Jatkuvien kuljetusmekanismien automatisointisuunnitelmat

Jatkuvien kuljetusmekanismien automatisoinnin tarkoituksena on lisätä niiden tuottavuutta ja luotettavuutta. Näiden mekanismien automaatiotason vaatimukset määräytyvät ensisijaisesti niiden suorittamien toimintojen luonteen mukaan.

Liukuportaat, monihyttiiset matkustajahissit ja pyöreät matkustajaköysiradat suorittavat itsenäisiä toimintoja, joten näiden mekanismien automatisointi rajoittuu pääasiassa sähkökäytön automaattiseen käynnistykseen ja pysäyttämiseen kiihtyvyyden ja äkillisen liikkeen rajoituksella sekä tarvittavien suojausten ja lukitusten tarjoamiseen. takaa matkustajien turvallisuuden. On huomattava, että ihmisiä kuljettavissa asennuksissa on oltava laitoksen toimintaa valvovan henkilön läsnäolo. Siksi jotkin ohjaustoiminnot voidaan osoittaa käyttäjälle, mikä yksinkertaistaa piiriä ja lisää sen toiminnan luotettavuutta.

Kuljettimille, jotka suorittavat osan toiminnoista yleisessä teknisessä tuotantoprosessissa, automaatio on alisteinen tämän tuotannon monimutkaisen automatisoinnin tehtäville. Teknologisiin komplekseihin sisältyvät kuljetinlaitteistot voivat olla monimutkaisia ​​ja pitkiä virtauskuljetusjärjestelmiä. Niiden hallinta ja mekaanisten ja sähköisten laitteiden kunnon valvonta on keskitetty valvomoon, jossa päivystäjä valvoo kuljettimien toimintaa valotaulujen, muistikuvien ja äänihälytysten avulla. Käyttötarkoituksia varten yksittäisten kuljetinlinjojen korjausta, huoltoa ja säätöä varten tarjotaan keskitetyn lisäksi myös paikallinen ohjaus suoraan ajoaseman rajojen sisällä sijaitsevasta konsolista.

Paikallisessa ohjauspaneelissa sijaitsevat kuljettimen ohjauspiirin elementit on esitetty kuvassa. 1. Keskitetyllä valvomoohjauksella vaihteiston käynnistyskontaktori kytketään päälle ja pois releillä RUV ja OBO, vastaavasti. Kun PR-kytkin siirretään MU-asentoon (paikallinen ohjaus), ajoasema voidaan kytkeä päälle ja pois erikseen «On»-painikkeilla. Ja "Sammutus". PU-kytkimellä irrottamalla laite kaukosäätimestä voidaan muodostaa yhteys lähetystoimistoon TF-puhelimen kautta.

Yleisessä tapauksessa, teknologisen prosessin luonteesta riippuen, teollisuusyrityksen kuljetinlinjojen automaatiojärjestelmän on suoritettava kytkemällä päälle ja pois erilaisia ​​kuljettimia tietyssä järjestyksessä tiukasti tuotantoprosessin mukaisesti; tarvittavan tavaran kuljetusnopeuden varmistaminen ja tarvittaessa eri kuljettimien nopeusarvojen koordinointi sekä laitteiden tekninen ja hätäsulku.

Laitteiden toimintahäiriöt voivat johtaa koko teknologisen prosessin häiriintymiseen (kuljettimet) tai ihmishengen vaaraan (köysiköydet, liukuportaat). Siksi näiden laitteistojen automaatiojärjestelmissä käytetään suurta määrää turvalukkoja. Tyypillisimmät niistä suorittavat näiden mekanismien toiminnan erityispiirteiden vuoksi seuraavat toiminnot:

1. Vetoelementin (hihna, köysi, ketju) hyvän kunnon valvonta ja asennuksen pysäyttäminen vetoelementin liiallisen venymisen, heikon jännityksen, irtoamisen johderullista, taittorummuista ja rullista;

2. asennuksen pysäyttäminen, kun nopeus kasvaa liikaa;

3. asennuksen pysäyttäminen pitkäaikaisen käynnistyksen yhteydessä,

4. lastin ylikuormituslaitteiden suppilojen tukkeutumisen estäminen;

5. varmistetaan teknologisen kompleksin mekanismien tarvittava käynnistys- ja pysäytysjärjestys.

Riisi. 1. Ohjauspiirielementit kuljettimen käynnistämiseksi ja pysäyttämiseksi paikallisessa ohjauspaneelissa.

Riisi. 2. Kaavio ohjausyksiköstä kuljettimen käynnistämiseksi.

Kaksi ensimmäistä suojausta saadaan rajakytkimillä ja nopeusreleellä.On syytä muistaa, että käyttöpyörän tai rummun köyden tai hihnan mahdollisen luistamisen vuoksi moottorin nopeus ei vielä kuvaa vetoelementin nopeutta, joten nopeusantureiden on tallennettava vetoelementin liike . Tätä varten ne asennetaan joko kuljettimien tukitelaan (yleensä sen käänteiseen tyhjäkäyntihaaraan) tai köysiteiden nousutelaan.

Nopeusanturina käytetään laajalti kosketuksettomia induktioantureita, joissa pyörivä roottori - kestomagneetti luo nopeuteen verrannollisen EMF:n kiinteässä staattorikäämityksessä. Jos vetoelementti katkeaa, nopeusrele antaa signaalin sähkökäytön sammuttamiseksi. Ihmisten kuljettamiseen tarkoitetuissa mekanismeissa (esim. köysirata) on lisäksi turvalaitteet, jotka estävät korin kiihtymisen alaspäin. Ylinopeussuoja toimii samalla tavalla ja se toteutetaan keskipakotyyppisellä releellä.

