Kolme suosituinta asynkronisen moottorin ohjausjärjestelmää

Kaikki koneiden, laitteistojen ja koneiden sähkökaaviot sisältävät tietyn joukon tyypillisiä lohkoja ja solmuja, jotka yhdistetään keskenään tietyllä tavalla. Rele-kontaktoripiireissä moottorin ohjauksen pääelementit ovat sähkömagneettiset käynnistimet ja releet.

Sitä käytetään useimmiten voimanlähteenä metallinleikkauskoneissa ja -asennuksissa kolmivaiheiset oikosulkumoottorit… Nämä moottorit on helppo suunnitella, huoltaa ja korjata. Ne täyttävät useimmat metallinleikkauskoneiden sähkökäyttöä koskevat vaatimukset. Asynkronisten oravahäkkimoottoreiden tärkeimmät haitat ovat suuret käynnistysvirrat (5-7 kertaa nimellisarvoa suuremmat) ja kyvyttömyys muuttaa moottoreiden pyörimisnopeutta sujuvasti yksinkertaisilla menetelmillä.

Sähköpiirien ilmestymisen ja aktiivisen toteutuksen myötä taajuusmuuttajat tällaiset moottorit alkoivat aktiivisesti syrjäyttää muun tyyppisiä moottoreita (asynkronisia kierretyn roottorin ja tasavirtamoottoreiden kanssa) sähkökäytöistä, joissa oli tarpeen rajoittaa käynnistysvirtoja ja säätää pyörimisnopeutta sujuvasti käytön aikana.

Yksi oikosulkumoottorien käytön eduista on niiden helppo kytkeminen verkkoon. Riittää, että moottorin staattoriin syötetään kolmivaihejännite ja moottori käynnistyy välittömästi. Yksinkertaisimmassa versiossa voidaan käyttää kolmivaiheista kytkintä tai pakettikytkintä. Mutta nämä laitteet ovat yksinkertaisuutensa ja luotettavuutensa vuoksi manuaalisia ohjauslaitteita.

Koneiden ja laitteistojen kaavioissa on usein tarpeen ennustaa yhden tai toisen moottorin toiminta automaattisessa syklissä, varmistaa useiden moottoreiden päällekytkentäjärjestys, muuttaa automaattisesti moottorin roottorin pyörimissuuntaa (käänteinen) jne. n.

Kaikkia näitä toimintoja on mahdotonta toteuttaa manuaalisilla ohjauslaitteilla, vaikka useissa vanhoissa metallinleikkauskoneissa sama käänne ja napaparien lukumäärän vaihtaminen moottorin roottorin nopeuden muuttamiseksi suoritetaan hyvin usein pakettikytkimillä. Piirien kytkimiä ja pakettikytkimiä käytetään usein syöttölaitteina, jotka syöttävät jännitettä koneen piiriin. Samat moottorin ohjaustoiminnot suoritetaan sähkömagneettiset käynnistimet.

Moottorin käynnistäminen sähkömagneettisella käynnistimellä tarjoaa kaikkien ajonaikaisten mukavuuksien lisäksi nollasuojan. Mitä tämä on, kuvataan alla.

Kolmea sähköpiiriä käytetään useimmiten koneissa, asennuksissa ja koneissa:

• ei-reversiibelin moottorin ohjauspiiri, jossa on yksi sähkömagneettinen käynnistin ja kaksi painiketta "start" ja "stop",

• käännettävä moottorin ohjauspiiri, jossa on kaksi käynnistintä (tai yksi käännettävä käynnistin) ja kolme painiketta.

• käännettävä moottorin ohjauspiiri, jossa on kaksi käynnistintä (tai yksi peruutuskäynnistin) ja kolme painiketta, joista kahdessa käytetään parillisia koskettimia.

Analysoidaan kaikkien näiden järjestelmien toimintaperiaate.

1. Moottorin ohjausjärjestelmä magneettikäynnistimellä

Kaavio on esitetty kuvassa.

Kun napsautat -painikettaKäynnistyskäämin SB2 "Start" tulee 220 V jännitteen alle, koska käy ilmi, että se on kytketty päälle vaiheen C ja nollan (H) välillä... Käynnistimen liikkuva osa vetoaa paikallaan olevaan, samanaikaisesti sulkemalla sen koskettimet Virransyötön käynnistysjännitteen tehokoskettimet moottorille ja lukolle suljetaan rinnakkain «Start»-painikkeen kanssa. Siksi, kun painike vapautetaan, käynnistyskäämi ei menetä tehoa, koska virta kulkee tässä tapauksessa estokoskettimen läpi.

Jos lukituskosketinta ei olisi kytketty rinnan painikkeen kanssa (jostain syystä se puuttuu), niin kun «Käynnistä»-painike vapautetaan, kela menettää tehonsa ja käynnistimen tehokoskettimet avautuvat sähköpiirissä, minkä jälkeen se on sammutettu. Tätä toimintatapaa kutsutaan "lenkkiksi". Sitä käytetään joissakin asennuksissa, esimerkiksi nosturin palkkirakenteissa.

