Kontaktorin ohjaus- ja moottorinsuojapiirit
Suoritettavasta toiminnosta riippuen on olemassa erilaisia kontaktorimoottorin ohjauspiirejä.
Kuvassa 1a on yhdistelmäkaavio irreversiibelistä magneettisytyttimestä... Siinä elementtien sijoittelu on sama kuin luonnossa, eli kaikki käynnistyslaatikossa sijaitsevat elementit on ryhmitelty kaavion vasemmalle puolelle, ja painikeasema «Start»- ja «Stop»-painikkeilla näkyy kaavion oikealla puolella.
Painikeasema sijaitsee yleensä jonkin matkan päässä magneettinen käynnistin… Moottorin ohjauspiirin toimintaperiaatteen ymmärtämiseksi käytetään yleensä yksityiskohtaisia (perus)kaavioita (kuva 1.b). SB2-käynnistyspainiketta painamalla sulkeutuu KM-kontaktorin kelapiiri, joka sisältää kolme moottorin syöttöpiirin KM-kosketinta. Tällöin myös käynnistyspainikkeen SB2 kanssa rinnan kytketty lohkokosketin KM sulkeutuu. Tämän avulla voit aktivoida KM-käämin, kun SB2-painike vapautetaan.
Moottori pysäytetään painamalla SB1-painiketta, kun käämi sammuu ja vapauttaa teho- (pää-) koskettimet ja apukoskettimen. Kun SB1-painike vapautetaan, käämin KM piiri on jännitteetön. Käynnistä moottori uudelleen painamalla SB2-painiketta uudelleen.
Tämä piiri tarjoaa myös ns. nollasuojauksen, eli jos verkkojännite katoaa tai putoaa 50-60 %:iin nimellisarvosta, KM-käämi ei pidä KM-virtakoskettimia ja moottori sammuu. Kun jännite ilmestyy tai nousee arvoon, joka on lähellä nimellisarvoa, magneettikäynnistin ei kytkeydy spontaanisti. Käynnistääksesi sen, sinun on painettava käynnistyspainiketta uudelleen.
Riisi. 1. Moottorin ohjaus- ja suojauskaaviot: a — yhdistetty ja b — irreversiibelin magneettikäynnistimen yksityiskohtainen kaavio; c — moottorin suojaus sulakkeiden ja lämpöreleiden avulla; d - kaavio tehokkaasta moottorin ohjausasemasta; d — välireleen nollasuoja
Moottorin suojaus käämin ylikuumenemiselta suoritetaan pitkittyneiden ylikuormitusten aikana lämpöreleet FR, ja suuria ylikuormituksia tai oikosulkuja vastaan on suojattu sulakkeilla FU tai katkaisijat QF (kuvio 1, c). Suojaamiseksi pitkittyneiltä ylikuormituksilta käytetään kahta lämpörelettä, koska yhdellä releellä, jos sulake palaa, sarjaan, johon tämän releen lämmityselementti on kytketty, moottori kytketään yksivaiheiseen verkkoon ja niitä ei suojella. Näiden releiden katkaisukoskettimet on kytketty sarjaan käynnistyskäämin kanssa. Kun yksi niistä avautuu, KM-kela on jännitteettömänä ja moottori pysähtyy, kuten SB1-painiketta painettaessa.
Suuritehoinen moottorin ohjausasema on esitetty kuvassa. 1, d. Oikosulkusuoja on ylikuormitusrele KA1 — KA3, ylikuormitussuoja lämpöreleillä FR, jotka on kytketty virtamuuntajien kautta. Kolminapaisen kontaktorin käämiin syötetään tasavirta. Virran pienentämiseksi kontaktorin kelassa sen liittämisen jälkeen piiriin lisätään ylimääräinen resistanssi R, joka oli aiemmin oikosuljettu avoimella koskettimella KM.
