Moottorin ohjauspiirit tien funktiona

Suuntaautomaatiota tai ohjausta polkutoiminnossa käytetään rajoittamaan mekanismin liikettä tai pysäyttämään se missä tahansa polun väli- tai loppupisteessä.

Tärkeimmät vaihtoehdot ohjatuille käyttöjaksoille kiskoautomaation elementtejä, voi olla: sähkökäytön automaattinen sammutus jakson lopussa, peruutus käyttölaitteen jokaisen elementin liikeradan automaattisella rajoituksella ilman pitoaikaa ja pitämällä kiinni päätepisteissä, peruutus pysäyttämällä mekanismi jokaisen jakson jälkeen tai pitkällä sukkulaliikkeellä.

Tapauksissa, joissa rajakytkimen toimintahäiriö voi johtaa onnettomuuteen, asennetaan lisäksi rajakytkimet, jotka sammuttavat moottorin.

Käytetyissä piireissä tehoosaa magneettisilla käynnistimillä ei näytetä: syöttöpiirin pääkoskettimia ohjataan: kela KM, jossa on ei-käännettävissä oleva käynnistin, ja kelat KM1 ja KM2, jos käynnistin on käännettävissä

Kuvan kaaviota ja b mahdollistavat moottorin sammuttamisen mekanismin liikkeen lopussa rajakytkimen kautta ja eroavat toisistaan ​​vain sen sijoittelussa ohjauspiirissä ja tuloksena olevista toiminnallisista ominaisuuksista. Ensimmäisessä piirissä rajakytkimen pysäyttämää moottoria ei voi käynnistää uudelleen samaan suuntaan painamalla aloitusnäppäin, toisessa mallissa mekanismi voi jatkaa liikettä, jos painiketta painetaan uudelleen.

Riisi. Moottorin ohjausjärjestelmät ajon funktiona rajakytkimillä: a ja b — moottorin sammutus mekanismin liikkeen lopussa, c — mekanismin liikkeen rajoituksella, d — syklinen liike pääteasentojen aikaviiveellä

Kuvan ohjauspiiri. c mahdollistaa mekanismin liikkeen kahden rajakytkimen SQ1 ja SQ2 rajoittamaa reittiä pitkin, ja työ voidaan suorittaa sekä erillisinä että jatkuvina iskuina. Ensimmäisessä tapauksessa mekanismi alkaa liikkua eteenpäin, kun painiketta SB1 painetaan, ja liikkuu, kunnes se painaa rajakytkintä SQ1. Poistaaksesi mekanismin tästä asennosta, paina SB2-painiketta.

Käämien KM1 ja KM2 piireissä olevia avauskoskettimia KM2 ja KM1 käytetään lukitukseen.

Jos välireleen avulla suljet sen koskettimet K, käynnistyspainikkeen SB1 tai SB2 painamisen jälkeen taajuusmuuttaja liikkuu jatkuvasti pääteasentojen välillä automaattisella suunnanvaihdolla ja sähkömoottorijarrutuksella vastakytkimellä. Kun moottori on sammutettu rajakytkimellä SQ1, kontaktori KM2 käynnistää sen automaattisesti sulkukoskettimien SQ1 ja K kautta ohittaen käynnistyspainikkeen SB2. Sammuta moottori painamalla SB-painiketta.

Mekanismin sykliselle toiminnalle eri aikaviiveillä pääteasennoissa, kuvan 1 kaavio. d. Kun moottoria käynnistetään eteenpäin, käynnistyspainike SB1 kytkee aikareleen KT1 päälle ja avaa koskettimensa kontaktorin KM2 käämin piirissä. Liike jatkuu, kunnes laukaisukytkin SQ aktivoituu, joka avaa kontaktorikäämin KM1 piirin ja sulkee siihen mekaanisesti kytketyn SQ-koskettimen. Kääntäminen ei kuitenkaan tapahdu heti, koska avauskosketin KT1 on edelleen auki.

Koskettimesta KM1 irrotettu aikarele KT1 laskee asetetun aikaviiveen ja käynnistää kontaktorin KM2 käämin, kääntäen moottorin Sulkulohkon KM2 koskettimen kautta aikarele KT2 kytkeytyy päälle ja katkaisee piirin käämin KM1 koskettimella KT2. Sähkömoottori käynnistyy ja liikuttaa mekanismia, kunnes rajakytkin aktivoituu, minkä jälkeen sykli toistuu samassa järjestyksessä.

Jos käyttöolosuhteiden mukaan aikaviivettä tarvitaan vain yhdessä pääteasennossa, niin yksi aikarele ja sen avauskosketin kytketään pois päältä ohjauspiirissä.