Moottorin ohjaus virran funktiona
Moottorin ohjaus voidaan tehdä staattorivirran voimakkuudesta riippuen. Käynnistyspiiri kelatun roottorin oikosulkumoottorin virran funktiona on esitetty kuvassa. 1 a.
Käynnistyshetkellä virta saavuttaa arvon I1 ja pienenee tietyn ajan kuluttua arvoon I2 (kuva b). Tässä vaiheessa osa roottoripiirin käynnistysresistanssista oikosuljetaan automaattisesti, virta nousee arvoon I1, sitten laskee jälleen arvoon I2, mikä aiheuttaa toisen osan käynnistysresistanssista oikosulun. Tätä prosessia toistetaan, kunnes kaikki käynnistysvastuksen vaiheet ovat oikosulussa. Näihin tarkoituksiin käytetään ylivirtarelettä, jonka käämit sisältyvät moottorin virtapiiriin.
Kun napsautat aloitusnäppäin SB1 (katso kuva A) aktivoituu kontaktori KM, jonka pääkoskettimet yhdistävät moottorin verkkoon roottoripiirin yhteisellä käynnistysvastuksella. Tässä tapauksessa KA-releen kela saa tehoa, jonka avauskoskettimet ovat kiihdytyskelan K1 piirissä.KA-rele on asetettu niin, että vasteaika on lyhyempi kuin K1-kontaktorin vasteaika. Lisäksi sen katkaisevat koskettimet suurimmalla sallitulla arvolla käynnistysvirta auki, ja kun virta laskee kytkentäarvoonsa, ne sulkeutuvat uudelleen, minkä vuoksi kela K1 kytkeytyy päälle releen KA koskettimien kautta käynnistysvastusvaiheen oikosulun hetkellä.
Rele KA toimii ennen kuin kiihdytyskontaktori K1 on jännitteellinen, ja moottori kiihtyy, kun käynnistysvastus on täynnä. Kun käynnistyskytkentävirta pienenee, KA-releen koskettimet sulkeutuvat ja kela K1 kytkeytyy päälle. Samanaikaisesti kosketin K1 sulkeutuu, mikä antaa kelan itsevirran releestä KA riippumatta, ja ohjauspiirin kosketin avautuu, mikä estää kiihdytin K2:n ennenaikaisen liittämisen.
Koska syöttökoskettimet K1 ovat osa käynnistysvastuksen oikosulkua, staattorivirta kasvaa maksimiarvoon ja rele KA avaa liipaistuessaan koskettimet kelan K2 syöttöpiirissä. Kun moottori saavuttaa riittävän nopeuden ja staattorin virta laskee takaisin kytkentävirtaan, releen KA koskettimet sulkeutuvat ja kytkevät päälle kelan K2, mikä oikosulkee käynnistysvastuksen toisen vaiheen sen koskettimiin.
Riisi. 1. Virrasta riippuvat ohjauspiirit: a — asynkroninen moottori, jossa on vaiheroottori; b — Tasavirtamoottori rinnakkaisvirityksellä
Tässä tapauksessa staattorin virta kasvaa jälleen, KA-rele toimii ja avaa koskettimet. Kela K2 ei menetä tehoa, koska se ehtii sulkeutua apukoskettimilla K2.Staattorivirran lisävähennys seuraavan kiihdytyksen jälkeen saa käämin K3 päälle ja oikosulun käynnistysvastuksen viimeiseen vaiheeseen. SB-painikkeen painaminen pysäyttää moottorin ja piiri on valmis seuraavaa käynnistystä varten. Käyttämällä virtareleitä, jotka on konfiguroitu palaamaan 12 virralla, voidaan pysäyttää ja kääntää erilaisia sähkökäyttöjä. Ohjauspiirien haittana nykyisessä toiminnassa on melko suuri määrä koskettimia.
Usean kilowatin rinnakkaisherätetyn tasavirtamoottorin peruuttamattomaan ohjaukseen voidaan käyttää käynnistysreostaatin yhtä porrasta (katso kuva C). Kaavio näyttää: vastuksen RB säätö virityspiirissä; purkausvastus Rp kytketty rinnan virityskelan LM kanssa; jarruvastus RT, joka on kytketty rinnan ankkuriin M, kun se on irrotettu verkosta, ja käynnistysvastus RP, joka on kytketty sarjaan ankkuripiiriin käynnistysjakson aikana. Maksimaalisen vuon tuottamiseksi käynnistyksen yhteydessä LM-kenttäkäämi alkuasennossa kytketään päälle täydellä jännitteellä.
Kun SB2-painiketta painetaan, linjakontaktorin KM moottorin ankkuri kytketään sarjaan verkkoon vastuksen RP kanssa Käynnistyksen ohjausrele SC toimii ankkurivirran funktiona. Virran kasvaessa KA:n sulkeutuva kosketin manipuloi vastusta RB, mikä lisää virityksen magneettivuoa, ja virran pienentyessä KA:n kosketin avautuu ja LM-käämi kytketään sarjaan reostaatin RB resistanssin kanssa. jolloin magneettivirta pienenee.
Kun moottori käynnistetään, lisääntynyt käynnistysankkurivirta kytkee KA-releen päälle ja LM-käämi luo maksimivuon. Kun tietty nopeus saavutetaan, kiihdytyskontaktori K kytkeytyy päälle, käynnistysvastus RP oikosuljetaan, minkä jälkeen moottori toimii luonnollisten ominaisuuksiensa mukaisesti. Kun ankkurivirta pienenee (moottorin kiihdytyksen seurauksena) ennen KA-releen vetäytymistä, virityspiirin KA-kosketin avautuu.
LM-käämi kytkeytyy päälle sarjassa RB-vastuksen kanssa, jolloin kenttävuo heikkenee ja ankkurivirta kasvaa vastaavasti. KA-rele toimii taas lisäämällä vuota ja samalla lisäämällä moottorin nopeutta. Käynnistyksen aikana avaruusaluksen rele laukeaa useita kertoja, kunnes moottori saavuttaa RB-ohjausreostaatin asettaman nopeuden. Tällainen virtatoimintona toimiva värähtelevä laite yksinkertaistaa piiriä verrattuna ohjauspiireihin ajan funktiona.
Kun moottori käynnistetään painamalla SB1-painiketta, ankkuri kytkeytyy päälle avauskoskettimesta KM jarruvastukseen RT ja dynaaminen jarrutus suoritetaan automaattisesti. Pysähdyksen alussa magneettikenttä on hieman heikentynyt säätöreostaatin liukusäätimen KM-koskettimen avautumisen vuoksi, ja viritysvirta kulkee koko resistanssin RB läpi. Kun moottorin nopeus laskee edelleen, kiihdytyskontaktori K jännitteettömäksi ja vuo kasvaa, kun virityskäämi kytketään täyteen verkkojännitteeseen avautuvan koskettimen K kautta, mikä johtaa jarrutusmomentin kasvuun.