Automaattiset ohjausjärjestelmät metallinleikkauskoneisiin

Metallinleikkauskoneiden sähköiset ohjausjärjestelmät on suunniteltu:

• kiihdytyksen, jarrutuksen, sähkömoottoreiden nopeuden säätelyn jne. suorittamiseen. (sähkökoneiden automaattinen ohjaus);

• suorittaa konekäytön ohjaustoimintoja - käynnistää, muodostaa liikesarjan, muuttaa liikesuunnan jne. (automaattinen tai puoliautomaattinen toiminnanohjaus);

• suojaamaan koneen osia ja osia vaurioilta jne. (automaattinen tekninen suojaus).

Tuotteiden käsittelyn teknologisessa prosessissa käytetään yleensä kahta toimintatapaa: asetustoimintojen tila ja tuotteiden käsittelytapa (pää).

Tämän mukaisesti sähköinen ohjauskaavio tarjoaa pää- ja säätöohjauksen tilat ja elementit. Lisäksi monissa koneissa on asetusten hallintatila.

DO-ohjaus metallinleikkauskoneiden asennus sisältää kaikki ohjauselementit, jotka liittyvät tuotteen asennukseen ja poistoon, työkalun lähestymiseen ja poistamiseen. Useimmat asetustoiminnot vaativat: hitaita tai nopeita liikkeitä muuttamatta pääohjaimelle valittua nopeutta ja komentopulssin lukituksen kytkemistä pois päältä.

Siirtyminen pääsäätimestä viritysohjaukseen voidaan tehdä ilman lisäkytkentöjä (erillisellä painikesäätimellä) tai käyttämällä tilakytkintä.

KYLLÄ korjausten ohjaus sisältää työstökoneen leikkaamiseen liittyvät ohjaukset, normaalisti paikallaan olevien koneyksiköiden liikkeellä siirtyessä erityyppisiin tuotteisiin, yksittäisten yksiköiden ohjaukseen, automaattisen työstösyklin ohjelman muuttamiseen tai tarkistamiseen .

Toisin kuin asennuksen ohjaustoiminnot, jotka koneen parissa työskentelevä henkilö suorittaa, säätötoimenpiteet suorittaa useimmissa tapauksissa asentaja. Vaihtaminen säätötilaan voidaan tehdä muista säätimistä erillään sijaitsevilla säätökytkimillä.

Toiminnanohjauksen ja teknologisen suojauksen perustoiminnot

Operatiivisen johtamisen päätehtäviä ovat seuraavat:

1) liikkuvan kappaleen valinta;

2) toimintatilan tai automaattisen sykliohjelman valinta;

3) liikkeen nopeuden valinta;

4) liikesuunnan valinta;

5) laukaisu;

6) lopeta.

Näiden toimintojen toteutus toteutetaan ohjaustoimintojen prosessissa olevien kontrollien avulla. Ohjaustoiminto voi suorittaa yhden toiminnon tai useita toimintoja yhdessä.

Toimintojen ryhmittely tietyissä yhdistelmissä määrää ohjausjärjestelmän valinnan, ohjauselinten suunnittelun ja yksisilmukaisten toiminnanohjausjärjestelmien rakenteen.

Ohjauksen helppous määräytyy suurelta osin ohjaimien vähimmäismäärästä tietylle liipaisutoiminnon toimintojen yhdistelmälle ja kunkin säätimen suorittamien heterogeenisten toimintojen vähimmäismäärästä.

Toisaalta operatiivisen johtamisen prosessin yksinkertaistamiseksi ja pilariketju Ohjaustoimintojen yhdistämiseen yhdessä rungossa käytetään erilaisia ​​tapoja Jos kahden (tai useamman) ohjauksen tai sähkömagneettisen laitteen käyttö on väistämätöntä, on toivottavaa käyttää toimintojen erottelua kaavioiden ja rakenteiden yksinkertaistamiseksi.

Sähköiset ohjausjärjestelmät voivat suorittaa seuraavat metallinleikkauskoneiden automaattisen teknologisen suojauksen toiminnot:

1) suojaus koneen osien rikkoutumiselta liikkuvien elementtien törmäyksen varalta (virheellisten ohjaustoimintojen seurauksena tai muista syistä);

2) hankauspintojen suojaus riittämättömän voitelun tai ylikuumenemisen varalta (lämpötilan kaukosäädöllä);

3) työkalun suojaus rikkoutumiselta leikkausvoimien jyrkästi lisääntymisellä sekä pääliikkeen äkillisellä pysähtymisellä ruokinnan aikana;

4) suojaus hylkäämistä vastaan, kun se pysäytetään käsittelyn aikana.

