Automaattiset käynnistys-, pysäytys- ja peruutuspiirit

Tehdasvalmisteiset automaatiojärjestelmät perustuvat kokemukseen terästehdaslaitteiden suunnittelusta, asennuksesta ja käytöstä, ja niitä voidaan laajentaa muille toimialoille. Teknisten mekanismien sähkökäyttöjen ohjausprosessien automatisointi perustuu paikan (polun), nopeuden, ajan, paineen, lämpötilan ja muiden teknistä prosessia kuvaavien suureiden funktioon.

Näiden määrien anturit ovat:

• matkakytkimet,

• valokuvaviesti,

• kapasitiiviset ja induktiolaitteet, jotka määrittävät mekanismin tai liikkuvan kappaleen sijainnin,

• aikalaitteet,

• kontaktimanometrit jne.

Riisi. 1. Oikosulkumoottorin manuaalisen ja automaattisen peruuttamattoman ohjauksen kaaviot. roottori: a — ilman minimisuojausta, b — minimisuojauksella käsiohjauksella, c — minimisuojauksella käsi- ja automaattiohjauksella, KMA — automaattinen signaalikosketin.

Kuvassa esimerkkinä esitetyt moottorin ohjaustehopiirit. 1 ja 2 eivät näy muissa kaavioissa.

Manuaalisen (ei-automaattisen) ohjauksen laitteissa käytetään termiä «avain», joka on tehty komentoohjaimen, komentolaitteen, yleiskytkimen tai muun vastaavan toiminnon omaavan laitteen muodossa.

Riisi. 2. Asynkronisen moottorin manuaalisen ja automaattisen käännettävän ohjauksen kaaviot. Vain automaattinen ohjaus "eteenpäin": a — piiri SAA-valitsimella manuaalista ja automaattista käyttöä varten, SA-avaimen manuaalinen käyttö katkaisee automaattisen piirin, b ja c — piirit avaimella ilman valitsinta, automaattinen toiminta avain, KMA — automaattinen merkinantokosketin.

Riisi. 3. Manuaalisen ja automaattisen peruutusohjauksen kaaviot valitsimella: a — automaattisen käytön aikana SA-avaimen manuaalinen ohjaus katkaisee automaattiset piirit ja käyttäjä säätää käyttölaitteen toimintaa, b — automaattisen käytön aikana siirto avaimella SA nolla-asennosta pysäyttää käytön, KMAF ja KMAR — kontaktorien automaattiset signaalit "eteenpäin" ja "taakse".

Riisi. 4. Taajuusmuuttajan manuaalisen ja automaattisen peruutusohjauksen kaaviot: a — automaattinen ohjaus suoritetaan, kun KMA-kontaktori käynnistetään, piiri sallii automaattisen käytön aikana siirtymisen manuaaliseen ohjaukseen automaation täydellisellä sammutuksella, b — automaattinen ohjaus on suoritetaan ulkoisesti avaimen asennossa 1, avaimen asennossa 2 käyttölaitteen toiminnan manuaalinen säätö on mahdollista, KMAF ja KMAR — automaattisten signaalien "eteenpäin" ja "taakse" koskettimet.

Riisi. 5. Käytön automaattisen pysäytyksen kaaviot: a — työelementin pääteasennoissa, b — ääriasennoissa ja väliasennossa "eteenpäin" (SAA MID-asennossa), c — loppu- ja väliasennossa asettaa asennot "eteenpäin" ja " taakse".

Riisi. 6. Peruuttamattoman sähkökäytön syklisen käytön kaaviot kahdella hihnapyörällä, joissa on liikekytkin: a — painikeohjaus, b — näppäinohjaus.

Riisi. 7. Peruuttamattoman sähkökäytön syklisen toiminnan kaaviot liikekytkimen yhdellä hihnapyörällä ja aikareleellä (minimiaikaviive koskee vain liikekytkimen koskettimen 1 sulkemista): a — painikeohjaus, b — näppäinohjaus.

Kaavioissa kontaktorien nimet on otettu käyttöön:

• KML - lineaarinen

• KMF - eteenpäin,

• KMR – päinvastoin,

• KMD - dynaaminen jarrutus,

• KMA - automaatio,

• KMV - esto.

Releiden nimitykset:

• CT - aika

• KA - suurin virta,

• KB, KF, KR — esto,

• KS - syklinen,

• SQ — liikekytkin.

Sähkömekanismeissa käytetään laajasti automaattisia ohjauspiiriyksiköitä: automaattinen käynnistys, automaattinen pysäytys, syklinen toiminta, automaattinen edestakaisin etenevä loputon liike tai näiden yhdistelmä.

Taajuusmuuttajan itsekäynnistys voidaan tehdä muiden käyttölaitteiden anturilla tai laitteilla mekanismin tietyssä ennalta määrätyssä asennossa.

Taajuusmuuttajan automaattinen pysäytys voidaan tehdä pääte- ja väliasennoissa tai epäkeskeisille mekanismeille, kun epäkeskoa on käännetty 180 tai 360°. Autoreverseä voidaan käyttää kääntämään mekanismia taaksepäin tai ohjaamaan mekanismia jatkuvasti edestakaisin tai pyörivän liikkeen avulla.

Kuvassa Kuvat 8-10 esittävät kaavioita valitsimella manuaaliseen tai automaattiseen ohjaukseen ja ilman valitsinta. Valintapiireissä automaattisen toiminnan aikana kytkin on nolla-asennossa ja voi estää automaattisen toiminnan.

Riisi. 8.Kahta kytkimellä varustettua hihnapyörää käyttävän käännettävän sähkökäytön syklisen käytön kaaviot ("eteenpäin" - syklinen toiminta, "taakse" - jatkuva käyttö): a - painikeohjaus, b - näppäinohjaus.

Piireissä, joissa ei ole valitsinta, ensimmäistä avaimen asentoa käytetään manuaaliseen ohjaukseen ja toista automaattiseen ohjaukseen tai päinvastoin. Vaikka automaattisissa äänestyspiireissä on enemmän elementtejä, ne ovat joustavampia kuin ilman äänestäjät. Valitsimena käytetään yleensä yleiskytkintä tai yleisnokkakytkintä, joissa on riittävä määrä koskettimia monimutkaisten piirien toteuttamiseen.

Manuaalisten ohjauslaitteiden valinta perustuu mekanismien päällekytkentätiheyteen. Usein toimivissa mekanismeissa (yli 100 käynnistystä tunnissa) käytetään komento-ohjaimia, lyhyen painalluksen kämmen- ja jalkapainikkeita. Yleiskytkimiä käytetään mekanismeihin, joiden käynnistysmäärä on jopa 100 tunnissa. Pitkäaikaisissa toimintamekanismeissa käytetään asemia, joissa on painikkeita, yleiskytkimiä ja nokkakytkimiä.

Riisi. 9. Ohjauspiiri automaattisella liikkeellä työelementin palauttamiseksi alkuperäiseen asentoonsa.

Riisi. 10. Männän automaattisen loputtoman liikkeen kaavio: a — pyörivä rajakytkin, b — kaksi rajakytkintä vivulla. KMR-kontaktorin kelapiirin merkintä SQ1 on annettu vipurajakytkimille, pyörivän SQ:n piiri on merkitty SQ3:ksi.