Kaaviot mekanismien askelliikkeen ohjaamiseksi
Tämän luokan mekanismien automatisoimiseksi on suositeltavaa käyttää pyöriviä nokkeja tai kosketuksettomia komentolaitteita. Ohjaimen akseli on kytketty käyttöakseliin vaihteiston kautta, jonka välityssuhde valitaan komentajan rummun pyörimisolosuhteiden mukaan mekanismin 1-vaiheessa 360 tai 180 ° kulmassa. On myös mahdollista käyttää asentoantureita (pää- tai rajakytkimet, lähestymisanturit), joihin mekanismiin kytketyt ohjauselementit vaikuttavat. Tällaisia elementtejä tarvitaan useita, ja niiden välinen etäisyys määräytyy mekanismin askelman pituuden mukaan.
Releaskeleiden ohjausjärjestelmät
Kuvassa Kuvat 1, a ja b näyttävät vaihtoehdot ohjausmenetelmille, joissa käytetään komentoohjaimia. Kuvan kaaviossa 1, ja käytetään kahta SQ-ohjaimen kosketinta ja lukitusrelettä K, jotka valmistelevat seuraavan kontaktorin KM käynnistymään ja sitten pois päältä mekanismin liikkeen keskellä. SQ-ohjaimen kosketinsulkukaavio on esitetty kuvassa. 1, g. KV-rele tarjoaa nollasuojan.
Kuvan kaaviossa1, b käytetään yhtä SQ-ohjaimen piiriä ja aikarelettä KT, jonka kosketin ohjaa piiriä SQ1 mekanismin seuraavan vaiheen alkamishetkellä. Kuva 1, c -e näyttää vaihtoehdot 1-vaiheisille pulssikomentojärjestelmille (automaattinen - rele KQ tai manuaalinen työntö painikkeita SB1).
Askelliikkeen automatisoimiseksi metallinleikkauskoneissa ja automaattisissa linjoissa käytetään piirisolmua, jossa on kaksi relettä K1 K2 ja kaksi diodia VD1, VD2 (kuva 1, e). Jokaisen ajojakson lopussa ajotunnistin SQ laukeaa ja sen avoin kosketin avautuu. Askelkomennon (rele KQ) antamisen jälkeen rele K1 käynnistyy, mekanismi alkaa liikkua. Kun anturi vapautetaan, kosketin SQ sulkeutuu, rele K2 kytkeytyy päälle ja lukittuu, sen kosketin käämin D7 piirissä avautuu.
Riisi. 1. Relepiirit mekanismin askelliikkeen ohjaamiseen
Rele K1 on nyt vedetty katkoskoskettimen SQ ja diodin VD1 kautta. 1-vaiheisen liikkeen päätyttyä ajotunnistin SQ laukeaa ja rele K1 vetäytyy pysäyttäen mekanismin. Seuraava vaihe tehdään KQ-releen jännitteettömän ja uudelleen jännittämisen jälkeen.
Logiikkapiirit
Logiikkaelementeillä varustettujen muunnelmien piirien vertailun helpottamiseksi on esitetty samat anturit kuin rele-kosketinpiireissä. Kun käytetään kosketuksettomalla lähdöllä varustettuja antureita, samoja toiminnallisia yksiköitä voidaan käyttää yksinkertaistetuilla tulosignaalipiireillä. Komentoohjaimen ohjaama "Logic T" -sarjan elementteihin rakennettu askeljärjestelmä on esitetty kuvassa. 2, a.
Elementit D1-D3 tarjoavat tulosignaalien sovituksen loogisten elementtien kanssa.OR-NO-elementtien D5.1 ja D5.2 muisti tallentaa alkuasennon ennen käynnistystä, kun SM-ohjaimen kahva on asetettu nolla-asentoon.
Riisi. 2. Kosketuksettomat ohjausjärjestelmät askeltamiseen, mekanismin liikuttamiseen: a — ohjauksella komentoohjaimesta, b — automaattisella komennolla
Tässä tapauksessa rajakytkimen SQ ohjainpiiri on suljettu ja muistielementin D5.2 tuloon 6 ja OR-NOT-elementin D6.1 tuloon 5 vastaanotetaan 0 signaalia. Elementin D2 lähdöstä tuleva signaali 1 on kiinnitetty muistiin D5.
Muistilähdön signaali 1 menee elementin D6.1 tuloon 3. Siksi 0 saapuu elementin D4.2 tuloon 4, joka suorittaa JA-funktion nollasignaaleilla. Tämän elementin tulo 2 vastaanottaa 1 elementin D4.1 lähdöstä, joten elementin D4.2 lähdössä on signaali 0 ja lähtökontaktori KM eivät sisälly. Kun SM-ohjain on kytketty "eteenpäin"-asentoon B, signaali 1 saapuu OR-NOT-elementin D4.1 tuloon ja signaali 0 elementin D4.2 tuloon 2. 0 tallennetaan tämän elementin tuloon 4 muistin D5 pysyessä päällä. Tällöin elementin D4.2 lähtöön tulee signaali 1 ja kontaktori KM kytkeytyy päälle vahvistimen D7 kautta. Moottori käynnistyy ja mekanismi alkaa liikkua.
Mekanismin vaiheen keskellä SQ-ohjaimen kosketin avautuu ja elementin D6.2 lähtöön ilmestyy signaali 1, joka sammuttaa muistin D5. Koska signaali 1 on jo syötetty D6.1:n tuloon 5, vahvistimen D7 lähtö pysyy ennallaan.
Signaalin 1 ilmestymisen jälkeen komennosta SQ vaiheen lopussa signaali 0 saapuu elementin D6.1 tuloon elementin D6.2 lähdöstä. .1 signaali 1 ilmestyy vastaavasti elementin D4.2 lähtöön — signaali 0, kontaktori KM katoaa ja mekanismi pysähtyy.
Mekanismin uudelleenaktivoimiseksi on tarpeen asettaa SM-ohjaimen kahva nolla-asentoon muistin D5 aktivoimiseksi ja siirtää se sitten "eteenpäin"-asentoon.
SB-painiketta käytetään muistin asettamiseen alkutilaan piirin virran kytkemisen jälkeen.
Askelohjauskaavio automaattisella komennolla on esitetty kuvassa. 2, b. Elementtejä D1 ja D5 käytetään sovittamaan tulosignaalit loogisiin elementteihin. Piiri perustuu T-kiikun (D3-elementti tyyppiä T-102) käyttöön erillisillä pulssituloilla. Tällainen flip-flop kytkeytyy päälle, kun tulosignaali muuttuu 1:stä 0:aan. Kiikku on esiasetettu alkutilaansa syöttämällä 0-signaali R-tuloon.
Alkutilassa elementtien D1 ja D5 lähdöissä on signaali 0 ja siten elementtien D2.1 ja D2.2 lähdöissä signaali 1. Kun komentoreleen KQ kosketin on kiinni tai SB1 » käynnistyy «painataan, elementin D2 lähdössä .1 ilmestyy 0 signaali, flip-flop menee tilaan 1 ja kontaktori KM kytkeytyy päälle vahvistimen D4 kautta. Mekanismi alkaa liikkua.
Kun säätimen SQ kosketin on kiinni, signaali 0 ilmestyy elementin D2.2 lähtöön, liipaisin menee tilaan 0, kontaktori sammuu ja mekanismi pysähtyy. Painiketta SB2 käytetään manuaaliseen hätäpysäytystoimintoon.