Teknologisen suojauksen toiminnot voidaan suorittaa laitteilla, jotka on liitetty suoraan tähän piirin osaan, tai laitteilla, jotka on kytketty toisiinsa.

Tietoliikenne sähköisissä ohjausjärjestelmissä

Sähköisten ohjauskomentojen jakelu, vahvistus, kertominen ja muuntaminen suoritetaan suorien ohjauskytkentöjen kautta.

Komentopulssien lukitus ja komentojen suorittamisen ohjaus tapahtuu palautteen avulla. Näitä yhteyksiä käyttävien ohjainten vuorovaikutus voidaan esittää ohjauslohkokaavioina. Tällaisen piirin sarjayhteyksien yhdistelmää kutsutaan ohjauskanavaksi.

Ohjauksen vuokaavioita käytetään valintaan ja synteesiin sekä ohjausjärjestelmän selittämiseen.

Sähköiset ohjausjärjestelmät

Ketjun elementtien välisten toiminnallisten suhteiden kannalta automaattinen ohjaus voi olla riippumaton tai riippuvainen.

Itsenäisessä ohjauksessa komento siirtyä seuraavaan toimintoon lähetetään lopullisesta ohjauselementistä ilman palautetta. Suurin osa itsenäisistä perusohjausjärjestelmistä toimii ajan funktiona.

Itsenäiset ohjausjärjestelmät eroavat riippumattomista ohjausjärjestelmistä, joissa on vähemmän koskettimia ja vähemmän koneen johdotuksia. Mutta toisaalta, jos riippumattoman valvontajärjestelmän toiminnassa ilmenee sääntöjenvastaisuuksia, komento- ja toimeenpanoelinten toiminnassa on usein eroja.

Riippuvaiset ohjausjärjestelmät jaetaan kahteen tyyppiin:

1) suljettu;

2) välipalautteen kanssa.

Suljetulle riippuvaiselle ohjausjärjestelmälle on tunnusomaista se, että käsky siirtyä seuraavaan toimintoon, lopettaa tai jatkaa työskentelyä muuttuneissa olosuhteissa antaa toimilaite (tai moottori) takaisinkytkentäohjauksella edellisen komennon käsittelyn jälkeen. Näin palaute toimii:

1) ajetulta etäisyydeltä - tiekytkimien, pulssianturien, asentoanturien avulla;

2) nopeus — käyttö nopeusrele tai takogeneraattori;

3) öljyn kierrosta voitelujärjestelmässä - reaktiivisen releen jne. avulla.

Rele-kosketinohjauspiireissä tämä riippuvuus voidaan ilmaista kahdella merkillä - aiheuttaa keskeytyksen tai piirin elementtien sisällyttämisen. Suljettujen ohjauspiirien etuna on korkea tarkkuus, lähes täydellinen tae käyttöjen toimintajärjestyksestä, koska ilman edellisen komennon suorittamista ei ole myöhempää.

Tällaisten järjestelmien haittana on tarve asentaa asianmukaiset konelaitteet ja haarautuneet konekaapelit. Tarkoitus vähentää laitteistoa ja johdotusta johti välipiirien ohjauspiirien käyttöön.

Näissä piireissä komennon siirtyä seuraavaan toimintoon antavat ohjauspiirin elementit: esimerkiksi DC-käytön nopeuden mittaus korvataan e. jne. v. moottori; öljynkierron ohjaus (suihkurele) korvataan paineenmittauksella tai pumpun aktivoinnin ohjauksella jne.

Tarkoitus vähentää laitteistoa ja johdotusta johti välipiirien ohjauspiirien käyttöön.Näissä piireissä komennon siirtyä seuraavaan toimintoon antavat ohjauspiirin elementit: esimerkiksi DC-käytön nopeuden mittaus korvataan e. jne. v. moottori; öljynkierron ohjaus (suihkurele) korvataan paineenmittauksella tai pumpun aktivoinnin ohjauksella jne.