Suurista hitausmassoista ja staattisista kuormista johtuen kuljettimien laukaisu kestää pitkään ja siihen liittyy moottorien merkittävä kuumeneminen. Kuljettimen ylikuormitus, alhainen jännite, tietyntyyppiset mekaanisten ja sähkölaitteiden toimintahäiriöt voivat johtaa lisäviiveeseen käynnistysprosessissa ja sen seurauksena moottorin lämpötilan ei-hyväksyttävään nousuun.

Lisäksi hihna- tai köysikuljettimien ylikuormitus voi aiheuttaa vetoelementin luistamisen käyttöelementillä.Samanaikaisesti saatu moottorin käynnistysprosessi ei tuota kuljetinta käyttönopeuteen, ja pitkittynyt luistaminen johtaa vetoelementin vaurioitumiseen, joten kaikissa tapauksissa, joissa kuljetin käynnistetään jatkuvasti suunnitellun ajan aikana, laite on sammutettava. Tämä tapahtuu automaattisesti laukaisuohjausyksikön avulla (kuva 2).

Vaihteiston käynnistyskontaktori sisältää moottorin tehopiirin sekä RCP-käynnistyksen ohjausreleen, jonka vasteaika ylittää hieman normaalin käynnistysajan. Käynnistysprosessin lopussa RCP-piiri katkaisee viimeisen kiihdytysasteen Yn kontaktorikontaktorin edellyttäen, että moottorin virta on laskenut laskettuun arvoon ja ylikuormitusrele RP on kytketty pois päältä; vetoelementti on saavuttanut toimintanopeuden ja tietokoneen nopeusreleen avoin kosketin on avautunut.

Kun RKP-releen syöttöpiiri kytketään pois päältä, se pysäyttää ajoituksen ja sen kosketin KP-piirissä pysyy kiinni. Jatkuvassa käynnistyksessä RCP-virtapiiri jää päälle RP-koskettimen kautta, kun moottori on ylikuormitettu, tai PC-koskettimen kautta käyttöelementin luistaessa. Kun RCP-viiveaika on kulunut umpeen, se toimii, sulkee kontaktorin ja käynnistys päättyy.

Moniosaisen hihnakuljettimen uudelleenlatauslaitteiden tukkeutumisen välttämiseksi sen moottorit on käynnistettävä ja sammutettava tietyllä tavalla. Käynnistettäessä kuljetinosat kytketään päälle peräkkäin poiston peräpäästä alkaen kuorman virtaussuuntaa vastakkaisessa järjestyksessä.Pysähdyksissä kuljetinosat suljetaan osien järjestyksessä kuorman virtaussuunnassa alkaen pään kuormausosasta.

Vuorotteleva moottoreiden päällekytkentä mahdollistaa samanaikaisesti syöttöverkon käynnistysvirtojen pienentämisen.. On suositeltavaa suorittaa vaihtoehtoinen kuljetuslinjojen käynnistys vetoelementin nopeuden mukaan. Tämä varmistaa, että jokainen seuraava osa käynnistyy, kun edellinen saavuttaa käyttönopeustason. Kuljettimien pysäyttäminen, mikäli kaikki osat on täysin tyhjennetty, ja uudelleenlastauskonttien tukkiminen tapahtuu aikaperiaatteen mukaisesti. Tässä tapauksessa pääosan kuormaus pysäytetään ensin ja osien vuorottelevan sammutuksen aikaviiveet vastaavat kunkin osan täydelliseen purkamiseen tarvittavaa kestoa. Jos käytön aikana jokin johdoista katkeaa, on kaikki kuorman virtaussuunnassa edeltävät johdot irrotettava yksitellen.

Kaavamainen ohjauskaavio, joka tarjoaa ilmoitetut toiminnot kolmelle kuljetinlinjalle, on esitetty kuvassa. 3. Kuljettimen käynnistys suoritetaan keskusohjauspaneelista yleiskytkimen UP kautta edellyttäen, että RGP start ready -releen suojapiiri on suljettu. Tässä tapauksessa, kuten kaaviosta seuraa, peräosan KP3 moottorin käynnistyskontaktori kytketään ensin päälle. Toisen osan moottori käynnistyy, kun kolmannen osan nopeus saavuttaa käyttöarvon ja nopeusrele PC3 on aktivoitu.

Riisi. 3. Moniosaisen hihnakuljettimen vaihtoehtoisen käynnistyksen ohjauskaavio.

Kuormaosan moottori käynnistyy toisen osan alun päätyttyä, kun nopeusrele PC2 on aktivoitu ja KP1 vetäytyy. Lopuksi RZB-lataussuppilon rele käynnistyy ja antaa käskyn ladata kuljetin.

Moottoreiden sammuttaminen UE:n avulla tapahtuu päinvastaisessa järjestyksessä, mutta nyt ajan funktiona. Ensin RZB sammutetaan käskemällä lastaussuppilo sulkeutumaan. Sitten aikaviiveiden jälkeen releet PB0, PB1 ja PB2 sammuttavat KP1, KP2, KPZ ja vastaavat moottorit.

Järjestelmä tarjoaa suojan uudelleenlatauskonttien tukkeutumista vastaan, mikä sammuttaa ylivuotavaa suppiloa edeltävät kuljetusosat sekä lastaussuppilon koskettimien RB1 ja RB2 avulla.

Tätä suojaa varten käytetään suppilon elektrodissa materiaalitasoanturia (kuva 4). Kun elektrodi on oikosuljettu maahan kuljetettavan materiaalin takia, EC-anturivahvistimen lähtöön kytketty RB-rele vetää. Anturin korkea herkkyys (jopa 30 mOhm) mahdollistaa sen käytön melkein minkä tahansa kuljetettavan materiaalin kanssa.

Riisi. 4. Elektrodianturi suppilon kuormitustasolle.