Manuaalisissa ohjauspiireissä, joissa on useita ohjaimia, kytkimiä tai muita laitteita, välireleitä käytetään antamaan nollasuoja. (Kuva 1, e) Ohjauspiiriin syötetään jännite painamalla painiketta SB2, jolloin kytketään päälle välirele K, joka sisältää sen sulkeutuvan koskettimen K ja merkkivalon HL, joka osoittaa jännitteen olemassaolon ohjauspiirissä . Kun SB2-painike on vapautettu, relekela lukittuu, kun SM1-ohjaimen, SM-pakettikytkimen jne. ja kontaktorien KM1, KM2 jne. käämit saavat jännitteen.
Tarkastetuissa järjestelmissä itselukkiutuvat koskettimet ovat välttämättömiä moottoreiden jatkuvalle toiminnalle. Usein käytännössä moottorin tarvitsee käydä vain käynnistyspainiketta painettaessa, esimerkiksi nostokoneissa. Tässä tapauksessa ohjauspiirissä ei ole Stop-painiketta (kuva 2, a). Joskus on tarpeen varmistaa taajuusmuuttajan toiminta kahdessa tilassa, toisin sanoen kytkeä se päälle lyhyeksi ajaksi konetta asetettaessa tai pitkäksi aikaa. Sitten lyhyellä painikkeen SB2 painalluksella (kuva 2.b) kontaktorin KM käämi kytkeytyy päälle ja KM:n itselukittuva kosketin sulkeutuu, kun taas moottori käy, kun painike SB2 vapautetaan. .
Riisi. 2. Ohjauspiirien tyypit asynkronisille moottoreille: a — Jog-tilassa; b ja c - pitkäaikaisen työn ja lenkkeilyn aikana; d — useiden moottoreiden samanaikainen käyttö; d - kaksinopeuksisen moottorin portaaton käynnistys
Moottorin ohjaustilassa paina SB3-painiketta, sen sulkeutuva kosketin kytkee kontaktorin KM kelan päälle ja avautuva kosketin katkaisee kontaktorin itselukittuvan piirin. Tämän piirin haittana on, että SB3-painikkeen avoin kosketin voi sulkeutua ennen kuin KM-lohkon kosketin avautuu ja moottori ei sammu. Kuvassa esitetty piiri. 2, f, on vailla tätä vikaa.
Jatkuvaa käyttöä varten SB2-painikkeen painaminen kytkee välireleen K päälle. Yksi koskettimista K kytkee kontaktorin KM käämin päälle ja toinen samalla estää SB2-painikkeen ja sammuttaa siten moottorin toiminnan käynnistyspainikkeella. vapautettu. Aloita käyttö painamalla SB3-painiketta ja pitämällä sitä painettuna tarvittavan ajan.
Kuvassa 2d on esitetty kaavio useiden moottoreiden käynnistämiseksi samanaikaisesti yhdestä käynnistyspainikkeesta välireleen avulla ... Painike SB2 käynnistää releen K, jonka sulkukoskettimet kytkevät samanaikaisesti päälle kontaktorien KM1, KM2 jne. käämit. Pysäytä kaikki moottorit samanaikaisesti SB1-painikkeella. Voit käynnistää ja sammuttaa jokaisen moottorin erikseen käyttämällä painikkeita SB3, SB4 ja SB5, SB6 jne..
Portaaton käynnistyskaavio kaksinopeuksisesta kaksikäämitystä oravahäkkiroottorimoottorista, joka näkyy kuvassa. 2, e. Moottorin käynnistämiseksi ensimmäisellä nopeudella käytetään painiketta SB1, toisella - SB2.Molemmat painikkeet on mekaanisesti lukittu toisiinsa estämään moottoria kytkemästä kahta nopeutta samanaikaisesti.
Käynnistyspiirit on myös estetty sähköisesti. Joten kun esimerkiksi käämi KM1 aktivoidaan, avauskosketin katkaisee käämin KM2 piirin sulkematta pois mahdollisuutta sen sisällyttämiseen. Vaihtaaksesi toiseen nopeuteen, sinun on painettava painiketta SB2, kun käämin KM1 piiri on katkennut ja se sammuu. KM2-piirin kela saa virtaa ja käynnistää moottorin toisella nopeudella.