Käynnissä olevan moottorin pysäyttäminen käynnistyksen jälkeen sulkukoskettimella varustetussa piirissä tapahtuu SB1 "Stop"-painikkeella. Samanaikaisesti painike luo katkaisun, magneettikäynnistin menettää tehonsa ja irrottaa moottorin virtaliittimillään.

Jos jännite katkeaa jostain syystä, myös magneettikäynnistin sammuu, koska se on sama kuin Stop-painikkeen painaminen ja katkos.Moottori pysähtyy ja sen uudelleenkäynnistys jännitteen läsnä ollessa on mahdollista vain painamalla SB2 "Start" -painiketta. Siten magneettikäynnistin tarjoaa ns "nollasuojaus". Jos se puuttui piiristä ja moottoria ohjattiin kytkimellä tai pakettikytkimellä, niin jännitteen palautuessa moottori käynnistyi automaattisesti, mikä oli vakava vaara huoltohenkilöstölle. Katso tarkemmat tiedot täältä - alijännitesuojaus.

Alla on animaatio kaaviossa tapahtuvista prosesseista.

2. Käännettävän moottorin ohjauspiiri kahdella magneettikäynnistimellä

Kaava toimii samalla tavalla kuin edellinen. Pyörimissuunnan muuttaminen (käänteinen) moottorin roottori muuttuu, kun sen staattorin vaiheen pyörimisjärjestys muuttuu. Kun KM1-käynnistin käynnistetään, vaiheet tulevat moottoriin — A, B, C, ja kun KM2-käynnistin käynnistetään, vaihejärjestys muuttuu C, B, A:ksi.

Kaavio on esitetty kuvassa. 2.

Moottorin käynnistäminen yhteen suuntaan pyörimistä varten tapahtuu painikkeella SB2 ja sähkömagneettisella käynnistimellä KM1... Jos pyörimissuuntaa on tarpeen muuttaa, paina painiketta SB1 «Stop», moottori pysähtyy ja sitten kun Paina painiketta SB3 moottori alkaa pyöriä vastakkaiseen suuntaan. Tässä järjestelmässä roottorin pyörimissuunnan muuttamiseksi on tarpeen painaa «Stop»-painiketta niiden välillä.

Lisäksi piirissä on pakollista käyttää normaalisti suljettuja (NC) koskettimia kunkin käynnistimen piireissä, jotta voidaan varmistaa suoja kahden «Start»-painikkeen SB2 - SB3 samanaikaiselta painamiselta, mikä johtaa oikosulkuun moottorin syöttöpiirejä.Käynnistyspiirien lisäkoskettimet eivät salli käynnistimien kytkeytymistä päälle samanaikaisesti, koska kumpikin käynnistin kytkeytyy päälle sekuntia aikaisemmin, kun kahta "Käynnistys"-painiketta painetaan ja avaa koskettimensa toisen virtapiirissä. käynnistin.

Tarve luoda tällainen esto edellyttää käynnistimien käyttöä, joissa on suuri määrä koskettimia tai käynnistimiä koskettimilla, mikä lisää sähköpiirin kustannuksia ja monimutkaisuutta.

Alla on animaatio kahden käynnistimen piirissä tapahtuvista prosesseista.

3. Käännettävä moottorin ohjauspiiri kahdella magneettikäynnistimellä ja kolmella painikkeella (joista kahdessa on mekaaniset kytkentäkoskettimet)

Kaavio on esitetty kuvassa.

Ero tämän piirin ja edellisen välillä on, että jokaisen käynnistimen piirissä yhteisen painikkeen SB1 lisäksi «Stop» sisältää 2 painikkeiden SB2 ja SB3 kosketinta, ja piirissä KM1 painikkeessa SB2 on normaalisti avoin kosketin. (kiinni) ja SB3 - normaalisti suljettu (NC) kosketin, piirissä KM3 — painikkeella SB2 on normaalisti suljettu kosketin (normaalisti kiinni) ja SB3 — normaalisti auki. Kun kutakin painiketta painetaan, yhden käynnistimen piiri sulkeutuu ja toisen virtapiiri avautuu samanaikaisesti.

Tämän painikkeiden käytön avulla voit kieltäytyä lisäkoskettimien käytöstä suojaamaan kahden käynnistimen samanaikaista aktivointia (tämä tila ei ole mahdollista tässä järjestelmässä) ja antaa mahdollisuuden palata takaisin painamatta Stop-painiketta, mikä on erittäin kätevää. Stop-painiketta käytetään moottorin pysäyttämiseen kokonaan.

Artikkelissa esitetyt kaaviot ovat yksinkertaistettuja. Niistä puuttuu suojalaitteet (katkaisijat, lämpöreleet), hälytyselementit.Tällaisia ​​piirejä täydennetään usein myös erilaisilla koskettimilla releille, kytkimille, kytkimille ja antureille. Sähkömagneettisen käynnistimen käämitykseen on myös mahdollista syöttää 380 V:n jännite. Tässä tapauksessa se kytketään mistä tahansa kahdesta vaiheesta, esimerkiksi A:sta ja B:stä... Voidaan käyttää porrastusta muuntaja vähentää jännitettä ohjauspiirissä. Tässä tapauksessa käytetään sähkömagneettisia käynnistimiä, joissa on käämit 110, 48, 36 tai 24 V jännitteille.