokerros.
Hihnan luistamisen ja katkeamisen hallinta tapahtuu laitteella, joka reagoi myös hihnan katkeamiseen, rullalaakereiden eheyden rikkomiseen ja moottoreiden toimintaan. Laitteen toimintaperiaate on määrittää kuljettimen käytettävän rummun akseliin kiinnitetyn vivun kiertoaika.Vivun pyörimisajan pidentyessä, mikä voi johtua vain hihnan luistamisesta, annetaan signaali syöttö- ja liukukuljettimien sammuttamiseksi.
Vetokappaleiden liikkeen ohjaus suoritetaan avulla nopeusrele, jotka on jaettu mekaanisiin (dynaamisiin, keskipakoisiin, dynaamisiin inertiaalisiin, hydraulisiin) ja sähköisiin (induktiivinen ja takogeneraattori).
Hihnakuljettimella nopeuskytkimen sijainti voidaan määrittää mielivaltaisesti, koska hihnan nopeus kuljettimen pituudella ei muutu missään tilassa (se sijoitetaan yleensä perärummun akselille). Nopeusreleen sijainnilla pitkillä kuljettimilla on merkittävä vaikutus prosessinohjausosajärjestelmän luotettavuuteen (vaarallisin on käyttövaihteen rikkoutuminen), joten nopeusrele asennetaan ajon jälkeen tyhjään haaraan.
Ylikuormituspisteitä ohjataan estämällä siirtopisteiden hälytyksiä, joiden toiminta perustuu liikkuvan elementin poikkeamiseen esimerkiksi anturikortille, joka sammuttaa syöttökuljettimen moottorin.
Säiliön asennusten täyttöasteen ohjaus suoritetaan asentamalla antureita materiaalin ylä- ja alatasolle, mikä mahdollistaa lastinkuljettimen moottorin sammuttamisen automaattisesti, kun suppilo on ylivuoto, ja moottorin kuljettimesta, jolle purkaus suoritetaan, jos suppilossa ei ole materiaalia.
Kiskoautomaatioanturit määrittävät liikkuvan ketjun, vaunujen, ripustimien ja yksittäisten kuljetusmekanismien jatkuvan kytkennän prosessinohjausosajärjestelmään. Liikkuva elementti tavalla tai toisella (useimmiten mekaanisen kosketuksen kautta) vaikuttaa anturin anturiin, joka välittää signaalin suoraan anturiin, esimerkiksi koskettimeen tai kosketuksettomaan rajakytkimeen.
Rataautomaatioanturit varmistavat siirtolaitteiden oikean toiminnan, ohjaavat ripustettujen telien suhteellista asentoa ja suorittavat muita vastaavia toimintoja kuljetintoiminnan aikana.
Esimerkiksi nykyaikaisissa työntökuljettimissa on pääasiassa kolme yhtenäistä anturityyppiä, teli, työntö ja vapaa työntäjä. Nykyaikaisissa kiskoautomaatioantureissa varsinainen anturi on induktiivinen anturi läheisyyskytkin.
Teknisen ohjauksen ja tiedon esittämisen osajärjestelmä on varustettava kaksisuuntaisella toiminta- ja varoitusäänimerkillä, erityisesti kuljettimen käynnistystä edeltää äänimerkinanto.
Kuljetinlaitteistojen automaattisen ohjauksen osajärjestelmä suorittaa seuraavat toiminnot: kuljetinlinjan moottoreiden peräkkäinen käynnistys kuorman virtaussuuntaa vastakkaisessa järjestyksessä, tarvittavalla viiveellä päällekytkemisen välillä, koko linjan pysäyttäminen keskusohjauksesta paneeli ja jokainen asennuspaikan kuljetin, kunkin kuljettimen paikallinen käynnistäminen (jossa lukitukset on poistettu käytöstä) molempiin suuntiin linjan asennuksen, säädön ja testauksen aikana, jolloin ohjauspiiri saa automaattisesti "off"-asentoon jännitteen puuttuessa.
Normaalisti käynnistyspainike on sijoitettu keskusohjauspaneeliin ja pysäytyspainikkeet sijaitsevat useissa paikoissa kussakin yksittäisessä tuotantotilassa, siirtymägallerioissa, toimilaitteissa, lastaus- ja purkualueella - koneen nopeaa hätäpysäytystä varten. kuljetin ja onnettomuuksien ehkäisy. Kun yksi kuljetin tuotantolinjalla pysähtyy epänormaalisti, kaikki aiemmat kuljettimet pysähtyvät välittömästi.
Automaattinen tavaroiden osoitus kuljetinjärjestelmiä käytettäessä liittyy seuraavien tehtävien ratkaisemiseen: pakattujen tavaroiden lajittelu varaston tiettyjen osien mukaan, telineet, pinot, lentoradat, ajoneuvot, irtotavaran jakelu bunkkerien, siilojen tai pinojen välillä, jakaminen irtotavaraa ja kappaletavaraa ennalta määrätyssä järjestyksessä pinoilta, telineistä, konteista, siiloista, kasautuvista osista eri kuljettimista tiettyihin varaston kohtiin, kuljettimelle, ajoneuvolle jne.
Pakatun tavaran automaattisessa osoittamisessa käytetään kahta tapaa: hajautettua, kun osoitteen kantajat ovat tavarat itse, ja keskitettyä, kun tavaran reitti asetetaan ohjauspaneelista.
Hajautettujen osoitejärjestelmien toimintaperiaate perustuu osoitekantoaaltoon sovelletun ohjelman ja tälle ohjelmalle konfiguroidun vastaanottavan (luku)laitteen yhteensovittamiseen. Tällaisissa järjestelmissä toimielimet (nuolikäytöt, rullajoukkurit, ketjukuljettimet) saavat käskyt suoraan osoitetusta kohteesta. Tavaran hajautetun osoittamisen päätyypit ovat sähkömekaaniset piikillä tai nastoilla, valosähköinen, sähkömekaaninen lippu, optinen, sähkömagneettinen.
Sääntelyalijärjestelmä suorittaa seuraavat toiminnot: tiedon saaminen ohjattujen parametrien nykyisestä arvosta, ohjattujen parametrien nykyisten arvojen vertaaminen esiasetettuihin arvoihin, sääntelylain muodostaminen, säädösten antaminen, tietojen vaihtaminen muiden alajärjestelmien kanssa.
Esimerkiksi kuljetinlaitteiston tuottavuuden automaattinen säätelyjärjestelmä on organisoitu kuorman kulkunopeutta mittaavilta antureilta, lineaarista kuormaa mittaavista ja portin asentoon, syöttölaitteiden nopeuteen vaikuttavista antureista saatujen tietojen perusteella.
Suojauksen ja lukkojen osajärjestelmä määrittää taloudellisten menetysten minimoimisen kuljetinlaitteistojen laitteiden toimivuuden palauttamiseksi. Suojaus- ja esto-osajärjestelmä täyttää tarkoituksensa estämällä tai eliminoimalla tilanteet, jotka johtavat teknologisen prosessin häiriintymiseen tai laitevaurioihin.
Erityinen rooli on lukitinten luotettavalla toiminnalla kuljetinlaitosten järjestelmien lisäämiseksi käynnistyksen ja sammutuksen aikana.
Kuljetinlaitteistot on varustettu lukituksella, joka sammuttaa kuljetinkäytön, kun hihna luistaa, poikittais- ja pituussuuntainen hihna katkeaa, hihna poikkeaa todettujen poikkeamien yli, rumpujen tai muiden kuljetusmekanismien lämpötila nousee sallitun arvon yläpuolelle.