Asynkronisten moottoreiden käänteinen ohjaus tapahtuu kahdella kontaktorilla (kuva 3, a).
Kuva. 3. Moottorin ohjausjärjestelmät: a — käännettävä magneettikäynnistin mekaanisella lukituksella; b — sama sähköisen lukituksen kanssa; c — vaihtoehtojen a ja b yhdistelmä; d ja e — pienitehoisten tasavirtamoottoreiden käynnistäminen ja suunnanvaihto
Kontaktoria KM1 käytetään kytkemään moottori eteenpäin ja KM2:ta taaksepäin. Välttääkseen oikosulkuun johtavan kahden kontaktorin vahingossa tapahtuvan samanaikaisen päällekytkemisen piiri käyttää (katso kuva 3, a) keskinäistä mekaanista lukitusta kahdella painikkeiden SB1 ja SB2 keskeytyskoskettimella. Paina painiketta SB1, kytke virta päälle käämin KM1 piiri ja irrota kelapiiri KM2.
Kun SB1- ja SB2-painikkeita painetaan samanaikaisesti, käämien KM1 ja KM2 piirit katkeavat eikä mikään kontaktori kytkeydy päälle. Lukitus suoritetaan kahdella keskeytyskoskettimella KM2 ja KM1, jotka sisältyvät käämien KM1 ja KM2 piireihin, vastaavasti (kuva 3, b). Jos haluat kääntää moottorin tässä mallissa, sinun on ensin painettava SB-painiketta.
Piiri kuvassa Kuviossa 3 c on kahden edellisen piirin yhdistelmä, eli kaksoisesto on olemassa.SBI-painike käynnistää kontaktorin KM1, ja kontaktorin KM2 käämin piiri katkeaa samanaikaisesti painikkeen SB1 ja lohkon KM1 koskettimen avoimella koskettimella.
Kuvat 3, d ja e esittävät yksinkertaisimmat kaaviot pienitehoisten sekventiaalisesti viritettävien moottoreiden käynnistämiseksi ja kääntämiseksi... Tällaiset moottorit kytketään verkkoon ilman käynnistysreostaatteja. Kuvan kaavion mukaan 3, d, sarjaherätetyn moottorin käynnistys ja suunnanvaihto suoritetaan kahden välireleen avulla. Moottori käännetään kääntämällä virran suunta LM-kenttäkelassa. Moottoreissa, joissa on kaksi sarjaan kuuluvaa kenttäkäämitystä, jotka muodostavat vastakkaisiin suuntiin magneettivuot, kytkentä- ja suunnanvaihtopiirissä on vain kaksi kosketinkontaktia (ks. kuva 3, e).
Kuten tarkastelluista ohjauskaavioista voidaan nähdä, on helpointa automatisoida oravahäkkiroottoreiden asynkronisten moottoreiden käynnistys- ja suunnanvaihtoprosessi. Tässä tapauksessa kaikki ohjaus käynnistyksen yhteydessä rajoittuu moottorin kytkemiseen sähköverkkoon ja pysähtyessä - irrottamiseen verkosta.
Monimutkaisempi on roottorin vaihekäämityksellä varustettujen oikosulkumoottorien, tehostettujen oikosulkumoottorien, keski- ja suuren tehon tasavirtamoottoreiden, moninopeuksisten oikosulkumoottoreiden, joissa on askelkäynnistys, käynnistyksen, pysäytyksen ja pysäytyksen automatisointi. synkronimoottoreina. Näitä moottoreita ohjataan ajan funktiona, nopeus ja nykyinen.
Edellä mainittujen tapausten lisäksi voidaan suorittaa moottorin ohjaus ja polkuperiaatteen mukaan, kun moottori käynnistyy ja hidastuu, kun työkappale saavuttaa tietyn paikan avaruudessa.Tällaisia toimintoja suorittavia järjestelmiä kutsutaan avoimen silmukan järjestelmiksi, koska niillä ei ole palautetta lähtöarvon ja tuloarvon välillä.